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阿托斯比例閥的使用多元化

閱讀:449        發(fā)布時(shí)間:2020-3-4

阿托斯比例閥的使用多元化

液壓閥是閉環(huán)位置控制系統(tǒng)核心元件,液壓閥的選型對(duì)系統(tǒng)的性價(jià)比尤為關(guān)鍵。


位置閉環(huán)控制中執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)速度、加 / 減速度、位置控制精度等通常是關(guān)鍵的性能指標(biāo)。為了實(shí)現(xiàn)這些性能指標(biāo),液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性尤其是頻率響應(yīng)特性非常關(guān)鍵,它能影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性,決定系統(tǒng)的大加速度。頻率是所有系統(tǒng)的固有屬性。

 

系統(tǒng)的響應(yīng)頻率一般理解為固有頻率,是所有系統(tǒng)的固有屬性。頻率可以通過(guò)理論計(jì)算得出,也可以通過(guò)測(cè)試得出。

 

阿托斯比例閥的使用多元化

閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能由性能低的元件決定。由于液壓閥頻率通常相對(duì)較高,執(zhí)行器(液壓馬達(dá)或液壓缸) 的尺寸和驅(qū)動(dòng)部分的質(zhì)量是決定系統(tǒng)頻率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)負(fù)載確定后,盡可能縮短液壓閥和執(zhí)行器之間的管路(例如將比例閥裝在執(zhí)行器之上)也可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。

 

具體比例 / 伺服閥的技術(shù)參數(shù),可參考工業(yè)控制閥→比例、高頻響、伺服閥(請(qǐng)作鏈接到產(chǎn)品信息→工業(yè)控制閥,點(diǎn)擊可打開(kāi))。

 

除此之外,針對(duì)不同的應(yīng)用要求,某些特定情況下也可以選用頻率響應(yīng)較低的比例閥。比如,若只關(guān)心油缸終定位時(shí)位置控制的精度,而不關(guān)心油缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中任意時(shí)間點(diǎn)的位置精度,則可使用博世力士樂(lè)控制器中的PDB功能( Position Dependent Braking ),即運(yùn)動(dòng)時(shí)為開(kāi)環(huán)控制,達(dá)到目標(biāo)位置附近進(jìn)入剎車階段時(shí)切換成閉環(huán)控制,可使用頻率響應(yīng)較低的比例閥實(shí)現(xiàn)較高的精度要求。

阿托斯比例閥的使用多元化

 

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