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作者：olv1z4en 來(lái)源："西門(mén)子" 發(fā)布時(shí)間：2019-08-04 11:33:24

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數(shù)控機(jī)床可以加工出越來(lái)越精密的部件。而這種精密部件的精度顯然對(duì)刀具驅(qū)動(dòng)進(jìn)給量的誤差控制提出了更高要求，而數(shù)控機(jī)床主軸在加工過(guò)程中由于發(fā)熱而引起的主軸變形是造成刀具進(jìn)給量誤差的一個(gè)重要因素。因此在數(shù)控機(jī)床中，通常要消除這種由于主軸變形對(duì)刀具的驅(qū)動(dòng)進(jìn)給量的影響。在傳統(tǒng)技術(shù)中，通常使用傳感器來(lái)實(shí)際檢測(cè)數(shù)控機(jī)床主軸的發(fā)熱程度，通常這些傳感器安裝在數(shù)控機(jī)床上，從主軸外部對(duì)主軸溫度進(jìn)行檢測(cè)，或者由主軸生產(chǎn)廠(chǎng)家直接在主軸中嵌入溫度傳感器，由此與數(shù)控機(jī)床連接的工業(yè)主機(jī)可在數(shù)控機(jī)床控制器的加工過(guò)程中直接讀取該主軸中傳感器測(cè)量的主軸溫度，并根據(jù)實(shí)測(cè)的主軸溫度估算出主軸的變形量，從而依據(jù)估算得到的主軸的變相量來(lái)確定刀具的驅(qū)動(dòng)進(jìn)給量。雖然利用溫度傳感器可以很好地解決主軸變形的校正問(wèn)題，但是在某些環(huán)境下并不適宜于傳感器的使用。例如切削碎屑或切削液可能會(huì)腐蝕傳感器的連線(xiàn)，甚至影響傳感器的檢測(cè)元件，因此常常導(dǎo)致傳感器不能夠正常工作。
    其中，所述用戶(hù)對(duì)所述存儲(chǔ)區(qū)(41)的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限是只寫(xiě)權(quán)限，以及所述用戶(hù)對(duì)所述第二存儲(chǔ)區(qū)(43)的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限是只讀權(quán)限?！炯夹g(shù)特征摘要】1.一種用于執(zhí)行云端系統(tǒng)中的應(yīng)用的方法，其特征在于，所述方法包括：接收用戶(hù)針對(duì)執(zhí)行云端系統(tǒng)中的應(yīng)用的請(qǐng)求；從所述用戶(hù)接收與所請(qǐng)求的應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的所述用戶(hù)的用戶(hù)數(shù)據(jù)；將所接收的用戶(hù)的用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述云端系統(tǒng)的計(jì)算環(huán)境(40)的存儲(chǔ)區(qū)(41)中；在所述計(jì)算環(huán)境(40)中，基于所存儲(chǔ)的所述用戶(hù)的用戶(hù)數(shù)據(jù)執(zhí)行所請(qǐng)求的應(yīng)用，以獲得執(zhí)行結(jié)果；將所述執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)在所述計(jì)算環(huán)境(40)的第二存儲(chǔ)區(qū)(43)中，其中，所述用戶(hù)對(duì)所述存儲(chǔ)區(qū)(41)的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限是只寫(xiě)權(quán)限，以及所述用戶(hù)對(duì)所述第二存儲(chǔ)區(qū)(43)的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限是只讀權(quán)。
    7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述授權(quán)認(rèn)證消息包括所述用戶(hù)的加密地址、公共密鑰、所述用戶(hù)的塊鏈上的私有密鑰簽名以及所述第二用戶(hù)的加密地址，其中，在所述第二用戶(hù)處利用來(lái)自所述用戶(hù)的授權(quán)認(rèn)證消息來(lái)對(duì)所述用戶(hù)進(jìn)行針對(duì)數(shù)據(jù)使用的授權(quán)認(rèn)證的步驟包括：在所述第二用戶(hù)處，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶(hù)的公共密鑰計(jì)算所述用戶(hù)的加密地址，并且比較所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶(hù)的加密地址是否相同；在所述第二用戶(hù)處，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶(hù)的公共密鑰解碼所述用戶(hù)的塊鏈上的私有密鑰簽名，并且比較所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶(hù)的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值是否相同；以及當(dāng)所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶(hù)的加密地址相同并且所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶(hù)的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值相同。
