德國(guó)圖爾克Turck編碼器有5條引線，其間3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。德國(guó)圖爾克Turck編碼器的電源能夠是外接電源，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與德國(guó)圖爾克Turck編碼器的COM端銜接，“+ "與德國(guó)圖爾克Turck編碼器的電源端銜接。德國(guó)圖爾克Turck編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在德國(guó)圖爾克Turck編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只要一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的根據(jù)，銜接時(shí)要注意PLC輸入的呼應(yīng)時(shí)刻。旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器還有一條屏蔽線，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地，進(jìn)步抗干擾性。

德國(guó)圖爾克Turck編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

德國(guó)圖爾克Turck編碼器作業(yè)原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接納器材讀取，取得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)安穩(wěn)信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參閱位。

因?yàn)锳、B兩相相差90度，可經(jīng)過(guò)對(duì)比A相在前仍是B相在前，以判別德國(guó)圖爾克Turck編碼器的正轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)零位脈沖，可取得德國(guó)圖爾克Turck編碼器的零位參閱位。德國(guó)圖爾克Turck編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線，其熱安穩(wěn)性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但因?yàn)榻饘儆斜囟ǖ暮穸?，精度就有限制，其熱安穩(wěn)性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱安穩(wěn)性、壽數(shù)均要差一些。

分辨率—德國(guó)圖爾克Turck編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，通常在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。