原因： 在 Lq-Ld 測(cè)量期間出現(xiàn)出錯(cuò)。故障值（r0949，十進(jìn)制）：

10：級(jí)別 1：測(cè)量電流和零序電流之間的比例過小。

12：級(jí)別 1：超出大電流

15：二次諧波過小。

16：對(duì)于該測(cè)量方式變頻器過小。

17：通過脈沖禁止中斷。

排除方法： 故障值=10 時(shí)：

檢查電機(jī)連接是否正確。更換相關(guān)功率單元。

禁用運(yùn)行(p1909)。

故障值=12 時(shí)：

檢查電機(jī)數(shù)據(jù)是否正確輸入。禁用運(yùn)行(p1909)。

故障值=16 時(shí)： 禁用運(yùn)行(p1909)。故障值=17 時(shí)：

重復(fù)運(yùn)行。

F07969 驅(qū)動(dòng)：磁極位置檢測(cè)出錯(cuò)

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即

原因： 在磁極位置檢測(cè)期間出現(xiàn)錯(cuò)誤。故障值（r0949，十進(jìn)制）： 1：電流環(huán)受限制。

2：電機(jī)軸堵轉(zhuǎn)。

10：級(jí)別  1：測(cè)量電流和零序電流之間的比例過小。

11：級(jí)別  2：測(cè)量電流和零位電流之間的比例過小。

12：級(jí)別 1：超出大電流

13：級(jí)別 2：超出大電流。

14：用于確定 +d 軸的電流差值過小。

15：二次諧波過小。

16：對(duì)于該測(cè)量方式變頻器過小。

17：通過脈沖禁止中斷。

18：一次諧波過小。

20: 對(duì)于旋轉(zhuǎn)的電機(jī)軸和激活的“捕捉再啟動(dòng)"功能，要求進(jìn)行磁極位置檢測(cè)。

9.6 故障代碼和報(bào)警代碼列表

排除方法： 故障值=1 時(shí)：

檢查電機(jī)連接是否正確。

檢查電機(jī)數(shù)據(jù)是否正確輸入。更換相關(guān)功率單元。

故障值=2 時(shí)：

空載接入電機(jī)。故障值=10 時(shí)：

若選擇 p1980 = 4，則增大 p0325 的值。若選擇 p1980 = 1，則增大 p0329 的值。

檢查電機(jī)連接是否正確。更換相關(guān)功率單元。

故障值=11 時(shí)：

增大 p0329 的值。

檢查電機(jī)連接是否正確。更換相關(guān)功率單元。

故障值=12 時(shí)：

若選擇 p1980 = 4，則減小 p0325 的值。若選擇 p1980 = 1，則減小 p0329 的值。檢查電機(jī)數(shù)據(jù)是否正確輸入。

故障值=13 時(shí)： 減小 p0329 的值。

檢查電機(jī)數(shù)據(jù)是否正確輸入。故障值=14 時(shí)：

增大 p0329 的值。故障值=15 時(shí)： 增大 p0325 的值。

電機(jī)各向異性不夠充分，切換運(yùn)行(p1980==1，10)。故障值=16 時(shí)：

切換運(yùn)行(p1980)。故障值=17 時(shí)：

重復(fù)運(yùn)行。

故障值=18 時(shí)： 增大 p0329 的值。

飽和度不夠充分，切換運(yùn)行(p1980==10)。 故障值=20 時(shí)：

執(zhí)行磁極位置檢測(cè)前要保證電機(jī)軸靜止。

A07980 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)激活

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

原因： 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（轉(zhuǎn)速環(huán)的自動(dòng)優(yōu)化）已激活。下一個(gè)接通指令會(huì)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。

注釋：

在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)，不允許保存參數(shù)(p0971)。另見： p1960 (旋轉(zhuǎn)檢測(cè)選擇)

排除方法： 無需采取任何措施。

成功結(jié)束轉(zhuǎn)速環(huán)優(yōu)化之后或者設(shè)置 p1900=0，報(bào)警自動(dòng)消失。

A07981 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)缺少使能

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

9.6 故障代碼和報(bào)警代碼列表

原因： 由于缺少使能，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)不能啟動(dòng)。當(dāng) p1959.13 = 1 時(shí)：