    【技術(shù)特征摘要】1.可編程邏輯控制器，其特征在于，所述可編程邏輯控制器包括：機(jī)器人操作系統(tǒng)容器(20)，所述機(jī)器人操作系統(tǒng)容器(20)包括用于獲取外設(shè)單元的數(shù)據(jù)的機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)；可編程邏輯控制器模塊(10)，所述可編程邏輯控制器模塊(10)包括數(shù)據(jù)區(qū)(11)和函數(shù)區(qū)(12)；以及適配器(30)，設(shè)置在所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)和所述可編程邏輯控制器模塊(10)之間，其中，所述適配器(30)包括輸入/輸出模塊(31)和存儲(chǔ)模塊(32)，并且所述可編程邏輯控制器模塊(10)被配置為經(jīng)由所述輸入/輸出模塊(31)獲取經(jīng)過(guò)所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)處理后的數(shù)據(jù)或經(jīng)由所述存儲(chǔ)模塊(32)獲取所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)從所述外設(shè)單元獲取的數(shù)。
    所述主軸在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成所述刀具的切削動(dòng)作，所述控制方法包括：從所述機(jī)床控制器處獲取所述數(shù)控機(jī)床的至少一個(gè)工作參數(shù)，所述至少一個(gè)工作參數(shù)用于表示所述數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中所處的狀態(tài)；根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)確定所述主軸的溫度分布信息；根據(jù)所確定主軸的溫度分布信息，計(jì)算所述主軸的變形量；根據(jù)計(jì)算得到的所述主軸的變形量確定所述刀具的驅(qū)動(dòng)進(jìn)給量。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)確定所述主軸的溫度分布信息，包括：基于所述主軸的一個(gè)有限元模型FEM，根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)確定所述主軸的所述溫度分布信息；根據(jù)確定的所述主軸的所述溫度分布信息，計(jì)算所述主軸的變形量包括：基于所述主軸的所述FE。

    2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述確定所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中不具有所述變化規(guī)律的數(shù)據(jù)作為異常數(shù)據(jù)，包括：利用包含所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中的任一數(shù)據(jù)的檢測(cè)數(shù)據(jù)集及其對(duì)應(yīng)的結(jié)果數(shù)據(jù)集，計(jì)算所述任一數(shù)據(jù)的殘差，以得到所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)各自的殘差；找出所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中其殘差大于一個(gè)閾值的數(shù)據(jù)，作為所述異常數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述確定所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中不具有所述變化規(guī)律的數(shù)據(jù)作為異常數(shù)據(jù)還包括：基于所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)各自的殘差，確定所述閾值。4.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述創(chuàng)建多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)集包括：將所述多個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一維數(shù)組，其中，在所述一維數(shù)組中所述多個(gè)數(shù)據(jù)按照生成的次序從所述一維數(shù)組的頭部到尾部依次排。
    以及，所述方法還包括：從所述用戶(hù)獲取所述用戶(hù)的用戶(hù)身份和第二用戶(hù)的用戶(hù)身份；從所述數(shù)據(jù)密鑰庫(kù)(60)中獲取與所獲取的所述用戶(hù)的用戶(hù)身份對(duì)應(yīng)的所述用戶(hù)的私有密鑰/公共密鑰對(duì)中的公共密鑰，并從所述數(shù)據(jù)密鑰庫(kù)(60)中獲取與所獲取的所述第二用戶(hù)的用戶(hù)身份對(duì)應(yīng)的所述第二用戶(hù)的私有密鑰/公共密鑰對(duì)中的公共密鑰；將所獲取的所述用戶(hù)的公共密鑰和第二用戶(hù)的公共密鑰存儲(chǔ)到所述計(jì)算環(huán)境(40)的第三存儲(chǔ)區(qū)中；以及在所述計(jì)算環(huán)境(40)中，利用存儲(chǔ)在所述第三存儲(chǔ)區(qū)中的所述用戶(hù)的公共密鑰和所述第二用戶(hù)的公共密鑰來(lái)對(duì)所接收的用戶(hù)的經(jīng)過(guò)加密的用戶(hù)數(shù)據(jù)和第二用戶(hù)的經(jīng)過(guò)加密的用戶(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行解密。11.如權(quán)利要求1或2所述的方法。
