国产精品视频一区二区三区四,亚洲av美洲av综合av,99国内精品久久久久久久,欧美电影一区二区三区电影

上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品: 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器

10

聯(lián)系電話

19121166298

您現(xiàn)在的位置: 首頁> 技術(shù)文章 > 基板玻璃搬運(yùn)機(jī)器人末端CAMOZZI執(zhí)行器

美國(guó)Fairchild仙童

美國(guó)E+E

美國(guó)WILKERSON威爾克森

美國(guó)G+F

德國(guó)MAHLE馬勒

德國(guó)Kubler庫伯勒

意大利UNIVER

意大利CAMOZZI康茂勝

意大利ATOS阿托斯

意大利OMAL歐瑪爾

英國(guó)NORGREN海隆諾冠

美國(guó)ROSS

美國(guó)VICKERS威格士

美國(guó)PARKER派克

美國(guó)NUMATICS紐曼蒂克

美國(guó)MAC電磁閥

美國(guó)ASCO阿斯卡

美國(guó)VERSA

德國(guó)EPRO艾默生

德國(guó)SAMSON薩姆森

德國(guó)施邁賽SCHMERSAL

德國(guó)MURR穆爾

德國(guó)Hengstler亨士樂

德國(guó)Hirschmann赫斯曼

德國(guó)Turck圖爾

德國(guó)SICK施克

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢

德國(guó)E+H恩德斯豪斯

德國(guó)PILZ皮爾茲

德國(guó)HYDAC賀德克

德國(guó)REXROTH力士樂

德國(guó)HAWE哈威

德國(guó)P+F倍加福

德國(guó)DEMAG德馬格

德國(guó)IFM易福門

德國(guó)FESTO費(fèi)斯托

德國(guó)寶德BURKERT

德國(guó)伯恩斯坦

AI-TEK阿泰克

美國(guó)太陽SUN

美國(guó)米頓羅MILTONROY

寶德

意爾創(chuàng)ELTRA編碼器

意大利杰弗倫

德國(guó)馬勒

德國(guó)安士能

美國(guó)BANNER邦納

美國(guó)BARKSDALE巴士德

德國(guó)GEMU蓋米

意大利ELTRA意爾創(chuàng)

德國(guó)SCHMERSAL施邁賽

德國(guó)STAUFF西德福

瑞士BAUMER堡盟

法國(guó)CROUZET高諾斯

德國(guó)HERION海隆

德國(guó)TR帝爾

德國(guó)Schonbuch訊巴赫

意大利DUPLOMATIC迪普馬

德國(guó)SCHUNK雄克

德國(guó)BAUSER寶色

瑞士SWAN天鵝

美國(guó)CRYDOM快達(dá)

德國(guó)LEM萊姆傳感器

德國(guó)LAYHER

美國(guó)GAST嘉仕達(dá)

德國(guó)亨士樂

德國(guó)gsr

德國(guó)德爾格

德國(guó)蓋米

德國(guó)蒂芬巴赫TIEFENBACH

公司信息

聯(lián)人:
周經(jīng)理
話:
021-13321956356
機(jī):
19121166298
真:
址:
上海市黃浦區(qū)北京東路668號(hào)科技京城東樓27樓C1室
編:
個(gè)化:
www.wister8-china.com
網(wǎng)址:
鋪:
http://m.duoo135.com/st338048/
給他留言

基板玻璃搬運(yùn)機(jī)器人末端CAMOZZI執(zhí)行器

2016-12-5 閱讀(1452)

基板玻璃搬運(yùn)機(jī)器人末端CAMOZZI執(zhí)行器 
平板顯示行業(yè)是我國(guó)的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),我國(guó)已經(jīng)成為全*二大生產(chǎn)基地?;宀A瞧桨屣@示行業(yè)的重要基底材料,其質(zhì)量直接決定著液晶顯示器的優(yōu)劣。在液晶屏的生產(chǎn)過程中,基板玻璃要經(jīng)過模組、刻蝕、切割、罐液、貼片、清洗等多個(gè)工藝過程,需要在各個(gè)生產(chǎn)線上循環(huán)搬運(yùn),因此如何提高搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)效率和搬運(yùn)穩(wěn)定性成為關(guān)注的重點(diǎn)。

