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智能Fairchild仙童變頻器的研制

2016-12-6 閱讀(1120)

智能Fairchild仙童變頻器的研制 
智能Fairchild仙童變頻器是電氣自動化與智能化控制工程中的重要設施,涉及到控制學、電氣學、電子學、計算機學、人工智能學等許多相關學科理論與技術的交叉融合應用,因此研究與設計高性價比的智能型Fairchild仙童變頻器,不僅具有學術研究價值,而且亦具有實際應用價值。

智能Fairchild仙童變頻器的研制                    在研究與設計智能Fairchild仙童變頻器的硬件與軟件中,精心策劃系統(tǒng)的智能硬件設施與智能軟件設施:設計了以數(shù)字信號處理器DSP(Digital Signal Processer)和智能功率模塊IPM(Inligent Power Module)為核心的硬件;設計了基于改進型BP-NN(Back Propagation-Neural Network)控制技術與PID(Proportion Integral Differential)控制技術優(yōu)化結合以及擴展卡爾曼濾波EKF(Extend Kalman Filter)算法技術的軟件。硬件設計主要包括主回路、控制電路、保護電路、通信接口電路等電路的設計;軟件設計主要包括運用C語言和匯編語言混合編程的主程序、控制模塊子程序、控制器區(qū)(局)域網(wǎng)CAN(Controller Area Network)總線通信子程序、中斷服務子程序等程序軟件的設計??紤]到系統(tǒng)“良好的可靠性和電磁兼容性設計”的技術要求是首要的甚至是苛刻的,本文特別將追求系統(tǒng)具有良好的可靠性和電磁兼容的設計思想貫穿于研制之始終,并且通過采用屏蔽、濾波、接地等措施來抑制處理干擾。還對Fairchild仙童變頻器的主要負載三相異步電動機的等效數(shù)學模型及其磁場定向控制FOC(Field Orient Control)(亦稱矢量控制)方式與實現(xiàn)方法進行了細致研究,其中著重研究了矢量坐標變換和空間矢量PWM(Pulse Width Modulation)的生成方式。整個系統(tǒng)在*仿真設施環(huán)境下進行了仿真實驗,仿真實驗結果表明:系統(tǒng)運作的快速性、準確性、魯棒性、可靠性、抗干擾性等性能特征均令人滿意。



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