6ES73146BH040AB0西門子直銷

銷售代理西門子WINCC組態(tài)軟件,西門子PLC編程軟件,西門子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西門子PROFIBUS-DP總線，RS485總線接頭，CP網卡，變頻器，觸摸屏，低壓電器，數(shù)控伺服備件。

S7-400H 是西門子提供的冗余 PLC，它通過部件的冗余實現(xiàn)系統(tǒng)的高可用性。 作為SIMATIC S7 家族的一員， S7-400H 擁有 SIMATIC S7 所具有的*性。H(高可靠性 ) 系統(tǒng)是應用在現(xiàn)代工業(yè)領域中一種能夠滿足經濟、環(huán)保、節(jié)能的高度自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠通過將發(fā)生中斷的單元自動切換到備用單元的方法實現(xiàn)系統(tǒng)的不中斷工作。

1 個典型的冗余系統(tǒng)中包括：

(1) 1 個 UR2-H機架 ( 或者 2 個獨立的 UR1/UR2機架 )

(2) 2 個 S7-400H CPU模塊 ( *一致 )

(3) 2 個 PS407電源模塊 ( 也可以選擇 2×2的冗余配置 )

(4) 2 根同步光纖和 4 個同步模塊

(5) 2 個相同大小的 RAM存儲卡

(6) 2 個 CP443-1 以太網通訊模塊 (如果不需要以太網通訊功能可以不配置 )

(7) 每個電源模塊配備 1-2 塊后備鋰電池

2. 組態(tài) S7-400H站的軟件

組態(tài)相應版本的 S7-400H 冗余控制器時， 所安裝軟件環(huán)境為： Windows XP Professional SP3，STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 )

在 Step 7 中組態(tài) S7-400H 站，下本文將以實際例子的形式來介紹 S7-400H 站的組態(tài)過程。

二、在 Step 7 中組態(tài) S7-400H站

1. 硬件安裝

（1）安裝機架 UR2-H。

（2）在機架上安裝 PS407電源模塊，在電池槽內放入 2 塊鋰電池，撥碼撥到 2BATT。

（3）設置冗余 CPU的機架號，安裝冗余 CPU到機架。 CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關設置； CPU V4 以上版本，通過 CPU 背板上的開關設置； 本實例中的 CPU為6ES7 412-3HJ04-0AB0 機架號設置在 CPU的背面，將左手邊 CPU的機架號設為 0（撥碼撥到下方），右手邊 CPU的機架號設為 1（撥碼撥到上方） ， CPU通電后此機架號生效。

?西門子SIMATICS7-400H控制器

西門子S7-400H PLC的幾種故障分析及處理方法

可編程控制器，簡稱PLC，它的應用面廣、功能強大、使用方便，已經成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一，在工業(yè)生產領域得到了廣泛的使用，西門子公司的PLC產品有SIMATIC S7、M7和C7等幾大系列，S7系列是傳統(tǒng)意義的PLC產品，其中S7-400是用于中高級性能要求的大型PLC，可以擴展300多個模塊。S7-300／400可以組成MPI(多點接口)，PROFIBUS網絡和工業(yè)以太網。

1 S7-400的基本結構與特點

1.1 基本結構

S7-400采用大模塊結構，由機架、電源模塊(PS)、*處理單元(CPU)、數(shù)字量輸入／輸出(DI／DO)模塊、模擬量輸入／輸出(AI／AO)模塊、通信處理器(CP)、功能模塊(FM)和接口模塊(IM)組成。DI／DO模塊和AI／AO模塊統(tǒng)稱為信號模塊(SM)。機架用來固定模塊、提供模塊工作電壓，并通過信號總線將不同模塊連接在一起。S7-400提供了多種級別的CPU模塊和種類齊全的通用功能模塊。$7-400采用模塊化無風扇設計，性能范圍寬廣的不同模塊可以靈活組合，擴展方便。

1.2 特點

S7-400的特點有：

a．運行速度高，存儲器容量大；

b．I／O擴展功能強，可以擴展21個機架；

c．*的通信能力，容易實現(xiàn)分布式結構和冗余控制系統(tǒng)，集成的MPI能建立*多32個站的簡單網絡，大多數(shù)CPU集成由PROFIBUS—DP主站接口，可以用來建立高速的分布式系統(tǒng)；

d．能通過鑰匙開關盒口令實現(xiàn)安全保護；

e．診斷功能強，*的故障和中斷時間保存

在FIFO(先入先出)緩沖區(qū)。

2 S7-400的配置和工作原理

2.1 S7-400的配置

S7-400按冗余方式設計，主要器件都是雙重的，可以在發(fā)生故障時繼續(xù)使用備用的元器件。S7-400由兩個子系統(tǒng)組成，每個系統(tǒng)有一塊有容錯功能的CPU414-4H，一塊PS407電源模塊。同步子模塊用于連接兩個*處理器，放置在*處理器內部，并由光纜互連。每個*處理器上有S7I／O模塊，*控制器也可以有擴展機架或ET200M分布式I／O。

*功能總是冗余配置的，I／O模塊可以是常規(guī)配置、切換型配置或冗余配置，具體說明如下：

a．常規(guī)單通道單路配置。兩個子系統(tǒng)只有一個有一套I／O模塊(單通道)，它可以在一個*控制器中，或者是分布式的I／O站。I／O模塊只能被該子系統(tǒng)訪問，讀出的I／O信息同時提供給兩個*控制器。如果出現(xiàn)故障，屬于故障控制器的I／O模塊退出運行。

b．單通道切換式配置。單通道切換式配置的I／O模塊雖然是單通道設計，但是兩個*控制器都可以通過冗余的PROFIBUS-DP網絡訪問I／O模塊。切換式I／O模塊只能在ET-200M遠程I／O站中。

c．雙通道I／O模塊容錯冗余配置。系統(tǒng)中有兩套相同的容錯冗余配置的I／O模塊，每一個子系統(tǒng)都可以訪問這兩套I／O模塊。

2.2 S7-400H冗余控制PLC的工作原理

S7-400H采用“熱備用”模式的自動冗余原理，在發(fā)生故障時無擾動的自動切換。*時子單元處于運行狀態(tài)，如果發(fā)生故障，正常工作的子單元能獨立完成整個過程的控制。為了保證無擾動切換，必須實現(xiàn)*控制器鏈路中間的快速、可靠的數(shù)據(jù)交換。兩個控制器必須使用相同的用戶程序，自動的接受相同的數(shù)據(jù)塊，過程映像和相同的內部數(shù)據(jù)，例如定時器、計數(shù)器及存儲器等。

這樣可以確保兩個*控制器同步的更新內容，在任意一個系統(tǒng)有故障時，另一個可以承擔全部控制任務。

S7-400H采用“事件驅動同步“，在兩個子單元的內部狀態(tài)不同時，例如在直接I／O訪問、中斷、報警和修改實時時鐘，會進行同步操作。通過通信功能修改數(shù)據(jù)，由操作系統(tǒng)自動執(zhí)行同步功能，不需要用戶編程。

S7-400H對*控制器之間的鏈接、CPU模塊、處理器、ASIC和存儲器進行自檢。在啟動后每個子單元完成執(zhí)行所有的測試功能。每個周期只執(zhí)行部分自檢功能，以減輕CPU的負擔。

3 S7-400H冗余故障分析及相應處理

3.1 丙烯循環(huán)氣壓縮機控制系統(tǒng) ?

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