    7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述授權(quán)認(rèn)證消息包括所述用戶(hù)的加密地址、公共密鑰、所述用戶(hù)的塊鏈上的私有密鑰簽名以及所述第二用戶(hù)的加密地址，其中，在所述第二用戶(hù)處利用來(lái)自所述用戶(hù)的授權(quán)認(rèn)證消息來(lái)對(duì)所述用戶(hù)進(jìn)行針對(duì)數(shù)據(jù)使用的授權(quán)認(rèn)證的步驟包括：在所述第二用戶(hù)處，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶(hù)的公共密鑰計(jì)算所述用戶(hù)的加密地址，并且比較所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶(hù)的加密地址是否相同；在所述第二用戶(hù)處，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶(hù)的公共密鑰解碼所述用戶(hù)的塊鏈上的私有密鑰簽名，并且比較所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶(hù)的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值是否相同；以及當(dāng)所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶(hù)的加密地址相同并且所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶(hù)的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值相同。
    該數(shù)控機(jī)床還包括一個(gè)機(jī)床控制器，一個(gè)用于切削工件的刀具以及一個(gè)與所述刀具連接的主軸，所述主軸內(nèi)置一個(gè)電機(jī)，所述主軸在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成所述刀具的切削動(dòng)作，所述控制方法包括：從所述機(jī)床控制器處獲取所述數(shù)控機(jī)床的至少一個(gè)工作參數(shù)，所述至少一個(gè)工作參數(shù)用于表示所述數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中所處的狀態(tài)；根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)確定所述主軸的溫度分布信息；根據(jù)所確定主軸的溫度分布信息，計(jì)算所述主軸的變形量；根據(jù)計(jì)算得到的所述主軸的變形量確定所述刀具的驅(qū)動(dòng)進(jìn)給量?！炯夹g(shù)特征摘要】1.一種數(shù)控機(jī)床的控制方法，該數(shù)控機(jī)床還包括一個(gè)機(jī)床控制器，一個(gè)用于切削工件的刀具以及一個(gè)與所述刀具連接的主軸，所述主軸內(nèi)置一個(gè)電。
    并且將所述函數(shù)區(qū)(12)配置為經(jīng)由所述輸入/輸出模塊(31)從所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)獲取所述處理后的數(shù)據(jù)，其中，所述多種預(yù)設(shè)處理邏輯與數(shù)據(jù)處理模式相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在所述可編程邏輯控制器中。4.如權(quán)利要求3所述的可編程邏輯控制器，其特征在于，所述多種預(yù)設(shè)處理邏輯被存儲(chǔ)在所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)或所述函數(shù)區(qū)(12)中，或者被存儲(chǔ)在所述配置單元(50)中。5.如權(quán)利要求1到4中任一所述的可編程邏輯控制器，其特征在于，所述可編程邏輯控制器還包括：程序管理單元(60)，用于調(diào)度所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊其特征在于，所述散熱本體(1)的主風(fēng)道與所述風(fēng)扇組件(2)的流場(chǎng)相匹配。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率半導(dǎo)體器件的散熱器組。
    其中所述內(nèi)環(huán)基板(11)的內(nèi)周面上具有一或多個(gè)的功率半導(dǎo)體器件布置位(14)，所述外環(huán)基板(12)的外周面上布置有一或多個(gè)的功率半導(dǎo)體器件第二布置位(15)；風(fēng)扇組件(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率半導(dǎo)體器件的散熱器組件，其特征在于，所述功率半導(dǎo)體器件布置位(14)沿著所述內(nèi)環(huán)基板(11)的內(nèi)周面均勻布置；和/或所述功率半導(dǎo)體器件第二布置位(15)沿著所述外環(huán)基板(12)的外周面均勻布置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率半導(dǎo)體器件的散熱器組件，其特征在于，所述風(fēng)扇組件(2)和所述散熱本體(1)沿所述散熱本體(1)的軸向方向布置，并且所述風(fēng)扇組件(2)的出風(fēng)面或入方面朝向所述散熱本體(1)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率半導(dǎo)體器件的散熱器組。

