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杭州朗杰測控技術開發(fā)有限公司

動態(tài)伺服控制器的應用知識一起了解下

時間:2024-6-24 閱讀:311
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  動態(tài)伺服控制器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。
 
  在動態(tài)伺服控制器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性很重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。動態(tài)伺服控制器電機體積更小,重量更輕,運行更安靜毫秒級響應速度,啟停速度快,并且適應頻繁啟停。動態(tài)伺服控制器應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。為客戶提供節(jié)能,高效,穩(wěn)定的系統(tǒng)產(chǎn)品,動態(tài)伺服控制器廣泛運用于紡織機,包裝機械,數(shù)控機床,激光加工設備及自動化生產(chǎn)線等眾多自動化領域。
 
  伺服控制器的工作原理是,先通過傳感器收集系統(tǒng)關鍵參數(shù),比如位置、速度等,并將其傳輸?shù)娇刂破?,然后控制器根?jù)這些參數(shù),結合設定的程序,發(fā)出控制信號,控制電路接收到控制信號后,控制機械系統(tǒng)實施控制動作,達到系統(tǒng)的預期目標。
 
  伺服驅(qū)動器的工作原理主要包括以下幾個部分:信號處理、PID調(diào)節(jié)、電流控制和驅(qū)動輸出。
 
  1. 信號處理:伺服驅(qū)動器先對接收到的上位機指令進行信號處理,包括解碼、濾波、采樣等操作,將上位機指令轉(zhuǎn)換為適合伺服電機控制的信號。
 
  2. PID調(diào)節(jié):伺服驅(qū)動器根據(jù)信號處理后的信號,通過PID(比例-積分-微分)調(diào)節(jié)器對伺服電機的控制參數(shù)進行調(diào)整。PID調(diào)節(jié)器根據(jù)誤差信號的大小和變化趨勢,計算出相應的控制量,從而實現(xiàn)對伺服電機的準確控制。
 
  3. 電流控制:伺服驅(qū)動器根據(jù)PID調(diào)節(jié)器的輸出,通過電流控制器對伺服電機的電流進行控制。電流控制器根據(jù)PID調(diào)節(jié)器的輸出,調(diào)整伺服電機的電流大小和方向,從而實現(xiàn)對伺服電機的準確控制。

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