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定心機械手MPZ16系列用于抓取小元件的機械手
ID 340480
用于抓取小元件的機械手 MPZ, 尺寸: 16, 氣動
單指行程: 1 mm
閉合力: 20 N
張開力: 24 N
最高環(huán)境溫度: 90 °C
定心機械手MPZ16系列技術(shù)細節(jié)
單指行程 [mm]1
閉合力 [N]20
張開力 [N]24
閉合力（手指長度 0 mm） [N]24
打開力（手指長度 0 mm） [N]28
重量 [kg]0.01
建議工件重量 [kg]0.05
每個雙行程的流體消耗量 [cm?]0.15
最小工作壓力 [bar]2
最大工作壓力 [bar]8
額定工作壓力 [bar]6
閉合時間 [s]0.02
打開時間 [s]0.02
最大允許手指長度 [mm]16
每個手指的最大允許重量 [kg]0.02
IP 防護等級40
低環(huán)境溫度 [°C]5
高環(huán)境溫度 [°C]90
重復(fù)精度 [mm]0.01
潔凈室等級 14644-1:19995
直徑 D [mm]16
高度 Z [mm]20
力矩 Mx max. [Nm]0.5
力矩 My max. [Nm]0.8
力矩 Mz max. [Nm]0.9
最大軸向力 Fz max。 [N]50
可能數(shù)百次抓取后，才會達到數(shù)據(jù)表所示的最大抓取力。
所示力矩和力為靜態(tài)值，適用于每個基爪，且可能會同時出現(xiàn)。除抓取力自身產(chǎn)生的力矩外，還可能產(chǎn)生負載。
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