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詳細(xì)摘要： 三維立體視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)定位機(jī)器人無(wú)序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機(jī)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識(shí)別，并將合適抓取工件的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)，機(jī)器人根據(jù)限定條件進(jìn)行合適...

詳細(xì)摘要： 車(chē)間叉車(chē)機(jī)器人采用自然導(dǎo)航的方式，能夠精確定位。能舉升 1600kg 的物料至 3 米的高度，四重 安全防護(hù) 。是一款無(wú)軌導(dǎo)航的搬運(yùn)利器。目前已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車(chē)...

詳細(xì)摘要： 3D機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)零件是傳感技術(shù)七大類(lèi)中的一個(gè)，視覺(jué)傳感器是指通過(guò)對(duì)攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，來(lái)計(jì)算對(duì)象物的特征量（面積、重心、長(zhǎng)度、位置等），并輸出數(shù)據(jù)和...

詳細(xì)摘要： 藍(lán)芯科技智能無(wú)人叉車(chē)機(jī)器人全速推動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)的自動(dòng)化、智能化進(jìn)程有效提高空間利用率和工作效率

詳細(xì)摘要： 車(chē)間叉車(chē)AGV通過(guò)PLC控制，小車(chē)（工業(yè)機(jī)器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信，執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)...

詳細(xì)摘要： 三維視覺(jué)相機(jī)可以用在背負(fù)車(chē)、滾筒車(chē)、底盤(pán)車(chē)、叉車(chē)、料箱車(chē)等車(chē)型。

詳細(xì)摘要： 智能柔性搬運(yùn)機(jī)器人配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛...

詳細(xì)摘要： 為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺(jué)以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能。藍(lán)芯科技為...

詳細(xì)摘要： 智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)可減少現(xiàn)場(chǎng)傷害，防止危險(xiǎn)事件的發(fā)生，且不會(huì)影響其他交通。盡管現(xiàn)在必要的培訓(xùn)和認(rèn)證提高了叉車(chē)操作的安全性，但仍然有很多事故發(fā)生。

詳細(xì)摘要： 3D立體相機(jī)的構(gòu)造并不復(fù)雜。它和普通相機(jī)成相原理基本相同,只是3D立體相機(jī)有三個(gè)鏡頭,拍攝照片時(shí),從不同角度同時(shí)拍下三張照片。

詳細(xì)摘要： 在現(xiàn)今物流業(yè)高速發(fā)展的時(shí)代，幾萬(wàn)平米高速無(wú)人作業(yè)的智能倉(cāng)庫(kù)愿景已然實(shí)現(xiàn)，很多廠家在物流搬運(yùn)的問(wèn)題上選擇了磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼識(shí)別等產(chǎn)品，但往往伴隨著而來(lái)的造...

詳細(xì)摘要： TOF相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。

詳細(xì)摘要： 托盤(pán)式搬運(yùn)機(jī)器人屬于輕型倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，相比重型自動(dòng)化，AGV的成本更低，ROI投資回報(bào)率周期更短，更加具有普適性，未來(lái)的前景不可估量。

詳細(xì)摘要： 藍(lán)芯科技自主研發(fā)的柔性智能機(jī)器人，采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進(jìn)行定位導(dǎo)航，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

詳細(xì)摘要： 3D深度相機(jī)基于雙目立體視覺(jué)的深度相機(jī)類(lèi)似人類(lèi)的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機(jī)不同，它不對(duì)外主動(dòng)投射光源，*依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）...

詳細(xì)摘要： 機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應(yīng)用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺(jué)技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，...

詳細(xì)摘要： 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，滿(mǎn)足了工業(yè)...

詳細(xì)摘要： 柔性化機(jī)器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，利用深度視覺(jué)感知系統(tǒng)，完成貨物的智能識(shí)別與抓取。在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到...

詳細(xì)摘要： 電動(dòng)堆高無(wú)人叉車(chē)，搬運(yùn)機(jī)器人族譜中自主移動(dòng)機(jī)器人的一員。和無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人相比，更加靈活、便利、智能。它結(jié)合AGV與叉車(chē)的雙重優(yōu)勢(shì)，為傳統(tǒng)叉車(chē)...

詳細(xì)摘要： 機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器...