- 缺少斜坡函數(shù)發(fā)生器使能（參見 p1140 ... p1142）。

- 缺少轉(zhuǎn)速控制器積分器使能（參見 p1476, p1477）。

排除方法： -應(yīng)答現(xiàn)有故障。

-給出缺少的使能。

另見： r0002 (驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行顯示), r0046 (缺少使能信號(hào))

反應(yīng)： OFF1 (OFF2, 無)

應(yīng)答： 立即

原因： 確定飽和特性時(shí)出現(xiàn)異常。故障值（r0949，十進(jìn)制）：

1：未達(dá)到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行點(diǎn)。

2：未達(dá)到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)子磁通運(yùn)行點(diǎn)。

3：未達(dá)到穩(wěn)定的適配回路運(yùn)行點(diǎn)。

4：適配回路沒有得到使能。

5：弱磁有效。

6：由于小值限制生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

7：由于抑制帶已經(jīng)生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

8：由于大值限制生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

9：求出的飽和特性的幾個(gè)值不合理。

10：由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩太大，不能合理求出飽和特性。

排除方法： 故障值=1 時(shí)：

-驅(qū)動(dòng)的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（p0341, p0342）。

取消選擇旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(p1960)，輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 p0342，重新計(jì)算轉(zhuǎn)速環(huán) p0340 = 4 以及重復(fù)測(cè)量。故障值= 1...2 時(shí)：

-增大測(cè)量轉(zhuǎn)速值 (p1961) 并重復(fù)測(cè)量。故障值= 1...4 時(shí)：

-檢測(cè)電機(jī)參數(shù)（銘牌數(shù)據(jù)）。修改后：計(jì)算 p0340 = 3。

-檢查轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(p0341, p0342)。修改后：計(jì)算 p0340 = 3。

-執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)（p1910）。

-必要時(shí)減小動(dòng)態(tài)因數(shù)（p1967 < 25 %）。故障值=5 時(shí)：

-轉(zhuǎn)速設(shè)定值（p1961）選的太高。減小轉(zhuǎn)速。故障值=6 時(shí)：

-調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值（p1961）或者小限制（p1080）。故障值=7 時(shí)：

-調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值（p1961）或者抑制帶(p1091 ... p1094, p1101)。故障值=8 時(shí)：

-調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值（p1961）或者大限制(p1082, p1083 或者 p1086)。故障值= 9， 10 時(shí)：

-在一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大的運(yùn)行點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。通過改變轉(zhuǎn)速設(shè)定值（p1961）或者減小負(fù)載轉(zhuǎn)矩，選擇一個(gè)更方便的運(yùn)行點(diǎn)。    在測(cè)量時(shí)，一定要避免負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。

注釋：

可以通過 p1959.1 來關(guān)閉飽和特性的檢測(cè)。另見： p1959 (旋轉(zhuǎn)檢測(cè)配置)

F07984 驅(qū)動(dòng)：轉(zhuǎn)速環(huán)優(yōu)化，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量異常

反應(yīng)： OFF1 (OFF2, 無)

應(yīng)答： 立即

9.6 故障代碼和報(bào)警代碼列表

原因： 檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)出現(xiàn)異常。故障值（r0949，十進(jìn)制）：

1：未達(dá)到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行點(diǎn)。

2：由于小值限制生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

3. 由于抑制帶已經(jīng)生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

4. 由于大值限制生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。5：因?yàn)樾∠拗朴行?，所以無法將轉(zhuǎn)速提高 10%。6：因?yàn)橐种茙в行В詿o法將轉(zhuǎn)速提高 10%。7: 因?yàn)榇笙拗朴行В詿o法將轉(zhuǎn)速提高 10%。

8：在轉(zhuǎn)速設(shè)定值跳躍之后，轉(zhuǎn)矩差值太小，以至于不能可靠地檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

