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技術(shù)文章

德國西克SICK伺服反饋編碼器的技術(shù)參數(shù)

閱讀:1132          發(fā)布時(shí)間:2019-9-11

德國西克SICK伺服反饋編碼器的技術(shù)參數(shù)

  • 產(chǎn)品特點(diǎn)

    特殊產(chǎn)品?
  • 性能

    每圈正弦/余弦周期128
    可測量圈數(shù)1
    總步數(shù)4,096
    測量步距2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
    積分非線性± 80 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
    差分非線性度± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
    工作轉(zhuǎn)速≤ 12,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
    可用存儲(chǔ)空間1,792 Byte
  • 接口

    位置編碼類型二進(jìn)制
    編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖)
    通訊接口HIPERFACE®
  • 電氣參數(shù)

    連接類型插頭, 8 針, 徑向
    工作電壓區(qū)間7 V DC ... 12 V DC
    建議供電電壓8 V DC
    電流消耗60 mA 1)
    正弦/余弦周期輸出頻率≤ 65 kHz
    • 1) 無負(fù)荷.
  • 機(jī)械參數(shù)

    軸的形式錐形軸
    法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器彈huang片支撐
    尺寸參見尺寸圖
    重量≤ 0.07 kg
    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量4.5 gcm²
    工作轉(zhuǎn)速12,000 U/min
    角加速度≤ 500,000 rad/s²
    工作轉(zhuǎn)矩0.2 Ncm
    啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩+ 0.3 Ncm
    允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移

    ± 0.1 mm 徑向

    - 0.4 mm 軸向

    + 0.2 mm 軸向

    允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移

    ± 0.05 mm 徑向

    ± 0.1 mm 軸向

    滾珠軸承使用壽命3.6 x 10^9 圈
  • 環(huán)境參數(shù)

    運(yùn)行溫度范圍–20 °C ... +110 °C
    儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +125 °C, 無包裝
    相對空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)
    抗沖擊能力100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
    抗振動(dòng)能力的頻率范圍50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
    電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
    外殼防護(hù)等級IP50, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
    • 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測試。.

技術(shù)圖紙

SKS36-HFA00S09

尺寸圖

SKS36-HFA00S09

安裝建議 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

SKS36-HFA00S09

引腳分配

SKS36-HFA00S09

圖表 當(dāng)在“A”方向看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸(參加尺寸圖)時(shí)的信號波形,1 周期 = 360° : 128

如有需求,詳見:SICK伺服反饋編碼器的技術(shù)參數(shù)

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