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處理： - 檢查符合 EMC 的編碼器電纜的布線和屏蔽。光柵編碼器接口故障，

- 檢測插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊 （例如：觸點）。

- 沒有自身軸承的測量系統(tǒng) : 檢查探針頭調(diào)節(jié)和測量輪的軸承。

- 有自身軸承的測量系統(tǒng)：必須確保沒有軸向力施加在編碼器外殼上。

檢查編碼器電纜的屏蔽，有條件更換一根，如不行就更換編碼器吧。