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REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器E3100輸入信號故障維修案例

      發(fā)布時間:2023-10-26
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REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器元件本身的故障,如電容膨脹、爆炸、電阻黑化、集成塊發(fā)熱嚴(yán)重等,可能是負(fù)載過大、供電不足或CPU超頻使用造成的。一般情況下,新安裝的電腦出現(xiàn)故障,可能是硬件故障,也可能是軟件故障,但硬件故障的可能性比較大。有時候新安裝的電腦出現(xiàn)故障,往往是接觸不良造成的,比如各種卡、內(nèi)存、CPU等接觸不良?;蛘唠娫淳€、數(shù)據(jù)線和音頻線等接觸不良。

E3100 檢查輸入信號時出現(xiàn)故障,激活安全系統(tǒng)后,僅在正常運行過程中出現(xiàn)警告信息。如果已選擇了某個安全運行狀態(tài),故障原因就會觸發(fā)故障 F3130 檢查輸入信號時出現(xiàn)故障或者 F3141 選擇合理性出錯。

原因:在“安全功能選擇動態(tài)化"過程中,并非所有輸入信號均為零。其原因可能是輸入信號布線存在錯誤或者具有正電源電壓的開關(guān)觸點短路

通道 1 和 2 之間存在不同的通道狀態(tài)。其原因可能是輸入信號布線存在錯誤或者某個開關(guān)損壞P-0-3221,不同通道狀態(tài)最大誤差時間參數(shù)設(shè)置不合理

解決方法:
清除輸入信號的布線錯誤,或者更換開關(guān)。

提示:例如可以借助內(nèi)部示波器功能和以下某一個參數(shù)來查找故障原因:
- P-0-3216,活動的安全系統(tǒng)信號 或者
- P-0-3212,安全信號控制命令,通道 1 或者
- P-0-3217,通道 2 輸入輸出狀態(tài)(安全系統(tǒng)選項模塊)
清除輸入信號的布線錯誤,或者更換開關(guān)

提示:可以借助參數(shù) P-0-3216,活動的安全系統(tǒng)信號(通道 1 和通道2)來確定故障原因。
修改 P-0-3221,不同通道狀態(tài)最大誤差時間參數(shù)設(shè)置



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