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技術(shù)文章

3D視覺傳感器快遞包裹混合分揀案例說明

閱讀:2458          發(fā)布時間:2018-11-9

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。

這是一款設(shè)計精巧的3D視覺傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點。本案例針對物流中心的混合物體分揀場景研發(fā),一般是將袋裝、盒裝、信封件等從隨機堆疊的大料箱或者傳送帶上分揀到特定的傳送帶上。如下圖所示。

 

 

3D視覺傳感器場景特點說明:
1)紙箱、軟包、信封件混合隨意堆疊
2)黑色或者反光膠帶
3)有面單
4)反光包裝
5)復(fù)雜多變的圖案和顏色
6)深箱、傳送帶(移動場景)

 

高精度悟空3D視覺傳感器
針對上述場景我司自主研發(fā)的悟空3D傳感器可以采集深度圖時可以同時應(yīng)對黑色或者反光表面,輸出高質(zhì)量RGBD信息。
智能檢測算法
同時配套多種深度學(xué)習(xí)算法,快速、準確識別包括物流紙箱、包裹、信封等物體。
智能定位算法和運動規(guī)劃
自主研發(fā)的智能定位算法可以輸出物體的空間坐標和姿態(tài),配合智能運動規(guī)劃算法,可以使工業(yè)機器人像人一樣智能的抓取。

本文為原創(chuàng)文章,轉(zhuǎn)載請注明來自杭州藍芯科技有限公司

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