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德國西克SICK電感式接近傳感器
電感式傳感器通常用于測量位置或速度,尤其是在惡劣環(huán)境中。感應(yīng)位置感測中使用的術(shù)語和技術(shù)可能令人困惑。
感應(yīng)式位置和速度傳感器有許多形狀,尺寸和設(shè)計(jì)??梢哉f所有電感式傳感器都使用變壓器原理工作,它們都使用基于交流電流的物理現(xiàn)象。這是邁克爾·法拉第在19世紀(jì)30年代觀察到的,當(dāng)時(shí)他發(fā)現(xiàn)第1個(gè)載流導(dǎo)體可以“誘導(dǎo)”電流流入第二個(gè)導(dǎo)體。法拉第的發(fā)現(xiàn)構(gòu)成了現(xiàn)代電動(dòng)機(jī),發(fā)電機(jī)的基礎(chǔ),當(dāng)然還有用于位置和速度測量的電感式傳感器。
電感式位置和速度傳感器包括簡單的接近開關(guān),可變電感傳感器,可變磁阻傳感器,同步器,旋轉(zhuǎn)變壓器,旋轉(zhuǎn)和線性可變差動(dòng)變壓器(RVDT和LVDT),以及新一代感應(yīng)編碼器(有時(shí)稱為扼流圈)。
電感式傳感器的類型
在簡單接近(或“接近”)傳感器中,電源使交流電流在線圈中流動(dòng)(有時(shí)稱為環(huán)路,線軸或繞組)。當(dāng)導(dǎo)電或?qū)Т拍繕?biāo)(例如鋼盤)接近線圈時(shí),這會(huì)改變線圈的阻抗。當(dāng)閾值通過時(shí),這充當(dāng)目標(biāo)接近的信號。接近傳感器通常用于檢測金屬目標(biāo)的存在或不存在,并且輸出通常模擬開關(guān)。這種類型的電感式傳感器通常用于傳統(tǒng)開關(guān)可能存在問題的地方 - 特別是在存在大量污垢或水的地方。下次您登上飛機(jī)時(shí),您會(huì)看到許多電感式接近傳感器,或者在登機(jī)時(shí)看一下起落架。
可變電感傳感器和可變磁阻傳感器通常產(chǎn)生與導(dǎo)電或可透磁靶(通常為鋼桿)相對于線圈的位移成比例的電信號。與接近傳感器一樣,當(dāng)線圈通過交流電通電時(shí),線圈的阻抗根據(jù)目標(biāo)的位移而變化。這種傳感器通常用于測量氣動(dòng)或液壓油缸中活塞的位移?;钊梢圆贾贸稍竭^傳感器線圈的外徑。
Synchros是另一種形式的感應(yīng)式位置傳感器,它們測量線圈相對于彼此移動(dòng)時(shí)的感應(yīng)耦合。同步通常是旋轉(zhuǎn)的并且需要電連接到傳感器的移動(dòng)和靜止部分(通常稱為轉(zhuǎn)子和定子)。它們具有*的精度,可用于工業(yè)計(jì)量,雷達(dá)天線和望遠(yuǎn)鏡。Synchros的價(jià)格非常昂貴且越來越少見,大多數(shù)都被(無刷)旋轉(zhuǎn)變壓器所取代。這些是感應(yīng)位置檢測器的另一種形式,但電連接僅對定子上的繞組進(jìn)行。
LVDT,RVDT和旋轉(zhuǎn)變壓器測量線圈之間電感耦合變化的位置,通常稱為初級和次級繞組。傳感器的初級繞組將能量耦合到次級繞組中,但耦合到每個(gè)次級繞組中的能量比率與可透磁目標(biāo)的相對位移成比例地變化。在LVDT中,這通常是穿過繞組孔的金屬桿。在RVDT或旋轉(zhuǎn)變壓器中,它通常是成形轉(zhuǎn)子或極靴,其相對于圍繞轉(zhuǎn)子周邊布置的繞組旋轉(zhuǎn)。LVDT和RVDT的典型應(yīng)用包括航空航天副翼,發(fā)動(dòng)機(jī)和燃油系統(tǒng)控制中的液壓伺服系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)變壓器的典型應(yīng)用包括無刷電動(dòng)機(jī)換向。
感應(yīng)位置傳感器的顯著優(yōu)點(diǎn)是相關(guān)的信號處理電路不需要位于傳感器線圈附近。這允許傳感線圈位于惡劣的環(huán)境中,否則可能會(huì)妨礙其他技術(shù) - 例如磁傳感器或光學(xué)編碼器 - 因?yàn)樗鼈冃枰鄬?xì)的硅基電子設(shè)備位于傳感點(diǎn)。
