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上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-11-18 閱讀(826)
飽和CAMOZZI執(zhí)行器的離散廣義系統(tǒng)
在控制系統(tǒng)中，對系統(tǒng)設(shè)計控制器往往是將理想化的模型作為研究對象，不考慮CAMOZZI執(zhí)行器的飽和這一特性。然而在實際的生產(chǎn)過程中，由于機械的限制以及控制生產(chǎn)過程的要求，往往使得CAMOZZI執(zhí)行器具有飽和非線性動態(tài)特性。當CAMOZZI執(zhí)行器輸入達到zui大限制時，系統(tǒng)進入飽和，進一步增加輸入不能對CAMOZZI執(zhí)行器的輸出產(chǎn)生任何影響，飽和將使系統(tǒng)的動態(tài)性能降低，甚至導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。
飽和CAMOZZI執(zhí)行器的離散廣義系統(tǒng) 尋求更好的設(shè)計方法解決CAMOZZI執(zhí)行器的飽和問題已受到人們越來越多的關(guān)注。應(yīng)該說，對具有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的古典系統(tǒng)的研究已有不少成果，但對其在廣義系統(tǒng)中的研究并不多見。主要研究了具有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的離散廣義系統(tǒng)的鎮(zhèn)定，魯棒鎮(zhèn)定和魯棒控制問題。首先，研究了具有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的離散廣義系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。利用代數(shù)方法和范數(shù)不等式的性質(zhì)，借助大系統(tǒng)分解原理，給出了閉環(huán)系統(tǒng)容許的充分條件，并給出了相應(yīng)控制器的設(shè)計方法。其次，考慮了具有的魯棒鎮(zhèn)定問題。基于離散廣義系統(tǒng)容許的條件，利用廣義Lyapunov函數(shù)及線性矩陣不等式方法，給出了閉環(huán)系統(tǒng)容許的充分條件。接著運用線性矩陣不等式方法得到了系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定的充分條件。同時利用線性矩陣不等式的可行解給出了狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。zui后，研究了具有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的離散時滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制問題?；陔x散時滯廣義系統(tǒng)容許的條件，利用廣義Lyapunov穩(wěn)定性理論，得到閉環(huán)系統(tǒng)容許且具有性能r的充分條件，并用線性矩陣不等式方法設(shè)計出狀態(tài)反饋控制器，給出了系統(tǒng)具有性能r的充分條件。把“飽和”的概念引入到離散廣義系統(tǒng)中，同時還兼顧了時滯和不確定性，研究了離散廣義系統(tǒng)中常見的鎮(zhèn)定，魯棒鎮(zhèn)定和魯棒H?？刂茊栴}，且在每一部分均給出了數(shù)值算例來說明設(shè)計方法的有效性。
