6SL3220-1YD28-0CB0SINAMICS G120XA 額定功率 15kW 380 V -20% 至 440V + 10% 三相交流 集成 A-C3 級濾波器 每 5 分鐘 110% 50s 無 HMI 設備 6DI、4DO、2AI、2AO、1Mot_t FSC HxWxD：295x140x295

自動化科技電子（杭州）有限公司

公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,西門子DP電纜 變頻器  6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.系統(tǒng)及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動備件等等。主營產(chǎn)品或服務:西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！系統(tǒng)及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動備件等等。主營產(chǎn)品或服務:西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子SITOP電源，西門子軟件，西門子線纜等！司始終本著"顧客至上"的經(jīng)營理念，在為客戶提供技術的同時，我們同樣非常注重售后服務。電氣傳動設備有限公司擁有多名技術人員，他們經(jīng)過專業(yè)培訓和長期實踐，積累了豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗，能做到24小時響應，處理各種故障和緊急情況， 使用戶沒有后顧之憂。 一直以來，其工作得到了用戶的*好評

波特率和映射表
允許的波特率和報文延遲
Modbus RTU 報文包含以下各種延遲：
● 開始延遲
● 報文之間的延遲
● 結束延遲
短延時：3.5 個字節(jié)的處理時間（通過 p2024[2] 設置）。
另外，在一個消息幀的各個字符之間也有延遲。大延時：1.5 個字節(jié)的處理時間（通過
p2024[1] 設置）

控制單元中的 Modbus 寄存器和參數(shù)
變頻器支持下列寄存器。訪問超出該寄存器的范圍會導致錯誤“異常碼”。
說明
對變頻器數(shù)據(jù)的讀寫訪問 
R：通過 FC03 讀取；W：通過 FC06 寫入；R/W：通過 FC03 讀取或通過 FC06 寫入
表格 6-9 Modbus 寄存器和對應的參數(shù) - 過程數(shù)據(jù)

Modbus RTU 非循環(huán)通訊
非循環(huán)通訊或一般參數(shù)訪問都通過 Modbus 寄存器 40601 … 40722 進行。
通過 40601 控制非循環(huán)通訊。40602 包含功能代碼（始終 =47= 2F hex）以及以下有效數(shù)
據(jù)的數(shù)量。有效數(shù)據(jù)包含在寄存器 40603 … 40722 中。
非循環(huán)通訊一覽
寄存器的值 說明
40601 40602 40603 … 40722
0 47 … … 非循環(huán)寫訪問的值
1 47 任務長度
[字節(jié)] 
任務數(shù)據(jù) 激活非循環(huán)訪問
2 47 應答長度
[字節(jié)]
應答數(shù)據(jù) 成功任務的應答
2 47 0 故障代碼 失敗任務的應答
故障代碼
1 hex:Invalid Length（無效長度）
2 hex:Invalid State（操作在當前變頻器狀態(tài)下不允許）
3 hex:Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex:Response not ready（應答還未進行）
5 hex:Internal Error（一般系統(tǒng)故障）
通過數(shù)據(jù)組 47 進行的失敗的參數(shù)訪問會記錄在寄存器 40603 … 40722 中。

通過功能代碼進行讀寫訪問的基本結構)&6ODYH,'%WHORZ KLJK%WH %WH3URWRFRO'DWD8QLW 3'8 &5&'DWD%WHV使用的功能碼在 Modbus 通訊中，主站和從站之間的數(shù)據(jù)交換采用的是預定義的功能碼?？刂茊卧褂靡韵?Modbus 功能代碼：FC 03:Holding Register，用于從變頻器讀取數(shù)據(jù)FC 06:Write Single Register，用于單個寄存器的寫入FC 16:Write Multiple Registers，用于多個寄存器的寫入通過 Modbus 功能代碼 03 (FC 03) 進行的讀任務的結構每個有效的寄存器地址都可以作為起始地址?？刂破魍ㄟ^ FC 03 發(fā)出讀任務時，可能不止一個寄存器響應。響應的寄存器的數(shù)量包含在讀任務的字節(jié) 4 和 5 中。表格 6-17 讀任務的結構，從站號 17，示例值 字節(jié) 描述11 h 0 從站地址03 h00 h6D h00 h02 h12345功能代碼寄存器起始地址“高”（寄存器 40110）寄存器起始地址“低”寄存器“高”的數(shù)量（2 個寄存器：40110；40111）寄存器“低”的數(shù)量xx hxx h67CRC “低”CRC “

表格 6-19 無效讀任務讀任務 變頻器的響應寄存器地址無效 異常碼 02（數(shù)據(jù)地址無效）讀取一個“只寫寄存器” 所有值都置 0 的報文。讀取一個預留的寄存器不止 125 個寄存器被控制器尋址 異常碼 03（數(shù)據(jù)值無效）起始地址加上寄存器數(shù)量的總和超出定義的寄存器范圍異常碼 02（數(shù)據(jù)地址無效）通過 Modbus 功能代碼 06 (FC 06) 進行的寫任務的結構起始地址是保持寄存器的地

西門子G120C變頻器6SL3220-1YD28-0CB0