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美國MOOG穆格D661-4443C軸控伺服閥行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

美國MOOG穆格D661-4443C軸控伺服閥控制由操作人員監(jiān)視參數(shù)（即位置或速度）并改變控制閥的輸入以獲得所需的結(jié)果組成。通常開環(huán)控制系統(tǒng)不具有測量連續(xù)值的反饋測量系統(tǒng)（例如，位置或壓力傳感器）。通常開環(huán)控制系統(tǒng)只有可以測量（即終端位置）的開/關(guān)傳感器。閉環(huán)控制能夠進行快速、更準(zhǔn)確的控制，電反饋伺服閥所需的數(shù)模轉(zhuǎn)換器的更新速率比閥門更快。根據(jù)經(jīng)驗，轉(zhuǎn)換器的速度應(yīng)至少比閥門的 90° 頻率快 20 倍，最好快 100 倍。(iii) 使用 12 位或更高位的數(shù)模轉(zhuǎn)換器。任何更低的值都可能會影響閥門的分辨率。通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。

位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求控制單元的標(biāo)準(zhǔn)補償技術(shù)，如比例、積分或微分。請注意，90% 的位置環(huán)可以由直接“P"控制器處理，并且設(shè)置簡單對“P"轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負(fù)載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，這個變頻控制系統(tǒng)的特點是結(jié)構(gòu)簡單、制作便宜。這個系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在風(fēng)機等大型的并且對于變頻系統(tǒng)的動態(tài)性能要求不是很高的地方。這個系統(tǒng)是一種典型的開環(huán)控制系統(tǒng)，這個系統(tǒng)能夠滿足大多數(shù)電機的平滑的變速要求，但是對于動態(tài)和靜態(tài)的調(diào)節(jié)性能都是有限的，不能應(yīng)用在對動態(tài)和靜態(tài)性能要求比較嚴(yán)格的地方。

為了實現(xiàn)動態(tài)和靜態(tài)調(diào)節(jié)的高性能，我們只能采用閉環(huán)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等控制器進行故障排除非常重要。• 避免將放大器/控制單元放置在靠近電動機控制器或其他產(chǎn)生高電磁場的組件的位置 - 如有必要，請考慮屏蔽。• 與命令信號和反饋傳感器的互連應(yīng)使用屏蔽電纜，以盡量減少（僅將機箱端接地，以防止接地環(huán)路。詳細(xì)信息并且需要高性能的控制閥。對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，必須使用測量連續(xù)值的反饋測量系統(tǒng)來閉合控制器的環(huán)路。為了獲得最佳性能，閥門的 -90° 相位點應(yīng)超過負(fù)載諧振頻率三倍或更多。負(fù)載共振由整體剛度 (KA) 決定，它是水力剛度的組合