電感式傳感器應(yīng)用
感應(yīng)式位置傳感器具有長期記錄,可在惡劣條件下可靠運(yùn)行。因此,它們通常是安全相關(guān),安全關(guān)鍵或高可靠性應(yīng)用的自動(dòng)選擇。這種應(yīng)用在軍事,航空航天,鐵路和重工業(yè)部門中很常見。
這種良好聲譽(yù)的原因與基本物理和操作原理有關(guān),它們通常獨(dú)立于:
- 移動(dòng)電觸點(diǎn)
- 溫度
- 濕度,水和冷凝
- 污垢,油脂,砂礫和沙子等異物。
電感式傳感器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
由于基本操作元件(纏繞線圈和金屬部件)的性質(zhì),大多數(shù)感應(yīng)式位置傳感器非常堅(jiān)固。鑒于其良好的聲譽(yù),一個(gè)顯而易見的問題是“為什么電感式傳感器不能更頻繁地使用?” 原因是他們的身體健壯性既是力量也是弱點(diǎn)。電感式傳感器往往,可靠,堅(jiān)固,但體積大,體積大,重量大。對精密纏繞線圈的需求也使其生產(chǎn)成本高昂 - 尤其是高精度設(shè)備。除了簡單的接近傳感器之外,更復(fù)雜的電感式傳感器對于更主流的應(yīng)用來說非常昂貴。
電感式傳感器相對稀缺的另一個(gè)原因是設(shè)計(jì)者難以。這是因?yàn)槊總€(gè)傳感器通常需要單獨(dú)和購買相關(guān)的AC生成和信號處理電路。反過來,這需要模擬電子學(xué)的重要技能和知識。由于年輕的工程師傾向于專注于數(shù)字電子,他們將傾向于采用替代的,更加數(shù)字化的方法。
新一代 - 感應(yīng)編碼器或編碼器
新一代電感式傳感器近年來已進(jìn)入市場,并在傳統(tǒng)和更主流的領(lǐng)域中享有越來越高的聲譽(yù)。這種新一代的電感式傳感器的通常被稱為感應(yīng)編碼器或“INCODER”(的混合物 在 ductive和連接編碼器)。該方法使用與傳統(tǒng)設(shè)備相同的基本物理,但使用印刷電路板和現(xiàn)代數(shù)字電子設(shè)備,而不是笨重的變壓器和模擬電子設(shè)備。該方法非常優(yōu)雅,開辟了電感式傳感器的應(yīng)用范圍,包括2D和3D傳感器,短距離(<1mm)線性器件,曲線幾何形狀和高精度角度編碼器,包括小型旋轉(zhuǎn)編碼器和大型旋轉(zhuǎn)編碼器。
PCB的使用使得傳感器可以印刷到薄的柔性基板上,這也可以消除對傳統(tǒng)電纜和連接器的需求。這種方法的靈活性 - 無論是在物理上還是從為OEM提供定制設(shè)計(jì)的能力 - 都是一個(gè)很大的優(yōu)勢。
與傳統(tǒng)的電感式傳感器一樣,該方法可在惡劣環(huán)境中提供可靠和的測量。還有一些重要的優(yōu)點(diǎn):
- 降低成本
- 提高準(zhǔn)確性
- 減輕重量
- 簡化機(jī)械工程,例如,*軸承,密封件和襯套。
- 緊湊的尺寸 - 與傳統(tǒng)的LVDT相比,特別是行程長度。
- 簡化電氣接口 - 通常是直流電源和數(shù)字信號。
傳統(tǒng)的150mm行程LVDT及其新一代替代品,它是為線性執(zhí)行器制造商生產(chǎn)的。與“之前”和“之后”節(jié)食照片的相似之處顯而易見。當(dāng)考慮到新一代設(shè)備還包括相關(guān)的信號生成和處理電路(未示出傳統(tǒng)的LVDT)時(shí),這得到了加強(qiáng)。相比之下,Zettlex設(shè)備提供:
- 精度提高10倍以上
- 重量減輕95%
- 占用體積減少75%
- 節(jié)省50%的成本
- 直接生成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù) - 從而消除了模數(shù)轉(zhuǎn)換的需要。
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