    將所獲取的所述用戶(hù)的公共密鑰存儲(chǔ)到所述計(jì)算環(huán)境(40)的第三存儲(chǔ)區(qū)中；以及在所述計(jì)算環(huán)境(40)中，利用存儲(chǔ)在第三存儲(chǔ)區(qū)中的所述用戶(hù)的公共密鑰來(lái)對(duì)所接收的用戶(hù)的經(jīng)過(guò)加密的用戶(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行解密。10.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，與所述應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的用戶(hù)的用戶(hù)數(shù)據(jù)是在所述用戶(hù)處利用所述用戶(hù)的私有密鑰/公共密鑰對(duì)中的私有密鑰加密的數(shù)據(jù)，與所述應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的第二用戶(hù)的用戶(hù)數(shù)據(jù)是在所述第二用戶(hù)處利用所述第二用戶(hù)的私有密鑰/公共密鑰對(duì)中的私有密鑰加密的數(shù)據(jù)，并且所述用戶(hù)的公共密鑰被與所述用戶(hù)的用戶(hù)身份相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在所述云端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)密鑰庫(kù)(60)中，所述第二用戶(hù)的公共密鑰被與所述第二用戶(hù)的用戶(hù)身份相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在所述云端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)密鑰庫(kù)(60)。
    以及所述第二用戶(hù)對(duì)所述第二存儲(chǔ)區(qū)(43)的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限是只讀權(quán)限；以及當(dāng)確定所述應(yīng)用的執(zhí)行需要所述第二用戶(hù)的用戶(hù)數(shù)據(jù)時(shí)，從所述第二用戶(hù)接收所述第二用戶(hù)的用戶(hù)數(shù)據(jù)，并將接收的所述第二用戶(hù)的用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)區(qū)(41)中。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，確定所述應(yīng)用的執(zhí)行是否需要第二用戶(hù)的用戶(hù)數(shù)據(jù)包括：基于所述應(yīng)用的屬性信息來(lái)確定所述應(yīng)用的執(zhí)行是否需要第二用戶(hù)的用戶(hù)數(shù)據(jù)。6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述第二用戶(hù)處利用來(lái)自所述用戶(hù)的授權(quán)認(rèn)證消息來(lái)對(duì)所述用戶(hù)進(jìn)行針對(duì)數(shù)據(jù)使用的授權(quán)認(rèn)證，以及在所述第二用戶(hù)處執(zhí)行的針對(duì)所述用戶(hù)的授權(quán)認(rèn)證通過(guò)后，從所述第二用戶(hù)接收所述第二用戶(hù)的用戶(hù)數(shù)。
    2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述執(zhí)行結(jié)果被所述用戶(hù)得到后，擦除所述存儲(chǔ)區(qū)(41)和所述第二存儲(chǔ)區(qū)(43)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：當(dāng)接收到所述用戶(hù)針對(duì)云端系統(tǒng)中的應(yīng)用的請(qǐng)求時(shí)，從所述用戶(hù)接收所述用戶(hù)的訪(fǎng)問(wèn)控制密鑰；利用所述用戶(hù)的訪(fǎng)問(wèn)控制密鑰來(lái)對(duì)所述用戶(hù)執(zhí)行訪(fǎng)問(wèn)控制檢查，其中，在對(duì)所述用戶(hù)的訪(fǎng)問(wèn)控制檢查通過(guò)后，從所述用戶(hù)接收與所述應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的所述用戶(hù)的用戶(hù)數(shù)據(jù)。4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：確定所述應(yīng)用的執(zhí)行是否需要與所述用戶(hù)不同的第二用戶(hù)的用戶(hù)數(shù)據(jù)，其中，所述第二用戶(hù)對(duì)所述存儲(chǔ)區(qū)(41)的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限是只寫(xiě)權(quán)。

    其中所述內(nèi)環(huán)基板(11)的內(nèi)周面上具有一或多個(gè)的功率半導(dǎo)體器件布置位(14)，所述外環(huán)基板(12)的外周面上布置有一或多個(gè)的功率半導(dǎo)體器件第二布置位(15)；風(fēng)扇組件(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率半導(dǎo)體器件的散熱器組件，其特征在于，所述功率半導(dǎo)體器件布置位(14)沿著所述內(nèi)環(huán)基板(11)的內(nèi)周面均勻布置；和/或所述功率半導(dǎo)體器件第二布置位(15)沿著所述外環(huán)基板(12)的外周面均勻布置。