大氣激光雷達(dá)說穿了就是雷達(dá)，干得也是同樣的活，就是探測目標(biāo)位置，監(jiān)測移動速度。區(qū)別在于激光雷達(dá)用的是激光，而傳統(tǒng)意義上的雷達(dá)用的是超聲。
大氣激光雷達(dá)的主要原理與普通雷達(dá)原理相似，使用的技術(shù)是飛行時間。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對距離。激光光束可以測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級別，從而提高測量精度。
大氣激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機(jī)等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。
工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達(dá)稱為激光雷達(dá)。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。
它是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達(dá)系統(tǒng)，其原理和構(gòu)造與激光測距儀極為相似。激光雷達(dá)的作用是能測量目標(biāo)位置(距離和角度)、運(yùn)動狀態(tài)(速度、振動和姿態(tài))和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標(biāo)。
