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1、智能定位器簡介 　　TZID-C智能定位器是安裝在氣動執(zhí)行器上的具有豐富功能，可通訊的新一代定位器。TZID-C的核心是微處理器CPU。輸入信號及位置反饋經(jīng)過4000步12位，20ms采樣的A/D轉(zhuǎn)換器進行處理后供CPU調(diào)用，從而保證了信號處理的精度及快速性。CPU的供電直接取自4-20mA輸入信號電流。 　　操作程序用于自動調(diào)整參數(shù)的自整定程序，及自適應(yīng)控制程序，用于精確定位的優(yōu)化控制操作，通過帶三位三通放大器的電氣轉(zhuǎn)換器驅(qū)動氣動執(zhí)行機構(gòu)。 　　從CPU發(fā)出的定位電信號比例地轉(zhuǎn)換成氣信號，再成比例地調(diào)節(jié)氣動開關(guān)的流道截面，氣體從定位器輸出至氣動執(zhí)行器及氣體的排放量均成比例地調(diào)節(jié)。當(dāng)達到設(shè)定定位值時，氣動開關(guān)鎖在中間狀態(tài)。 　　TZID-C定位器配有的操作面板，包括兩排LCD顯示器及4個按鍵。操作鍵盤的優(yōu)化設(shè)計適用于就地組態(tài)，調(diào)校及監(jiān)測。同時，組態(tài)、操作及監(jiān)視功能可以通過HART通訊協(xié)議與PC機連接，并由TZID-C內(nèi)置通訊端口來完成;還可以通過FSK-Modem在4-20mA信號線的任意點接入進行通訊。采用模塊化的設(shè)計，可以后期增減附加功能模件。只要插入相應(yīng)的模件，既可實現(xiàn)模擬及數(shù)字反饋功能，也可以選裝限位開關(guān)(微動開關(guān))及機械指示。 　　2、TZID-C智能定位器的使用 　　(1)首先對定位器進行氣路的連接，使用與定位器氣源端口處標(biāo)示的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源，并注意氣源壓力及接頭處的密封性。 　　(2)進行電氣連接，一般只接線：+11，-12，+31，-32四個接線端子，見表1。   　　(3)檢查位置返饋桿的安裝角度。 　?、侔醋ODE鍵。 　?、谕瑫r點擊□鍵或□鍵，直到顯示操作模式代碼1.3。 　　③松開MODE鍵。 　?、苁褂谩酢ⅰ蹑I操作，使執(zhí)行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度。 　　兩個角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍(小角位移20度，無需嚴(yán)格對稱) 　　直行程應(yīng)用范圍在-28o---+28o之內(nèi)。 　　角行程應(yīng)用范圍在-57o---+57o之內(nèi)。 　　全行程角度應(yīng)不小于25o。 　　(4)進入?yún)?shù)界面，確認(rèn)執(zhí)行器工作方式(直行程或角行程)并啟動自整定過程。 　?、偻瑫r按住□鍵和□鍵 　?、邳c擊ENTER鍵 　　③繼續(xù)按住□鍵和□鍵等待3秒鐘，計數(shù)器從3計數(shù)到0 　　④松開□鍵和□鍵 　　程序即進入P1.0參數(shù)菜單。這時用□鍵或□鍵選擇確認(rèn)執(zhí)行器工作方式(直行程LINER或角行程ROTARY)，然后按住MODE鍵并點擊□鍵或□鍵，進入P1.5(EXIT)，選擇NV_SAVE，按ENTER鍵3秒確認(rèn)。系統(tǒng)會自動退出至正常工作界面。 　　再次以同樣方法進入?yún)?shù)菜單界面，并按住MODE鍵，點擊□鍵或□鍵，切換至P1.1(自整定AUTOADJUST)，按ENTER鍵3秒確認(rèn)，定位器開始自整定。結(jié)束時會顯示COMPLETE，如出現(xiàn)其他錯誤代碼，請查詢手冊或咨詢ABB工程師。結(jié)束后一定要保存，即按住MODE鍵并點擊□鍵或□鍵，進入P1.5(EXIT)，選擇NV_SAVE，按ENTER鍵3秒確認(rèn)。系統(tǒng)會自動退出至正常工作界面。 　　(5)如果閥門作用方式反了，以同樣方法進入?yún)?shù)界面，然后同時按住ENTER鍵和MODE鍵，并點擊□鍵或□鍵至P2.0，松開全部鍵，按住MODE鍵并點擊□鍵或□鍵至P2.3，松開鍵，用□鍵或□鍵更改作用方式(DIRECT正或REVERSE反)，然后按住MODE鍵并點擊□鍵或□鍵至P2.8(EXIT)，用□鍵或□鍵選擇NV_SAVE保存。 　　