增量式旋轉(zhuǎn)編碼器會在軸每轉(zhuǎn)動一圈的過程中，提供一定數(shù)量的脈沖。它通過計數(shù)一個時間段內(nèi)的脈沖數(shù)來測量速度。要計算所經(jīng)過的角度或距離，需要從參考點(diǎn)開始對脈沖進(jìn)行計數(shù)。

雙通道正交輸出編碼器具有兩個相位差為 90°的信號輸出。這使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向并執(zhí)行雙向定位任務(wù)。

此外，三通道增量式編碼器具有第三個信號通道（稱為“零位"信號或參考信號），它為每圈提供一個單獨(dú)的脈沖。

Pepperl+Fuchs 的旋轉(zhuǎn)編碼器具有兩種不同的防點(diǎn)火保護(hù)。這兩種防點(diǎn)火保護(hù)的區(qū)別之處在于一種為“防火外殼"(EEx d)，另一種為“本征安全"(EEx i) 保護(hù)。

EEx d 防點(diǎn)火保護(hù)類型

• 增量式編碼器

• 絕對值編碼器

EEx i 防點(diǎn)火保護(hù)類型

當(dāng)防點(diǎn)火保護(hù)類型為 EEx i 時，電壓和電流水平會保持在可以阻止產(chǎn)生點(diǎn)火火花的低水平，從而防止點(diǎn)燃爆炸性氣體環(huán)境。以下設(shè)備都是按照這種防點(diǎn)火保護(hù)類型設(shè)計的：

• 增量式編碼器