奧得自動化科技電子（杭州）有限公司

自動化科技有限公司是德國SIEMENS中國授權(quán)代理商，公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機(jī)械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，
幾年來，公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。

安裝中央機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER) 
機(jī)架的功能 
S7-400 系統(tǒng)的機(jī)架是安裝各個模塊的基本框架。 這些模塊通過背板總線交換數(shù)據(jù)和信號
及供電。機(jī)架設(shè)計用于壁式安裝、導(dǎo)軌安裝、框架安裝及柜內(nèi)安裝。
S7-400 系統(tǒng)中的機(jī)架 
機(jī)架 插槽數(shù)目 可用總線 應(yīng)用領(lǐng)域 屬性 
UR1 18 
UR2 9 
I/O 總線
通訊總線
CR 或 ER 機(jī)架適用于 S7-400 中的所有模塊類型。
ER1 18 受限 I/O 總線 ER 機(jī)架適用于信號模塊(SM)、接收 IM 和所有電源模
塊。
I/O 總線有以下限制：
? 不會響應(yīng)模塊中斷，因為不存在中斷總線。
? 模塊的供電電壓不是 24 V，即不能使用需要
24 V 供電的模塊(請參見模塊技術(shù)規(guī)格)。
? 模塊不使用電源模塊中的后備電池供電，也不
通過在外部施加給 CPU 或接收 IM(EXT.BATT
插座)的電壓加電。
CR2 18 I/O 總線，分段
通訊總線，連
續(xù)
分段 CR 機(jī)架適用于除接收 IM 之外的所有 S7-400 模塊類
型。
I/O 總線細(xì)分為 2 個 I/O 總線段，分別有 10 個和 8
個插槽。
CR3 4 I/O 總線
通訊總線
標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中
的 CR 
機(jī)架適用于除接收 IM 之外的所有 S7-400 模塊類
型。 CPU 41x-H 僅限單機(jī)操作。
UR2-H 2*9 I/O 總線，分段
通訊總線，分
段
為緊湊安裝
容錯型系統(tǒng)
細(xì)分為 CR
或 ER 

6ES7421-1EL00-0AA0
機(jī)架適用于除發(fā)送 IM 之外的所有 S7-400 模塊類
型。
I/O 總線和通訊總線分為 2 個總線段，每個總線段
9 個插槽

將通過背板總線和基本連接器，由安裝在機(jī)架左側(cè)插槽中的電源模塊為插入機(jī)架的模塊
提供所需的工作電壓(5 V 用于邏輯控制器，24 V 用于接口模塊)。
對于本地連接，還可通過 IM 460-1/IM 461-1 接口模塊為 ER 供電。 
發(fā)送 IM 460-1 兩個接口中的各個接口多可通過 5 A 的電流，即多可為本地連接中的
每個 ER 提供 5 A 的電流。
I/O 總線 
I/O 總線是并行背板總線，設(shè)計用于快速交換 I/O 信號。 每個機(jī)架均有一條 I/O 總線，對
信號模塊的過程數(shù)據(jù)進(jìn)行時間要求嚴(yán)格的訪問均通過 I/O 總線進(jìn)行。) 
通訊總線(C 總線) 
通訊總線(C 總線)是串行背板總線，設(shè)計用于快速交換與 I/O 信號相應(yīng)的大量數(shù)據(jù)。 除機(jī)
架 ER1 和 ER2 外，其余每個機(jī)架均有一條通訊總線。
帶有 I/O 總線和通訊總線的機(jī)架 
下圖顯示了帶有 I/O 總線和通訊總線的機(jī)架。每個插槽中都有 I/O 總線和通訊總線連接
器。 交付機(jī)架時，這些連接器由外蓋加以保護(hù)。 

分段 CR 
屬性 

6ES7421-1EL00-0AA0
“分段”特性與 CR 的組態(tài)相關(guān)。 在非分段 CR 中，I/O 總線是連續(xù)的，且所有 18 個或 9 個
插槽互連在一起；而在分段 CR 中，I/O 總線由兩個 I/O 總線段組成。 
分段 CR 具有以下重要特性：
● 通訊總線是連續(xù)的(全局)，而 I/O 總線分為兩個 I/O 總線區(qū)段，分別有 10 個和 8 個插
槽。
● 一個本地總線區(qū)段中可插入一個 CPU。
● 分段 CR 中的兩個 CPU 可處于不同的操作狀態(tài)。
● 兩個 CPU 可通過通訊總線彼此通訊。
● 插入分段 CR 中的所有模塊均通過插槽 1 中的電源模塊供電。
● 兩個區(qū)段有一個公用的后備電池。
下圖顯示帶有分段 I/O 總線和連續(xù)通訊總線的分段 CR。

細(xì)分 CR 

屬性 

6ES7421-1EL00-0AA0
“細(xì)分”特性與 CR 的組態(tài)相關(guān)。 在非細(xì)分 CR 中，I/O 總線和通訊總線是連續(xù)的，且所有
插槽互連在一起；而在細(xì)分 CR 中，I/O 總線和通訊總線分別由兩段組成。 此處使用的
UR2-H 機(jī)架相當(dāng)于安裝在同一機(jī)架底座上的兩個電氣隔離 UR2 機(jī)架。 
細(xì)分 CR 具有以下重要特性：
● 通訊總線和 I/O 總線細(xì)分為各有 9 個插槽的兩段。
● 每段代表一個獨立的 CR。
下圖顯示帶有分段 I/O 總線和分段通訊總線的細(xì)分 CR。

固定機(jī)架并將其接地 
安裝時的重要注意事項 
機(jī)架設(shè)計用于壁式安裝、導(dǎo)軌安裝、框架安裝及柜內(nèi)安裝。 其安裝尺寸符合 DIN 
41 494。根據(jù) UL/CSA 和 EU 指令 73/23/EEC (低壓指令)，必須將其安裝在機(jī)柜、箱柜或
封閉的操作室內(nèi)，以符合電氣安全要求(請參見參考手冊)。
步驟 1： 保持間距 
1. 必須在機(jī)架和相鄰設(shè)備間留出小間距。
安裝和操作期間需要保持這些小間距，以便：
– 安裝和拆卸模塊
– 安裝和拆下模塊前連接器
– 確保運行期間有模塊冷卻空氣流動
下圖顯示了必須為機(jī)架提供的小間距。 
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