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一、按工作原理分類

增量式編碼器

核心特點：通過脈沖信號記錄位移變化，需依賴外部計數(shù)器，斷電后需重新定位

信號輸出：A/B相正交脈沖（相位差90°）用于方向判斷，Z相提供零位參考脈沖

應用場景：適用于伺服電機速度控制、數(shù)控機床等需要動態(tài)監(jiān)測的場景

絕對式編碼器

核心特點：每個位置對應二進制碼，斷電后無需回零，抗干擾性強

多圈設計：通過齒輪組記錄圈數(shù)，擴展測量范圍至多圈旋轉（如4096圈）

典型協(xié)議：SSI、CANopen、Profibus-DP等串行通信協(xié)議

混合式編碼器

技術融合：結合增量式與絕對式功能，兼具高精度和抗斷電特性

輸出模式：同時提供增量脈沖信號和絕對位置編碼，適用于復雜控制系統(tǒng)

二、按物理結構分類

機械安裝形式

有軸型：包含夾緊法蘭型（伺服電機安裝）、同步法蘭型等

軸套型：分為半空型、全空型和大口徑型，適用于緊湊空間

碼盤/碼尺類型

碼盤（角位移）：用于旋轉運動測量，如光電碼盤

碼尺（直線位移）：用于線性運動測量，如光柵尺

三、按信號輸出類型分類

數(shù)字信號輸出

推挽輸出：抗干擾能力強，適用于長距離傳輸

集電極開路（NPN/PNP）：兼容多種控制器接口

差分輸出（RS422）：通過A+/A-差分信號抑制共模干擾

模擬信號輸出

正余弦信號（Sin/Cos）：通過細分技術提升分辨率

電壓/電流輸出：如4-20mA信號，適應工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境

四、按工作原理細分

光電編碼器

優(yōu)勢：精度高（可達30位分辨率），采用玻璃碼盤實現(xiàn)微米級精度

劣勢：對灰塵敏感，需密封設計

磁電編碼器

DHO510-1024S009現(xiàn)貨

PHM510-1312S014大量現(xiàn)貨

優(yōu)勢：抗污染性強，適用于油污、振動環(huán)境

典型結構：通過霍爾元件檢測磁極變化，分辨率較低（如12位）

電容/電感編碼器

原理：利用電磁感應測量位置變化，抗電磁干擾能力強

五、特殊功能分類

多圈絕對值編碼器

鐘表齒輪結構：通過機械齒輪組擴展圈數(shù)記錄能力

應用：風力發(fā)電偏航系統(tǒng)、起重機定位等需要大范圍測量的場景

高溫/防護型編碼器

防護等級：IP65/IP68，適應-40°C至100°C環(huán)境

總結

編碼器的分類體系覆蓋了從基礎原理到工業(yè)適配的多維度需求。增量式適合動態(tài)監(jiān)測，絕對式適合精準定位，混合式則平衡了兩者優(yōu)勢。選型時需結合分辨率、環(huán)境耐受性（如IP等級）、通信協(xié)議等參數(shù)。