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這次我們主要來(lái)講述 DFS60S安全編碼器 的安裝指導(dǎo)——北京裕林同創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司

1首先需要做好以下準(zhǔn)備工作

關(guān)掉所有在安裝過(guò)程中會(huì)對(duì)安裝造成影響的機(jī)器和系統(tǒng)電源

避免軸發(fā)生任何撞擊，防止損壞滾珠軸承

切勿隨意拉扯或推動(dòng)編碼器

2其次需要準(zhǔn)備安裝材料，一般要以下螺絲

對(duì)于定子聯(lián)軸器

• 4×M3螺絲符合ISO 4762（或同等標(biāo)準(zhǔn)）帶連接面的螺絲類型）

• 墊圈

   

法蘭型號(hào) F，G，H，J

• 3個(gè)M3螺絲

 用于法蘭變型 1，D，4，E

• 3個(gè)M4螺絲

用于安裝伺服法蘭

• 大型伺服鉗附件套件（訂貨號(hào)：2029166）

• 3個(gè)M4螺絲，螺絲的性能級(jí)別必須至少為8.8，根據(jù)安裝條件選擇螺絲的長(zhǎng)度

安裝之前還需要注意以下事項(xiàng)

>>>> 確保安裝部件沒有潤(rùn)滑劑和污染物

>>>> 注意周圍可能存在的任何損害

>>>> 對(duì)于定子聯(lián)軸器的變型，只能使用剛性軸連接，不能是彈性的（如波紋管聯(lián)軸器）

準(zhǔn)備好了，安裝工作馬上開始1

安裝帶定子聯(lián)軸器的空心軸編碼器

（包括盲孔和通孔編碼器）

• 如有必要，請(qǐng)安裝由客戶提供的驅(qū)動(dòng)軸（2）上的銷鍵（1）。

• 鎖住客戶的驅(qū)動(dòng)軸（2）。

• 涂抹螺絲粘合劑固定在提供的夾緊環(huán)（3）或Torx T20螺絲（4）的螺紋上。

• 將Torx T20螺絲（4）插入夾緊環(huán)（3）并松動(dòng)地固定; 在這個(gè)階段不要擰緊。

• 將編碼器推到客戶驅(qū)動(dòng)軸（2）上，將其與羽鍵（1）對(duì)齊。 當(dāng)涉及螺釘（7）的長(zhǎng)度時(shí)，確保將定子搓絲機(jī)（5）和安裝表面（6）之間的距離考慮在內(nèi)。

• 擰松螺釘（7）和墊圈（8），同時(shí)在每根螺紋上涂上螺絲粘合劑。

• 在擰入螺釘（7）時(shí)將安裝在安裝面（6）上。

• 擰緊螺釘（7）;擰緊扭矩：1.2±0.1 Nm。

• 擰緊Torx T20螺絲（4）;擰緊扭矩：3.5±0.1 Nm

▲圖2: 安裝通孔空心軸編碼器

安裝單側(cè)長(zhǎng)定子聯(lián)軸器的空心軸編碼器

• 如有必要，請(qǐng)安裝由客戶提供的驅(qū)動(dòng)軸（2）上的羽鍵（1）。

• 鎖住客戶驅(qū)動(dòng)軸（2）。

• 鎖緊夾緊環(huán)（3）或Torx T20螺絲（4）的螺紋上涂抹螺絲粘合劑。

• 將Torx T20螺絲（4）插入夾緊環(huán)（3）并松動(dòng)地固定;在這個(gè)階段不要擰緊。

• 將編碼器推到客戶驅(qū)動(dòng)軸（2）上，將其與銷鍵（1）對(duì)齊，以使長(zhǎng)定子聯(lián)軸器（5）靠在安裝表面（6）上。

• 使用至少一個(gè)M4螺釘（7）和墊圈（8）安裝長(zhǎng)定子聯(lián)軸器（5），并同時(shí)將螺紋粘合劑粘合到螺紋上。

• 擰緊螺釘（7）; 擰緊扭矩：1.2±0.1 Nm。

• 擰緊夾緊件（3）上的Torx T20螺釘（4），擰緊扭矩：3.5±0.1 Nm

在法蘭側(cè)使用螺紋孔安裝實(shí)心軸編碼器

• 將編碼器推入對(duì)中安裝插口（1）。

• 松開螺絲（2）并同時(shí)在每根螺紋上涂上螺絲粘合劑。

• 擰緊螺釘（2）; 擰緊扭矩：1.2±0.1 Nm。

• 使用合適的聯(lián)軸器在編碼器和驅(qū)動(dòng)軸之間創(chuàng)建軸連接

使用伺服夾鉗安裝帶伺服法蘭的實(shí)心軸編碼器

• 松動(dòng)地固定伺服夾（1）和螺釘（2），同時(shí)在每根螺紋上涂抹螺釘粘合劑。

• 校準(zhǔn)伺服夾（1），使編碼器可以推入安裝插口（3）。

• 將編碼器推入安裝插口（3）。

• 通過(guò)旋轉(zhuǎn)伺服夾（1）插入伺服槽。 確保程度的重疊并擰入螺釘（2）。

• 擰緊螺釘（2）; 擰緊扭矩：1.2±0.1 Nm。

• 使用合適的聯(lián)軸器在編碼器和驅(qū)動(dòng)軸之間創(chuàng)建軸連接

使用伺服夾鉗安裝帶伺服法蘭的實(shí)心軸編碼器

• 松動(dòng)地固定伺服夾（1）和螺釘（2），同時(shí)在每根螺紋上涂抹螺釘粘合劑。

• 校準(zhǔn)伺服夾（1），使編碼器可以推入安裝插口（3）。

• 將編碼器推入安裝插口（3）。

• 通過(guò)旋轉(zhuǎn)伺服夾（1）插入伺服槽。 確保程度的重疊并擰入螺釘（2）。

• 擰緊螺釘（2）; 擰緊扭矩：1.2±0.1 Nm。

• 使用合適的聯(lián)軸器在編碼器和驅(qū)動(dòng)軸之間創(chuàng)建軸連接。

▲圖8: 用伺服夾具支架安裝

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