(6)如果定位器是顛倒安裝，即信號為4mA且定位器顯示0%時，閥門實際為全開，則需更改參數(shù)P3.2(ZERO_POS)，其中只有兩個選項，CLOCKW順時針或CTCLOCKW逆時針。更改和保存操作與前所述相同。注意保存。 　　至此，定位器應(yīng)可以正常運行，如有需要，可重復(fù)自整定過程。 　　3、TZDI-C智能定位器的調(diào)校 　　(1)接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求(定位器的大供氣壓力為6BAR，但實際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的大氣源壓力)。 　　(2)接通4---20mA輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路)。 　　(3)定位器的自動調(diào)校有2種方法。方法1： 　?、偻瑫r按住□和□鍵。 　?、谠冱c擊MODE鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”。 　?、鬯砷_所有鍵。 　?、馨醋NTER鍵直到計數(shù)器倒計數(shù)到0。 　?、菟砷_ENTER鍵，自動調(diào)整程序開始運行(顯示器顯示正在進行的程序語句號)。 　?、拮詣诱{(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”。 　?、呤謩舆M行存儲上述自動調(diào)整得到的參數(shù)。 　　方法2： 　　①按住MODE鍵(linear直行程的安裝形式)或者ENTER鍵(rotary角行程的安裝形式)3秒，直到顯示器計數(shù)倒計數(shù)為0。 　?、谒砷_MODE鍵(linear直行程的安裝形式)或者ENTER鍵(rotary角行程的安裝形式)。 　　③再次按住MODE鍵(linear直行程的安裝形式)或者ENTER鍵(rotary角行程的安裝形式)，直到顯示器計數(shù)倒計數(shù)到0。 　?、苋缓笤俅嗡砷_MODE鍵(linear直行程的安裝形式)或者ENTER鍵(rotary角行程的安裝形式)，自動調(diào)整程序開始運行(顯示器顯示正在進行的程序語句號)。 　?、葑詣诱{(diào)整程序順利結(jié)束后，會自動存儲上述自動調(diào)整得到的參數(shù)，并自動切換控制方式到1.1CTRL_FIX模式。 　　對于以上的這兩種自動調(diào)整方法，一般都推薦使用第二種方法。因為第二種方法不需要進入菜單里面去修改一些參數(shù)，自動調(diào)整完成后自動保存調(diào)校結(jié)果，調(diào)校的結(jié)果都是。而一種方法則需要修改一些參數(shù)，如直行程和角行程的設(shè)定等，并且要手動保存調(diào)整結(jié)果，比較麻煩，調(diào)校的效果也沒有第二種方法好。 　　4、常見故障及處理方法 　　(1)定位不準(zhǔn)：檢查安裝是否符合要求，是否存在機械卡位;檢查給定開度信號是否準(zhǔn)確，在自動模式下，可通過按住□鍵來查看設(shè)定點;檢查是否有漏氣現(xiàn)象;重新進行自整定。 　　(1)喘振現(xiàn)象：檢查氣源的質(zhì)量是否符合要求;檢查定位器是否有漏氣現(xiàn)象;檢查是否有外界的干擾因素引起振動;通過修改定位器參數(shù)改善。 　　(2)閥位線性不好：進入編輯菜單調(diào)整偏移量;偏差超過5%應(yīng)減小偏移量，在5%以內(nèi)應(yīng)增大偏移量。在改變比例微分系數(shù)時一般閥位的線性都會發(fā)生變化。 　　(3)定位器沒有輸出，定位器輸出風(fēng)壓表沒有顯示，執(zhí)行器不動作：檢查輸入風(fēng)壓是否達到要求，檢查執(zhí)行器的膜頭或汽缸是否漏氣;清理更換定位器內(nèi)部濾芯;檢查更換I/P模塊。 　　5、結(jié)束語 　　綜上所述，ABB公司TZID-C智能閥門定位器具有一體化的設(shè)計思想，模塊化結(jié)構(gòu)，控制精度高，智能通信功能，調(diào)校與維護方便，故障較少且易于處理等特點。可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械式閥門定位器，提高工業(yè)生產(chǎn)的自動化水平，保障工業(yè)生產(chǎn)安全平穩(wěn)運行。