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6ES7215-1HG40-0XB0西門子 SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器， 2 個 PROFINET 端口， 機載 I/O： 14 個 24V DC 數(shù)字輸入；10 DO 繼電器 2A， 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 125 KB

MC-PostServo 
可以對 MC-PreServo OB 進行編程，使其包含程序邏輯：在 MC-Servo OB 
執(zhí)行后直接執(zhí)行 STEP 7 程序。
MC-PostServo 事件 
MC-PreServo OB 使您可讀取所組態(tài)的應用周期信息（單位為 µs）。
表格 5- 15 MC-PostServo OB 的起始信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明 
Initial_Call BOOL TRUE 表示從 STOP 轉為 RUN 的過程中*調用該 OB
PIP_Input BOOL TRUE 表示相關的過程映像輸入為值。
PIP_Output BOOL TRUE 表示在后一個周期后，CPU 
將相關的過程映像輸出適時傳送到輸出中。
IO_System USINT 觸發(fā)中斷的分布式 I/O 系統(tǒng)的編號
Event_Count INT n：丟失的循環(huán)數(shù)
-1：丟失的循環(huán)數(shù)未知（例如，由于更改了循環(huán)）
Synchronous BOOL 預留
CycleTime UDINT 顯示為 MC-Servo OB 組態(tài)的應用周期，單位為 μs
5.1.3.17 事件執(zhí)行的優(yōu)先級與排隊 
CPU 處理操作受事件控制。事件會觸發(fā)要執(zhí)行的中斷
OB?？梢栽趬K的創(chuàng)建期間、設備配置期間或使用 ATTACH 或 DETACH 
指令事件的中斷
OB。有些事件定期發(fā)生，例如，程序循環(huán)或循環(huán)事件。而其它事件只發(fā)生一次，例如，
啟動事件和延時事件。還有一些事件則在硬件觸發(fā)事件時發(fā)生，例如，輸入點上的沿事件
或高速計數(shù)器事件。診斷錯誤和時間錯誤等事件只在出現(xiàn)錯誤時發(fā)生。事件優(yōu)先級和隊列
用于確定事件中斷 OB 的處理順序。
CPU 按照優(yōu)先級順序處理事件，1 為低優(yōu)先級，26 為高優(yōu)先級。在 S7-1200 CPU 
V4.0 之前的版本中，每種 OB 類型都有固定的優(yōu)先級（1 到 26）。從 V4.0 
開始，可為每個組態(tài)的 OB 分配優(yōu)先級。優(yōu)先級編號在 OB 屬性的特性中進行配置。

6ES7215-1HG40-0XB0西門子 SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器， 2 個 PROFINET 端口， 機載 I/O： 14 個 24V DC 數(shù)字輸入；10 DO 繼電器 2A， 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 125 KB

可中斷與不可中斷執(zhí)行模式 
OB (頁 98) 按照其觸發(fā)事件的優(yōu)先級順序執(zhí)行。在 CPU 設備組態(tài)的啟動屬性
(頁 185)中，您可以將 OB 執(zhí)行組態(tài)為可中斷或不可中斷。請注意，程序循環(huán) OB 
始終為可中斷，但可將其它所有 OB 組態(tài)為可中斷或不可中斷。
如果設置了可中斷模式，則在執(zhí)行 OB 并且 OB 
執(zhí)行結束前發(fā)生了更高優(yōu)先級的事件時，將中斷正在運行的
OB，以允許更高優(yōu)先級的事件 OB 
運行。運行更高級別的事件直至結束后，才會繼續(xù)執(zhí)行之前中斷的 OB。如果執(zhí)行可中斷
OB 時發(fā)生多個事件，CPU 將按照優(yōu)先級順序處理這些事件。
如果未設置可中斷模式，則無論觸發(fā)的 OB 
在運行期間是否觸發(fā)了其它任何事件，都將繼續(xù)運行直至結束。
考慮以下兩種情況，其中中斷事件觸發(fā)循環(huán) OB 和延時 OB。在這兩種情況中，延時 OB 
(OB201) 沒有過程映像分區(qū)分配 (頁 89)并且以優(yōu)先級 4 執(zhí)行。循環(huán) OB (OB200) 分配了
PIP1 過程映像分區(qū)并且以優(yōu)先級 2 
執(zhí)行。下圖顯示了不可中斷執(zhí)行模式與可中斷執(zhí)行模式下執(zhí)行 OB 的區(qū)別：

6ES7215-1HG40-0XB0西門子 SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器， 2 個 PROFINET 端口， 機載 I/O： 14 個 24V DC 數(shù)字輸入；10 DO 繼電器 2A， 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 125 KB

說明 
如果將 OB 執(zhí)行模式組態(tài)為不可中斷，則時間錯誤 OB 不能中斷除程序循環(huán) OB 以外的
OB。在 S7-1200 CPU V4.0 之前的版本中，時間錯誤 OB 可中斷任何正在執(zhí)行的
OB。而從 V4.0 開始，如果希望時間錯誤 OB（或其它任何優(yōu)先級更高的
OB）能夠中斷除程序循環(huán) OB 以外的執(zhí)行中 OB，必須將 OB 執(zhí)行組態(tài)為可中斷。
了解事件執(zhí)行的優(yōu)先級與排隊 
CPU 
通過各種事件類型的不同隊列限制單一來源的未決（排隊的）事件數(shù)量。達到給定事件類
型的未決事件限值后，下一個事件將丟失?？梢允褂脮r間錯誤中斷 OB (頁 102) 
響應隊列溢出。
請注意，STEP 7 
可用于組態(tài)循環(huán)中斷 OB
和時間 OB 
的一些特定事件隊列參數(shù)。
有關 CPU 過載行為和事件排隊的更多詳細信息，請參見 STEP 7 信息系統(tǒng)。
每個 CPU 事件都具有相關優(yōu)先級。通常，CPU 
按優(yōu)先級順序處理事件（優(yōu)先級高的行處理）。對于優(yōu)先級相同的事件，CPU 
按照“先到先得”的原則進行處理。
表格 5- 16 OB 事件
事件 允許的數(shù)量 默認 OB 優(yōu)先級 
程序循環(huán) 1 個程序循環(huán)事件
允許多個 OB
14
啟動 1 個啟動事件 1
允許多個 OB
14
延時 多 4 個時間事件
每個事件 1 個 OB