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伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。下面小編給大家介紹一下伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼

伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼

一、故障代碼：E-03，E-04

故障意義：

E-03電壓過(guò)高（交流電壓超過(guò)285V,整流后直流403V）。

E-04電壓過(guò)低（交流電壓低于185V，整流后直流263V）。

產(chǎn)生原因：電壓輸入過(guò)高，過(guò)低或、母線(xiàn)校準(zhǔn)不正確。

解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線(xiàn)采樣電阻1M歐姆。

二、故障代碼E-05，E-06，E-07

故障意義：電機(jī)過(guò)載。

產(chǎn)生原因：E-06:3倍過(guò)載或機(jī)械堵轉(zhuǎn)，持續(xù)；5s。

 E-07:2倍過(guò)載，持續(xù)：120S。

解決方法：機(jī)械負(fù)載過(guò)重，檢查機(jī)械是否卡住。

三、故障代碼：E-08

故障意義：馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高。

產(chǎn)生原因：由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度，一般由于設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤，或者編碼器信號(hào)

異常導(dǎo)致。

解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機(jī)編碼器，使得接觸良好。