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   機(jī)載CX/LD20測(cè)水深激光雷達(dá)系統(tǒng)采用高重頻532nm激光器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)陸地、海底地貌的高點(diǎn)密度探測(cè)，掃描角度達(dá)到40°，具有掃描幅寬大、作業(yè)效率高、成本低等優(yōu)勢(shì)。本產(chǎn)品在輕量化和小型化方面，進(jìn)行了深度優(yōu)化設(shè)計(jì)，使整機(jī)重量?jī)H為6kg，體積可適配固定翼及多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)快速大范圍作業(yè)。

性能特點(diǎn)：

具備海陸一體化地形測(cè)繪能力；

探測(cè)能力強(qiáng)，水質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng)，可較好適應(yīng)國(guó)內(nèi)水質(zhì)情況；

重量?jī)H6kg，可以搭載小型、中型等多種無(wú)人機(jī)平臺(tái)；

內(nèi)置大容量存儲(chǔ)器，可以一鍵工作；

可定制無(wú)人機(jī)接口軟件，適配多種無(wú)人機(jī)平臺(tái)；

開(kāi)發(fā)各種級(jí)別數(shù)據(jù)格式結(jié)構(gòu)，直達(dá)最原始信息數(shù)據(jù)；

可提供測(cè)繪服務(wù)。

數(shù)據(jù)處理解算軟件：
數(shù)據(jù)處理解算軟件可實(shí)現(xiàn)機(jī)載測(cè)深數(shù)據(jù)從測(cè)深波形處理、誤差改正、點(diǎn)位高精度歸算到成果展示輸出完整過(guò)程，其主要包括測(cè)深波形處理、測(cè)深點(diǎn)位歸算、點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理、成果數(shù)據(jù)輸出共 4 個(gè)模塊。

核心技術(shù):

(1)波形數(shù)據(jù)處理技術(shù)

極淺水混疊波形分解;

深水海底微弱回波識(shí)別;

水面-水底激光旅行時(shí)精確提取
（2)激光測(cè)深點(diǎn)位歸算技術(shù)

基于 GNSS/IMU 組合導(dǎo)航的激光測(cè)深點(diǎn)位歸算;

波浪改正與水體折射誤差修正;

海底地形坡度影響改正;
(3)點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理技術(shù)

海面-水體-海底點(diǎn)云聯(lián)合濾波:

條帶拼接;

異源海底點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合;

機(jī)載CX/LD20測(cè)水深激光雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)表