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上海冠寧科技發(fā)展有限公司>>技術(shù)文章>>倍加福助力醫(yī)療智能機(jī)器人“沖鋒抗疫”

倍加福助力醫(yī)療智能機(jī)器人“沖鋒抗疫”

閱讀:795        發(fā)布時間:2021-8-24

目前,牽動人心的新型肺炎疫情防控工作進(jìn)入關(guān)鍵期,如何有效減少醫(yī)院內(nèi)的交叉感染防止疫情蔓延?減輕一線醫(yī)療人員工作壓力,助力疫情防控?都成為廣受關(guān)注的重點(diǎn)目標(biāo)。從遠(yuǎn)程醫(yī)療,到智能機(jī)器人等一系列高新科技手段,在防疫阻擊戰(zhàn)中貢獻(xiàn)了重要的力量。

疫情防治期間醫(yī)護(hù)人員工作量大、隔離需求強(qiáng),醫(yī)療機(jī)器人在行動:自動消毒機(jī)器人、配送機(jī)器人、問診機(jī)器人等,服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用可有效減少病毒傳染,提升治療效率,防疫抗疫迎來了人工智能時代的新篇章。


機(jī)器人送餐送藥

抗擊疫情是一場持久戰(zhàn),醫(yī)護(hù)人員面臨著體力和精神上的巨大挑戰(zhàn),加速消耗的醫(yī)療物資紛紛告急,醫(yī)護(hù)人員接觸傳染風(fēng)險持續(xù)增高,因此使用由人工智能驅(qū)動且能自我消毒的機(jī)器人,能幫助醫(yī)護(hù)人員緩解這一壓力。

通過高精度定位、路徑規(guī)劃、調(diào)度系統(tǒng)、智能視覺、人機(jī)交互等前沿技術(shù)的運(yùn)用,智能配送機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)醫(yī)院各類物品的大范圍、跨樓層整體運(yùn)送。

當(dāng)醫(yī)院有配送需求時,比如送藥品、手術(shù)器械、餐盒、被服等工作,醫(yī)護(hù)人員就可以通過人臉識別、指紋識別和ID卡,打開機(jī)器人的廂體,打開之后把需要配送的物品放進(jìn)去,然后在屏幕上進(jìn)行操作,點(diǎn)擊確認(rèn)。隨后,機(jī)器人會在之前根據(jù)構(gòu)建的地圖和對醫(yī)院環(huán)境的熟悉程度自主規(guī)劃路徑,會送到目的地,是醫(yī)護(hù)人員的“小幫手"。在這個過程中,通過控制中心智能調(diào)度即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能,無需人員操作,極大地減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次,大大降低了防護(hù)服等緊缺醫(yī)療物資的消耗以及醫(yī)護(hù)人員穿戴防護(hù)服的時間成本,起到較好的隔離保護(hù)作用。

機(jī)器人清潔消毒

定期噴灑消毒液是的一步,以消滅物體表面附著的細(xì)菌,具體操作需要做到*、全覆蓋噴灑,此時,移動智能機(jī)器人的全覆蓋路徑規(guī)劃算法可以高效的完成這一項(xiàng)工作。

移動的智能消毒機(jī)器人,能在醫(yī)院門診大廳、樓道、隔離區(qū)24小時工作,它裝載了消毒水箱,可按規(guī)定路線自主完成消毒清潔任務(wù)、自主避障、自主檢查清潔效果,自動報告任務(wù)狀態(tài)、反饋任務(wù)詳情。在整個流程中實(shí)現(xiàn)無人化操作,獨(dú)立完成消毒清掃工作,極大程度上節(jié)約了人力成本,降低交叉感染風(fēng)險,提高了效率,為臨床醫(yī)護(hù)工作者保駕護(hù)航。


倍加福R2000系列激光掃描儀為AGV機(jī)器人保駕護(hù)航

R2000智慧眼,保駕護(hù)航

倍加福R2000系列二維激光掃描儀,憑借其的產(chǎn)品性能和測量能力,R2000已成為現(xiàn)場監(jiān)控、導(dǎo)航定位、有效避障、物體輪廓掃描、地形輪廓建立等任務(wù)的解決方案,從而滿足各種復(fù)雜場景下的各類運(yùn)輸需求,成功應(yīng)用于此類智能機(jī)器人AGV場景。

R2000系列擁有角分辨率最高達(dá)0.014度的高精度,覆蓋360°平面檢測區(qū)域,掃描頻率達(dá)50Hz的快速響應(yīng),每秒能輸出250,000個掃描,以小光斑設(shè)計以及小角分辨率的特性相結(jié)合,使其具有全景顯示的效果。

即使在遠(yuǎn)距離且高速應(yīng)用中,R2000系列是理想的選擇,滿足客戶對于高精度、高效率的需求。


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