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影響編碼器精度的因素有哪些

閱讀:2640        發(fā)布時(shí)間:2020-4-23

影響編碼器分辨率的因素
一個(gè)編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(值編碼器)。一般來(lái)說(shuō),分辨率是一個(gè)固定值,一旦編碼器被制造出來(lái)就沒(méi)辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過(guò)信號(hào)細(xì)分來(lái)增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號(hào),通過(guò)每次記錄每個(gè)增量通道(信號(hào)A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號(hào)A和B)的上升沿和下降沿時(shí),我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)

對(duì)于采用sin/cos信號(hào)的編碼器,相對(duì)于方波信 號(hào),我們可以通過(guò)θ來(lái)對(duì)電信號(hào)進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率。


影響編碼器精度的因素

當(dāng)編碼器的線數(shù)和測(cè)量單位確定以后,精度受到這些刻線或者測(cè)量單位的寬度和間距的影響,不一致的寬度或者間距會(huì)導(dǎo)致脈沖的誤差。同時(shí),一些外部因素同樣會(huì)影響編碼器的精度。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決以下幾方面:

1) 徑向光柵的方向偏差

2) 刻線碼盤相對(duì)軸承的偏心

3) 軸承徑向偏差

4) 與聯(lián)軸器的連接導(dǎo)致的誤差

對(duì)于直線編碼器來(lái)說(shuō),由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴(kuò)張同樣會(huì)影響編碼器的精度,一致的寬度和測(cè)量間隙是影響增量編碼器精度的關(guān)鍵因素。

對(duì)于伺服電機(jī)編碼器來(lái)說(shuō),分辨率與精度的關(guān)系非常容易讓人混淆。精度主要取決于編碼器的制造工藝,而分辨率可以通過(guò)細(xì)分來(lái)提高,但不是說(shuō)高的分辨率就代表編碼器可以達(dá)到高的精度。例如:通過(guò)使用sin/cos增量信號(hào),西門子伺服電機(jī)編碼器可以將分辨率提高到高達(dá)24位(分辨率16777216),轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達(dá)到±40角秒,分辨率能提供的精度遠(yuǎn)大于編碼器的實(shí)際物理精度。

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