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派克漢尼汾是美國財富250強企業(yè)，是運動與控制領域的*。在過往的百年中，派克尼汾在多元工業(yè)市場和航空航天市場客戶成功。派克的工程專業(yè)技能以及廣泛的核心技術幫助解決世界上更嚴峻的工程技術難題。

"TPD-M是一種非常節(jié)省空間的多軸伺服驅動器系統(tǒng)，每個驅動器模塊多都可以控制三個伺服電機。在系統(tǒng)配置中包括一個公用直流總線電壓和通過直流母線相連的多個TPD-M驅動器模塊。驅動器模塊有單軸、雙軸或三軸型，其額定輸出功率可達20kVA，因此系統(tǒng)非常靈活。TPD-M伺服驅動器是專門為包裝機器市場設計的，不過也可以用于采用大量伺服軸的眾多其它集中自動化結構，并且具有明顯的優(yōu)勢。TPD-M驅動器還可以控制采用反饋或無傳感器的V/f模式感應電機。

TPD-M適合使用多個驅動器的各種應用系統(tǒng)，能夠幫助設備制造商和終用戶降低制造、配置和操作成本，同時提高產率和盈利能力。TPD-M伺服驅動控制器的典型應用包括包裝機械、材料塑形機、紡織、造紙、吹煉和塑料機械，在這些系統(tǒng)中，都需要使用大量軸。通過EtherCAT Real Time CoE（以太網上的控制器局域網）通信、CAN / CANopen DS402通信來執(zhí)行運動控制功能。

TPDM0505綜述：
額定輸出功率：2* 3.3kVA
連續(xù)輸出電流： +
PSU輸入電源：3*230-480VAC
 驅動器輸入電源：325...680 VDC
 驅動器之間通過公用直流總線連接交換能量
支持的反饋類型：旋轉編碼器、Hiperface + EnDat接口、霍爾傳感器、旋轉和線性編碼器
Hiperface DSL feedback®減少了連線數(shù)量 - 在驅動器和電機之間只需一個電纜連接即可
USB通信接口
現(xiàn)場總線方案：CANopen（標準）/ EtherCAT（可選）/ ProfiNet（可選）/ DeviceNet & Profibus（通過網關模塊）
操作模式：
  - 轉矩 / - 速度 / - 位置 / - 電子齒輪 / - 凸輪 / -CANopen（DSP402）
編程：PicoPLC
配置軟件：MotionWiz，帶示波器功能、實時和調試功能
4個數(shù)字輸入 / 2個數(shù)字輸出 / 1個模擬輸入 / 1個模擬輸出（每個軸）
1個輔助編碼器輸入 / 1個輔助編碼器輸出（每個軸）
安全技術（STO）
CE + UL/cUL認證電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。