西門子G120XA變頻器6SL3220-1YD34-0CB0

西門子G120XA變頻器6SL3220-1YD34-0CB0原裝SINAMICS G120XA 額定功率 30kW 380 V -20% 至 440V + 10% 三相交流 集成 A-C3 級(jí)濾波器 每 5 分鐘 110% 50s 無 HMI 設(shè)備 6DI、4DO、2AI、2AO、1Mot_t 終開關(guān)設(shè)備 HxWxD：472x200x472

PID 工藝控制器的自動(dòng)優(yōu)化
一覽
自動(dòng)優(yōu)化是一個(gè)用于自動(dòng)優(yōu)化 PID 工藝控制器的變頻器功能。
前提條件
更多功能
● 電機(jī)控制已設(shè)置完畢。
● PID 工藝控制器必須在后續(xù)運(yùn)行中進(jìn)行如下設(shè)置：
– 實(shí)際值已互聯(lián)。
– 比例縮放、濾波器和斜坡功能發(fā)生器已設(shè)置。
– PID 控制器已使能（p2200 = 1 信號(hào)）。
工具
該功能設(shè)置的修改必須通過一個(gè)調(diào)試工具進(jìn)行。
功能說明
自動(dòng)優(yōu)化激活時(shí)，變頻器會(huì)中斷 PID 工藝控制器與轉(zhuǎn)速控制器之間的連接。“自動(dòng)優(yōu)化”
功能會(huì)給出轉(zhuǎn)速設(shè)定值，而不是 PID 工藝控制器的輸出。
圖 6-49 自動(dòng)優(yōu)化示例（物位調(diào)節(jié)）
轉(zhuǎn)速設(shè)定值由工藝設(shè)定值和振幅為 p2355 的上級(jí)矩形信號(hào)得出。如果實(shí)際值 = 工藝設(shè)定
值 ± p2355，“自動(dòng)優(yōu)化”功能會(huì)切換上級(jí)信號(hào)的極性。為此，變頻器會(huì)對(duì)振動(dòng)過程量進(jìn)
行勵(lì)磁

變頻器根據(jù)測(cè)得的振動(dòng)頻率計(jì)算 PID 控制器的參數(shù)。執(zhí)行自動(dòng)優(yōu)化1. 通過 p2350 選擇合適的控制器設(shè)置。2. 接通電機(jī)。變頻器發(fā)出報(bào)警 A07444。3. 請(qǐng)等待直至報(bào)警 A07444 再次消失。變頻器重新計(jì)算參數(shù) p2280、p2274 和 p2285。變頻器發(fā)出故障 F07445：– 如果可以，請(qǐng)將 p2354 和 p2355 增加一倍。– 使用修改過的參數(shù)值重新執(zhí)行自動(dòng)優(yōu)化。4. 掉電保存計(jì)算的值，如：通過 BOP-2：OPTIONS → RAM?ROM。成功執(zhí)行了 PID 控制器自動(dòng)優(yōu)化

MD 調(diào)速電機(jī)M1
 ... M3 非調(diào)速電機(jī)B0 壓力傳感器。壓力傳感器將壓力傳感器的信號(hào)與工藝控制器的實(shí)際值輸入互聯(lián)。圖 6-54 示例：水管中的壓力的級(jí)聯(lián)控制變頻器的級(jí)聯(lián)控制根據(jù)工藝控制器的設(shè)定 – 實(shí)際偏差通過接觸器直接在電源上啟停其余三臺(tái)附加電

WS圖 6-55 接通非調(diào)節(jié)電機(jī) M1
 … M3非調(diào)節(jié)電機(jī)的接通過程：1. 調(diào)速電機(jī)以大轉(zhuǎn)速 p1082 旋轉(zhuǎn)。2. 工藝控制器的調(diào)節(jié)誤差大于 p2373。3. 時(shí)間 p2374 已屆滿。變頻器通過斜坡下降時(shí)間 p1121 使調(diào)速電機(jī)減速至接通/關(guān)閉轉(zhuǎn)速 p2378。達(dá)到接通/關(guān)閉轉(zhuǎn)速 p2378 后，變頻器會(huì)取消激活工藝控制器。4. 接通延時(shí) p2384 屆滿后，變頻器會(huì)接通非調(diào)節(jié)電

西門子G120XA變頻器6SL3220-1YD34-0CB0

圖 6-56 關(guān)閉非調(diào)節(jié)電機(jī) M1
 … M3非調(diào)節(jié)電機(jī)的關(guān)閉過程：1. 調(diào)速電機(jī)以小轉(zhuǎn)速 p1080 旋轉(zhuǎn)。2. 工藝控制器的調(diào)節(jié)誤差小于 p2373。3. 時(shí)間 p2375 已屆滿。變頻器通過斜坡上升時(shí)間 p1120 使調(diào)速電機(jī)加速至接通/關(guān)閉轉(zhuǎn)速 p2378。達(dá)到接通/關(guān)閉轉(zhuǎn)速 p2378 后，變頻器會(huì)取消激活工藝控制器。4. 關(guān)閉延時(shí) p2386 屆滿后，變頻器會(huì)關(guān)閉非調(diào)節(jié)電機(jī)。電機(jī) M1
 … M3 的接通和關(guān)閉

