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技術(shù)文章

ATOS比例溢流閥ZMO-AES-PS-010/315安裝方式

閱讀:489          發(fā)布時(shí)間:2023-11-10

ATOS比例溢流閥ZMO-AES-PS-010/315安裝方式

電液系統(tǒng)主要可分為:動(dòng)態(tài)應(yīng)用系統(tǒng):載有高速或高頻運(yùn)動(dòng)。.力應(yīng)用系統(tǒng):低速傳遞高負(fù)載。動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中遇到的最主要問題是估值困難,但這又很重要。人部分故障來自忽略了按近系統(tǒng)固有頻率的那個(gè)頻率。因此需要考慮以下兩個(gè)方面:-系統(tǒng)的液壓剛度。.負(fù)荷慣性。在很多液壓系統(tǒng)中,液體被認(rèn)為是不可壓縮的,但實(shí)際上是不正確的,因?yàn)楫?dāng)系統(tǒng)有壓力時(shí),流體會(huì)象彈簧一樣被壓縮(見圖6)。在動(dòng)態(tài)載荷作用的快速動(dòng)作的伺服系統(tǒng)中,尤其是在高壓系統(tǒng)中,甚至管路也應(yīng)被看作彈性的。更應(yīng)注意的是有蓄能器的情況,雖然蓄能器改善了系統(tǒng)的部分性能,但從動(dòng)力學(xué)觀點(diǎn)分析,它也使系統(tǒng)變的更易發(fā)生共振。將元件(或元件組)看作一個(gè)模塊(圖7所示)能使閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析加以簡(jiǎn)化。模塊的輸入與輸出之間的關(guān)系即為傳遞函數(shù)(G)。

電液控制的核心是比例閥,它可以根據(jù)輸入信號(hào),調(diào)節(jié)壓力P和流量Q,比例閥必須和電子放大器配合使用,放大器根據(jù)輸入信號(hào)向比例閥電磁鐵提供適當(dāng)電流,比例電磁鐵將電流轉(zhuǎn)換成作用,在閥芯上的機(jī)械力并壓縮彈簧,這樣,隨著電流增大,電磁鐵輸出力增大,彈簧被壓縮,閥芯開始移動(dòng)。該選項(xiàng)除標(biāo)準(zhǔn)功能外,增加了由系統(tǒng)比例閥調(diào)整的最大壓力閉環(huán)控制,從而實(shí)現(xiàn)P/Q控制。系統(tǒng)中必需安裝一個(gè)遠(yuǎn)程的壓力傳感器,它的反饋信號(hào)也必須接到閥上。如果系統(tǒng)壓力持續(xù)低于相關(guān)的輸入信號(hào),放大器根據(jù)流量輸入信號(hào)通過閉環(huán)控制閥芯位置。當(dāng)實(shí)際壓力接近相應(yīng)的輸入信號(hào)時(shí),放大器自動(dòng)執(zhí)行壓力的閉環(huán)控制。這個(gè)選項(xiàng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的精密的、動(dòng)志的控制。在機(jī)器工作周期的不同階段,有多到4套的PID壓力參數(shù)可以由開關(guān)信號(hào)經(jīng)12芯插頭在軸運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)選取,以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制。

系統(tǒng)控制環(huán)增益Kv(為各單個(gè)控制環(huán)模塊增益(放大器 Go,比例閥Gv,油缸Gc以及反饋)之積,系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,系統(tǒng)的控制精度越高,反應(yīng)越快。然而,過大的增益有可能引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。在這種情況下,上下兩個(gè)方向上的振蕩變得發(fā)散。

保持系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),增益的最大值由下列條件確定;負(fù)載質(zhì)量(M):質(zhì)量越大,慣性越大,振蕩的傾向越大。該伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)解決方案的應(yīng)用,舉例如下:塑料壓機(jī)注射階段的速度/位置和壓力的閉環(huán)控制塑料壓機(jī)合模階段的速度和力控制*中空吹塑機(jī)的壁厚控制在木工機(jī)械和折彎?rùn)C(jī)的主、從同步控制。


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