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德國倍加福R2000 2D激光掃描儀物流行業(yè)自動(dòng)化

閱讀:1798        發(fā)布時(shí)間:2022-3-10


倍加福, 傳感器, R2000, 激光雷達(dá), 倉儲(chǔ)物流
倍加福 R2000 系列二維激光掃描儀

隨著物流行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用的飛速發(fā)展,目標(biāo)物的動(dòng)態(tài)輪廓掃描需求愈發(fā)強(qiáng)烈,尤其當(dāng)機(jī)器臂進(jìn)行自動(dòng)抓取,對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行動(dòng)態(tài)輪廓掃描可謂是核心,通過性能*的 R2000 激光雷達(dá)進(jìn)行實(shí)時(shí)精確平面掃描,配合機(jī)械臂的橫向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)3D動(dòng)態(tài)輪廓掃描,可反饋出當(dāng)前目標(biāo)物的整體輪廓,再引導(dǎo)和控制機(jī)器臂進(jìn)行精確抓取,完成后續(xù)工作流程。


目標(biāo)

在倉儲(chǔ)和物料搬運(yùn)領(lǐng)域,機(jī)器臂與水平輸送機(jī)構(gòu)配合使用。通過激光雷達(dá)傳感器,準(zhǔn)確掃描出目標(biāo)物體的輪廓外形,引導(dǎo)機(jī)器臂完成下一步的物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。


R2000 激光雷達(dá)與水平輸送機(jī)配合使用,實(shí)現(xiàn)3D輪廓掃描

解決方案

在碼垛過程中,為了引導(dǎo)機(jī)器臂將包裹準(zhǔn)確地放置在托盤上的空隙中,提高效率,我們將倍加福 R2000 激光雷達(dá)固定安裝在機(jī)器臂上,在機(jī)器臂移動(dòng)過程卻中,可實(shí)時(shí)掃描出托盤上的外形輪廓;提供精確的原始測(cè)量數(shù)據(jù);上位軟件可憑此計(jì)算出空隙區(qū)域,引導(dǎo)機(jī)械臂自動(dòng)抓取包裹、放入其中。

憑借 R2000 的小光斑設(shè)計(jì)和高精度測(cè)量,哪怕是目標(biāo)物細(xì)微的輪廓或結(jié)構(gòu)差異,也能確保被實(shí)時(shí)檢測(cè)。


R2000 應(yīng)用于機(jī)器臂應(yīng)用

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

R2000 系列產(chǎn)品具有高的角分辨率和掃描頻率,的高角分辨率 0.043°,最高掃描頻率可達(dá) 50Hz,每秒能輸出 84000 個(gè)掃描點(diǎn),可滿足對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行輪廓掃描所需的高精度測(cè)量的技術(shù)要求。 同時(shí),OMD30M 采用是不可見的紅外激光,對(duì)自然物或反射板的檢測(cè)范圍可達(dá)30米,360度全方向檢測(cè)。

產(chǎn)品特性

  • 高精度測(cè)量,擅長對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行輪廓掃描,是機(jī)器臂自動(dòng)抓卻的典型應(yīng)用

  • 高角分辨率,可達(dá) 0.043°,可檢測(cè)出目標(biāo)物的細(xì)微變化

  • 高測(cè)量數(shù)據(jù),每秒計(jì)算并輸出 84,000 測(cè)量點(diǎn)

  • 原始數(shù)據(jù)輸出,賦予客戶自由開發(fā)的靈活性

  • 100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口,支持多種協(xié)議


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