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法國高通量植物表型機(jī)器人

隨著遙感、機(jī)器人技術(shù)、計算機(jī)視覺和人工智能的發(fā)展，植物表型組學(xué)研究已經(jīng)步入了快速成長階段。出現(xiàn)了各類室內(nèi)和室外表型技術(shù)載體平臺，如Hiphen公司的手持、車載、航空機(jī)搭載、田間實時監(jiān)控、大型室內(nèi)外自動化平臺等（搭載Airphen多光譜相機(jī)。室內(nèi)、外植物研究中核心問題是對表型研究中產(chǎn)生的巨量圖像和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行量化分析，把大數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為有實際意義的性狀信息和生物學(xué)知識，對后期表型數(shù)據(jù)解析尤其重要。

PHENOV2是全自動無人駕駛智能機(jī)器人，于高通量田間表型研究

法國高通量植物表型機(jī)器人

測量頭主要傳感器為

3個LMS400激光雷達(dá)

2個RGB相機(jī)

5個LUMIX FR60 flash 閃光燈

2個RTK GPS

2個IMU(橢圓SBG)

1個風(fēng)速風(fēng)向計

傳感器頭易于安裝新傳感器

配置和監(jiān)控，使用用戶友好的軟件。創(chuàng)建測量路徑，繪制微型田塊，管理地圖或確定車輛軌跡。然后實現(xiàn)任務(wù)監(jiān)控。