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激光雷達(dá)成像系統(tǒng)的組成部分介紹

閱讀:836      發(fā)布時間:2023-7-21
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激光雷達(dá)用激光器作為輻射源的雷達(dá)。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 。由發(fā)射機(jī) 、天線 、接收機(jī) 、跟蹤架及信息處理等部分組成。成像激光雷達(dá)是激光技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、光學(xué)掃描及控制技術(shù)、高靈敏度探測技術(shù)及高速計算機(jī)處理技術(shù)的綜合新技術(shù)產(chǎn)物。
 
激光雷達(dá)成像系統(tǒng)的工作原理基于激光束的發(fā)射和接收。當(dāng)激光束射向目標(biāo)物體時,它會被目標(biāo)物體表面反射回來,然后由激光雷達(dá)接收器捕獲。通過測量激光的往返時間以及其它參數(shù),系統(tǒng)可以計算出物體的距離、位置和形狀等關(guān)鍵信息。
 
相比于傳統(tǒng)的成像技術(shù),激光雷達(dá)成像系統(tǒng)具有多個顯著優(yōu)勢。首先,它能夠在各種天氣條件下實現(xiàn)高精度的成像,包括雨雪、霧霾等惡劣環(huán)境。其次,該系統(tǒng)具備強大的抗干擾能力,能夠有效地過濾掉來自環(huán)境的干擾信號,提供更加可靠的成像結(jié)果。此外,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離高精度測量,為智能設(shè)備在導(dǎo)航和避障方面提供關(guān)鍵信息。
 
激光雷達(dá)成像系統(tǒng)主要分為四部分,分別是主控模塊、電源模塊、激光發(fā)射系統(tǒng)以及激光接收系統(tǒng)。主控模塊即是向另外三個模塊發(fā)布控制指令,并對收集到的信息進(jìn)行處理和分析;電源模塊則是向另外三個模塊進(jìn)行供電。激光發(fā)射系統(tǒng)中包含信號發(fā)生器、激光發(fā)射器以及透鏡等。 激光接收系統(tǒng)則包括濾波器、衰減片、SPAD(SiPM)陣列、以及與SPAD相配合使用的溫控模塊、升壓電路、淬滅電路以及信號提取模塊。

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