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當(dāng)前位置:南京灼華電氣有限公司>>技術(shù)文章>>GMBF4360-25 GLENTEK格蘭泰科伺服電機如何選型
伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
伺服電動機分為直流伺服電機和交流伺服電機。直流伺服電機比較便宜,交流伺服電機比較常用。有同步和異步之分,伺服電機有*的控制特性、精密能力和高速表現(xiàn)。
由于具備的突出性能,在非標(biāo)自動化設(shè)備中被廣泛應(yīng)用,在自動化應(yīng)用場合主要是一些要求比較嚴(yán)苛的高速高精度以及頻繁加減速的移載和定位工藝場合。
伺服電機選型
01
確定機械規(guī)格、負(fù)載剛性等參數(shù)。
02
結(jié)合初始選擇的電機慣量和負(fù)載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。
03
結(jié)合初始選擇的電機慣量和負(fù)載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。
04
根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運轉(zhuǎn)效率來計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
05
根據(jù)運行條件要求,選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)荷慣量計算公式,計算出機構(gòu)的負(fù)載慣量。
06
根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速力矩和保持力矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
07
要清楚載荷機構(gòu)對運動條件的要求,如:加/減速速度、機構(gòu)重量、機構(gòu)移動方式等。
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