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西門子主軸伺服電機(jī)1FT7105運(yùn)行抖動(dòng)維修仰光公司搶修

一、抖動(dòng)故障的核心原因分析

1. 機(jī)械系統(tǒng)問題

安裝精度不足：電機(jī)底座固定螺栓松動(dòng)（扭矩應(yīng)達(dá)12-15N·m）、聯(lián)軸器同軸度偏差＞0.1mm

軸承故障：潤滑不足（油脂填充量需達(dá)軸承腔70%）、滾珠磨損產(chǎn)生軸向竄動(dòng)

共振現(xiàn)象：機(jī)械固有頻率與系統(tǒng)工作頻率接近（典型如45Hz/90Hz頻段）

2. 電氣系統(tǒng)故障

編碼器異常：光柵污染（透光率應(yīng)＞85%）、信號(hào)線屏蔽層破損

繞組缺陷：匝間短路導(dǎo)致磁場畸變（相間電阻差值應(yīng)＜2%）

電源質(zhì)量：電壓波動(dòng)＞±10%、諧波含量超標(biāo)（需加裝APF裝置）

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3. 控制系統(tǒng)失調(diào)

參數(shù)設(shè)置不當(dāng)：

速度環(huán)增益Kv＞800（推薦值500-700）

加減速時(shí)間＜0.3s（建議設(shè)置0.5-1s）

陷波濾波器未啟用（對50/60Hz工頻干擾特別有效）

干擾耦合：控制電纜與動(dòng)力電纜未保持＞20cm間距

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