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鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障原因：

1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r(shí)，負(fù)載越大，母線電壓波動(dòng)越大，當(dāng)母線電壓**設(shè)定值，報(bào)出母線欠壓故障。

解決對(duì)策：檢查驅(qū)動(dòng)器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書(shū)要求。

2.故障原因②：制動(dòng)電阻對(duì)地短路

解決對(duì)策：檢查制動(dòng)電阻接線。

3.故障原因③：母線電容容量衰減

驅(qū)動(dòng)器工作過(guò)程中，母線電容的容量會(huì)不斷緩慢減小；當(dāng)母線電容容量過(guò)小時(shí)，母線電壓波動(dòng)大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)間*出產(chǎn)品定義壽命）。

解決對(duì)策：更換母線電容。

4.故障原因④：同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備過(guò)多導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)載大，引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)，引起母線欠壓報(bào)警。

解決對(duì)策：減少同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的大功率設(shè)備。

5.故障原因：風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無(wú)法及時(shí)排出。

解決對(duì)策：檢查風(fēng)道是否完好，檢查、更換驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇。

6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞

驅(qū)動(dòng)器通過(guò)溫度傳感器及其檢測(cè)電路對(duì)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過(guò)溫報(bào)警。

解決對(duì)策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。

7.故障原因③：負(fù)載過(guò)大

長(zhǎng)時(shí)間負(fù)載*出驅(qū)動(dòng)器額定電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將*出設(shè)計(jì)值，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度**設(shè)定值，報(bào)出過(guò)溫。

解決對(duì)策：選配*大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器。

8.故障原因：驅(qū)動(dòng)器周?chē)沫h(huán)境溫度，*出其規(guī)格書(shū)要求值

解決對(duì)策：降低驅(qū)動(dòng)器所在場(chǎng)所的溫度，如加裝空調(diào)或風(fēng)扇等強(qiáng)制制冷措施。

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器代碼解析

指令診斷信息 B、C 和D ：

F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)

F402 雙MDT 故障關(guān)機(jī)

F403 通信階段關(guān)機(jī)

F404 階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F405 階段后退過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F406 無(wú)就緒信號(hào)階段切換

F407 主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤

F411 雙SST 故障關(guān)機(jī)

F434 緊急停機(jī)

F629 超過(guò)正行程極限

F630 超過(guò)負(fù)行程極限

F634 緊急停機(jī).

F643 探測(cè)出正行程極位開(kāi)關(guān)

B100 指令釋放電機(jī)制動(dòng)器

B101 不啟用指令

B200 制動(dòng)器檢查指令

B201 只在驅(qū)動(dòng)器啟用下進(jìn)行制動(dòng)器檢查

B202 在制動(dòng)器嵌入過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

B203 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低

B300 后備工作內(nèi)存程序指令

C100 通訊階段3 傳輸檢查

C101 無(wú)效通信參數(shù)（S-0-0021）

C102 通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（S-0-0021） .

C104 MDT 的配置IDN 不可配置

C105 配置長(zhǎng)度大于MDT 比較大長(zhǎng)度

C106 AT 的配置IDN 不可配置

C107 配置長(zhǎng)度大于AT 比較大長(zhǎng)度

C108 時(shí)間間隙參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時(shí)間

C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)

C110 MDT（S-0-0010）長(zhǎng)度為奇數(shù)

C111 ID9 + 記錄長(zhǎng)度-1 大于長(zhǎng)度MDT（S-0-0010）

C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯(cuò)誤.

C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯(cuò)誤

C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）

C115 T2 數(shù)值太小.

C118 MDT 配置順序錯(cuò)誤

C200 通訊階段4 傳輸檢查

C201 無(wú)效參數(shù)（S）（->S-0-0022）