其中AGV控制系統(tǒng)主要由AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)、NT8000、CWay8、AGV自動(dòng)調(diào)度軟件等軟件以及無(wú)線AP、定位反光板、綜合布線等組成。
AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)與庫(kù)物流管理系統(tǒng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)與AGV小車(chē)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)WLAN進(jìn)行通訊。
目前，世界50家AGV供應(yīng)商均在其車(chē)輛中采用了NDC公司的AGV控制系統(tǒng)，它的AGV系列產(chǎn)品行銷(xiāo)世界，目前，世界上采用NDC公司控制技術(shù)的15000臺(tái)套AGV在運(yùn)行，NDC公司的激光、磁導(dǎo)引技術(shù)居世界前列水平，在激光、磁導(dǎo)引AGV領(lǐng)域占據(jù)全市場(chǎng)80%的份額。
上海相裕機(jī)電主營(yíng)各系列的AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、移載機(jī)器人、及各類(lèi)AGV配件等產(chǎn)品，我們?cè)贏GV小車(chē)領(lǐng)域不僅擁有雄厚的研發(fā)實(shí)力和技術(shù)，在AGV行業(yè)處于前列水平。
AGV系統(tǒng)輸送方案
1.貨物出庫(kù)輸送
操作人員在呼叫終端呼叫所需托盤(pán)，物流管理系統(tǒng)自動(dòng)從立體庫(kù)調(diào)出相應(yīng)的托盤(pán)，由出庫(kù)輸送系統(tǒng)送至規(guī)定的AGV取貨站臺(tái)。庫(kù)物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取貨請(qǐng)求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離近、空閑的AGV小車(chē)到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走貨物托盤(pán)、送至需要的站臺(tái)。完成貨物出庫(kù)輸送。
2.余料返回輸送
操作人員在呼叫終端呼叫余料托盤(pán)回庫(kù)。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取余料托盤(pán)請(qǐng)求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離近、剛卸完貨的AGV小車(chē)到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走余料托盤(pán)、送至余料托盤(pán)回收站臺(tái)。完成余料托盤(pán)回收輸送。此任務(wù)通過(guò)調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫(kù)的任務(wù)中。
3.空托盤(pán)回收輸送
操作人員將空托盤(pán)碼垛放在空托盤(pán)站臺(tái)，在呼叫終端呼叫空托盤(pán)回庫(kù)。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取空托盤(pán)請(qǐng)求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離近、剛卸完貨的AGV小車(chē)到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走空托盤(pán)、送至空托盤(pán)回收站臺(tái)。完成空托盤(pán)回收輸送。此任務(wù)通過(guò)調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫(kù)的任務(wù)中。
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