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安全模塊BECKHOFF KL2904/KL6904現(xiàn)貨
閱讀：346 發(fā)布時(shí)間：2025-3-5BECKHOFF KL2904模塊是4通道安全輸出功能，KL1904是4通道安全輸入。德國(guó)進(jìn)口，一手貨源。
一、基礎(chǔ)硬件參數(shù)
輸入類型與通道配置
信號(hào)類型：支持±10V電壓和±20mA電流輸入，兼容兩線制/四線制傳感器接線。
通道數(shù)量：4路獨(dú)立模擬量輸入，每通道可單獨(dú)配置為電壓或電流模式，支持并行采樣。
分辨率：24位高精度ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器），有效位數(shù)（ENOB）達(dá)21位，量化誤差<±0.0015% FS。
性能指標(biāo)
采樣率：?jiǎn)瓮ǖ雷畲蟛蓸宇l率1kS/s，全通道同步采樣時(shí)總吞吐量4kS/s。
精度：常溫（25℃）下誤差<±0.05%，全溫度范圍內(nèi)（-25℃~+60℃）誤差<±0.1%。
線性度：積分非線性（INL）±0.005%，微分非線性（DNL）±0.003%。
電氣特性
輸入阻抗：電壓模式1MΩ，電流模式250Ω。
過(guò)載保護(hù)：電壓輸入可耐受±30V持續(xù)電壓，電流輸入支持最大30mA過(guò)流保護(hù)。
隔離等級(jí)：通道間及通道與總線間采用光電隔離，隔離電壓500V DC（符合IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)）。
二、通信與實(shí)時(shí)性
總線協(xié)議
核心協(xié)議：基于EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)），支持EtherCAT Frame協(xié)議（ETG.1020標(biāo)準(zhǔn)）。
數(shù)據(jù)更新周期：最小通信周期250μs，支持過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）與伺服周期（Servo Cycle）動(dòng)態(tài)綁定。
同步機(jī)制
分布式時(shí)鐘：內(nèi)置DC（Distributed Clock）功能，多模塊時(shí)鐘同步誤差<1μs，適用于高精度時(shí)序控制場(chǎng)景。
時(shí)間戳功能：支持輸入信號(hào)變化時(shí)的精確時(shí)間標(biāo)記（分辨率100ns），用于故障追溯與事件分析。
拓?fù)渑c擴(kuò)展
網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)：支持菊花鏈、星型及混合拓?fù)?，單EtherCAT網(wǎng)段大節(jié)點(diǎn)數(shù)65,535個(gè)。
線纜要求：標(biāo)準(zhǔn)100BASE-TX以太網(wǎng)線，大線纜長(zhǎng)度100m（無(wú)中繼），支持光纖擴(kuò)展（需ELX系列轉(zhuǎn)換器）。
三、軟件與診斷功能
配置工具
TwinCAT 3集成：通過(guò)TwinCAT Engineering配置輸入范圍、濾波參數(shù)（如均值濾波、滑動(dòng)窗口濾波）及報(bào)警閾值。
參數(shù)化存儲(chǔ)：配置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器（EEPROM），支持模塊更換后自動(dòng)恢復(fù)參數(shù)。
診斷與監(jiān)控
實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋：通過(guò)EtherCAT報(bào)文傳輸通道斷線、超量程及硬件故障代碼（如ADC溢出、電源異常）。
可視化工具：TwinCAT Scope實(shí)時(shí)顯示信號(hào)波形，支持FFT頻譜分析與數(shù)據(jù)導(dǎo)出（CSV/Excel格式）。
協(xié)議兼容性
工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換：內(nèi)置Modbus TCP網(wǎng)關(guān)功能，可將EtherCAT數(shù)據(jù)映射至Modbus寄存器，兼容第三方SCADA系統(tǒng)。
OPC UA支持：通過(guò)TwinCAT OPC UA Server發(fā)布數(shù)據(jù)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)與MES/ERP系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。