基板玻璃搬運(yùn)機(jī)器人末端CAMOZZI執(zhí)行器            對(duì)基板玻璃搬運(yùn)機(jī)器人的末端CAMOZZI執(zhí)行器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)研究和優(yōu)化設(shè)計(jì),同時(shí)設(shè)計(jì)了機(jī)器人的軌跡優(yōu)化方案,并進(jìn)行仿真驗(yàn)證,zui終提高了搬運(yùn)機(jī)器人的效率和穩(wěn)定性,并將設(shè)計(jì)和研究成果應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中,取得良好效果。首先,介紹了國(guó)內(nèi)和國(guó)外基板玻璃搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展和研究現(xiàn)狀,以及機(jī)器人軌跡規(guī)劃的研究現(xiàn)狀。利用MEMS技術(shù)設(shè)計(jì)和制作了一種微量取樣CAMOZZI執(zhí)行器。CAMOZZI執(zhí)行器由微針、微通道、反應(yīng)室、電極以及永磁微陣列等各部分組成,通過外部磁場(chǎng)可以實(shí)現(xiàn)雙向線性地驅(qū)動(dòng)。利用SU-8光刻膠為主要材料,采用多級(jí)曝光和電鑄金屬實(shí)現(xiàn)3D結(jié)構(gòu)的工藝技術(shù),研制出了微針CAMOZZI執(zhí)行器的雛形器件。針尖的尺寸為500μm×60μm×60μm,針孔截面為20μm×20μm。根據(jù)基板玻璃大尺寸、厚度薄、易破碎等特性,提出了末端CAMOZZI執(zhí)行器優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo),并將機(jī)器人zui短運(yùn)行時(shí)間和zui小抖動(dòng)作為軌跡優(yōu)化指標(biāo)。其次,對(duì)機(jī)器人末端CAMOZZI執(zhí)行器的失效方式進(jìn)行探討,通過對(duì)機(jī)器人末端CAMOZZI執(zhí)行器的工作流程的分析介紹,對(duì)機(jī)器人末端CAMOZZI執(zhí)行器進(jìn)行設(shè)計(jì)分析。完成機(jī)器人末端CAMOZZI執(zhí)行器的設(shè)計(jì)后,基于Solidworks Simulation對(duì)基板玻璃進(jìn)行受力分析,通過分析基板玻璃形變,完成機(jī)器人末端CAMOZZI執(zhí)行器設(shè)計(jì)優(yōu)化。再次,建立機(jī)器人的連桿參數(shù),用D-H法建立連桿坐標(biāo)系,建立機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)、反向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,分析了機(jī)器人的奇異位形,避免機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)。zui后,基于多目標(biāo)遺傳算法,設(shè)計(jì)了以時(shí)間和抖動(dòng)為*目標(biāo)的優(yōu)化方案,采用B樣條曲線作為機(jī)器人構(gòu)造軌跡的方式,建立其軌跡優(yōu)化模型,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行軌跡規(guī)劃;經(jīng)過遺傳算法的優(yōu)化,使得基板玻璃搬運(yùn)機(jī)器人的時(shí)間和抖動(dòng)綜合達(dá)到*,完成了研究目標(biāo)。



產(chǎn)品對(duì)比 產(chǎn)品對(duì)比 二維碼 在線交流

掃一掃訪問手機(jī)商鋪

對(duì)比框

在線留言
喀喇沁旗| 海林市| 门源| 黑龙江省| 兴隆县| 铜陵市| 资溪县| 石柱| 吴桥县| 武清区| 齐河县| 兴化市| 大石桥市| 丰城市| 通渭县| 东宁县| 长葛市| 永平县| 县级市| 馆陶县| 江口县| 潞城市| 临安市| 南靖县| 富源县| 额敏县| 甘孜县| 都安| 广宗县| 中宁县| 丰都县| 隆化县| 琼结县| 进贤县| 芦山县| 东乌珠穆沁旗| 临猗县| 萍乡市| 酒泉市| 枣庄市| 永平县|