更多信息與“睡眠模式”功能的相互作用為確保“級(jí)聯(lián)控制”與“睡眠模式”兩個(gè)功能能夠互不干擾地運(yùn)行，必須對(duì)級(jí)聯(lián)控制進(jìn)行以下設(shè)置：● p2392 < p2373睡眠模式的重啟值 p2392 必須小于級(jí)聯(lián)控制的接通閾值 p2373?！?p2373 < p2376級(jí)聯(lián)控制的接通閾值 p2373 必須小于級(jí)聯(lián)控制的超調(diào)閾值 p2376● 主電機(jī)不可以處于睡眠模式?！?實(shí)際轉(zhuǎn)速必須高于睡眠模式的重啟轉(zhuǎn)速 (p1080 + p2390) * 1.05?！?級(jí)聯(lián)控制的接通延時(shí) p2374 必須大于睡眠模式的啟動(dòng)時(shí)間 tyty = (p1080 + p2390) × 1,05 × p1120 × p1139 / p10

實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)實(shí)時(shí)鐘是對(duì)與時(shí)間相關(guān)的過程進(jìn)行控制的基礎(chǔ)，比如：● 在晚上降低供暖溫度● 在白天某個(gè)時(shí)間提供供水的壓力鐘傳送到報(bào)警緩沖器和故障緩沖器中 
依據(jù)實(shí)時(shí)鐘，您也可以確定故障、報(bào)警的時(shí)間順序。在出現(xiàn)相關(guān)信息時(shí)，變頻器會(huì)將實(shí)時(shí)鐘轉(zhuǎn)換為 UTC 格式 (Universal Time Coordinated)：日期，時(shí)間 ⇒ 01.01.1970, 0:00 + d（天數(shù)） + m（毫秒數(shù)）d（天數(shù)）和 m（毫秒數(shù)）會(huì)傳送到報(bào)警緩沖器和故障緩沖器中的報(bào)警時(shí)間和故障時(shí)間中。報(bào)警、故障和系統(tǒng)消息 (頁 751)UTC 時(shí)間換算為 RTC 時(shí)間從以 UTC 格式保存的故障或報(bào)警時(shí)間可以再次換算出 RTC 時(shí)間。從網(wǎng)上下載一個(gè) UTC 
到 RTC 時(shí)間的換算工具，比如：3

功能和設(shè)置
在控制單元*通電后，實(shí)時(shí)鐘便啟動(dòng)，開始計(jì)時(shí)。實(shí)時(shí)時(shí)間由以 24 小時(shí)格式顯示的時(shí)
間和日期“日月年”組成。
在控制單元斷電后，實(shí)時(shí)鐘還可以繼續(xù)工作五天左右。
需要使用實(shí)時(shí)鐘時(shí)，您必須在調(diào)試時(shí)設(shè)置時(shí)間和日期。該時(shí)鐘只需設(shè)置一次。
在您恢復(fù)變頻器的出廠設(shè)置時(shí)，只會(huì)復(fù)位實(shí)時(shí)鐘的參數(shù) p8402 和 p8405。P8400 和 p8401 
不會(huì)被復(fù)位。

電機(jī)控制
一覽
變頻器有兩種控制方式，使電機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨某轉(zhuǎn)速設(shè)定值：
● V/f 控制
● 矢量控制
6.6.1 變頻器輸出端上的電抗器、濾波器和電纜電阻
一覽
變頻器和電機(jī)之間的組件會(huì)影響變頻器的控制質(zhì)量：
● 輸出電抗器
在進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)時(shí)，變頻器會(huì)默認(rèn)變頻器輸出上沒有連接任何輸出電抗器。
● 電纜電阻特別高的電機(jī)電纜。
電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)時(shí)，變頻器上的電纜電阻 = 電機(jī)定子冷態(tài)電阻的 20%。
功能說明
必須正確設(shè)置變頻器和電機(jī)之間的組件才能獲得控制質(zhì)量。
操作步驟
1. 設(shè)置 p0010 = 2。
2. 在 p0352 中設(shè)置電纜電阻。
3. 將參數(shù) p0230 設(shè)為相應(yīng)值。
4. 將參數(shù) p0235 設(shè)為相應(yīng)值。
5. 設(shè)置 p0010 = 0。
6. 重新進(jìn)行快速調(diào)試和電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。
使用 BOP-2 操作面板進(jìn)行快速調(diào)試 (頁 104)
成功設(shè)置了變頻器和電機(jī)之間的電抗器、濾波器和電纜電阻。
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