9：用于可靠檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的數(shù)據(jù)太少。

10：在設(shè)定值跳躍之后，轉(zhuǎn)速改變很少或者變?yōu)殄e(cuò)誤方向。

11：檢測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是不合理的。測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小于 0.1 倍或大于 500 倍的默認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 p0341。排除方法： 故障值= 1 時(shí)：

-檢查電機(jī)參數(shù)（銘牌數(shù)據(jù)）。修改后：計(jì)算 p0340 = 3。

-檢查轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(p0341, p0342)。修改后：計(jì)算 p0340 = 3。

-執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)（p1910）。

-必要時(shí)減小動(dòng)態(tài)因數(shù)（p1967 < 25 %）。故障值= 2，5 時(shí)：

-調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值（p1965）或者小限制（p1080）。故障值= 3，6 時(shí)：

-調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值（p1965）或者抑制（跳躍點(diǎn)）帶寬(p1091 ... p1094, p1101)。故障值= 4，7 時(shí)：

-調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值（p1965）或者大限制 (p1082, p1083 和 p1086)。故障值= 8 時(shí)：

-驅(qū)動(dòng)的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電機(jī)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（參見 p0341, p0342）。取消旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(p1960)，輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 p0342，重新計(jì)算轉(zhuǎn)速環(huán) p0340 = 4 以及重復(fù)測(cè)量。

故障值= 9 時(shí)：

-檢查轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(p0341, p0342)。修改后，重新計(jì)算(p0340 = 3 或者 4)

故障值= 10 時(shí)：

-檢查轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(p0341, p0342)。修改后：計(jì)算 p0340 = 3。故障值= 11 時(shí)：

-減?。ɡ缦禂?shù) 0.2）或增大（例如系數(shù) 5）電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 p0341 并重復(fù)測(cè)量。

說明：

可以通過 p1959.2 來關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的檢測(cè)。另見： p1959 (旋轉(zhuǎn)檢測(cè)配置)

F07985 驅(qū)動(dòng)：轉(zhuǎn)速環(huán)優(yōu)化（振蕩測(cè)試）

反應(yīng)： OFF1 (OFF2, 無)

應(yīng)答： 立即

原因： 在振動(dòng)測(cè)試時(shí)出現(xiàn)異常。

故障值（r0949，十進(jìn)制）：

1：未達(dá)到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行點(diǎn)。

2：由于小值限制生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

3：由于抑制帶已經(jīng)生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

4：由于大值限制生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

5：轉(zhuǎn)矩限值對(duì)于轉(zhuǎn)矩跳躍太小。

6：未能發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速環(huán)合適的設(shè)置。

9.6 故障代碼和報(bào)警代碼列表

排除方法： 故障值=1 時(shí)：

-檢測(cè)電機(jī)參數(shù)（銘牌數(shù)據(jù)）。修改后：計(jì)算 p0340 = 3。

-檢查轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(p0341, p0342)。修改后：計(jì)算 p0340 = 3。

-執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)（p1910）。

-必要時(shí)減小動(dòng)態(tài)因數(shù)（p1967 < 25 %）。故障值=2 時(shí)：

-調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值（p1965）或者小限制（p1080）。故障值=3 時(shí)：

-調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值（p1965）或者抑制帶(p1091 到 p1094, p1101)。故障值=4 時(shí)：

-調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值（p1965）或者大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。故障值=5 時(shí)：

-提高轉(zhuǎn)矩限值（例如：p1520, p1521)。故障值=6 時(shí)：

-減小動(dòng)態(tài)因數(shù)（p1967）.

-關(guān)閉振蕩測(cè)試(p1959.4 = 0)并重復(fù)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。另見： p1959 (旋轉(zhuǎn)檢測(cè)配置)

F07986 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，斜坡函數(shù)發(fā)生器異常

反應(yīng)： OFF1 (OFF2, 無)

應(yīng)答： 立即

原因： 在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)期間使用斜坡函數(shù)發(fā)生器時(shí)出現(xiàn)問題。故障值（r0949，十進(jìn)制）：                1：正負(fù)方向被禁止。

排除方法： 故障值=1 時(shí)：

使能方向(p1110 或者 p1111)。

F07988 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)未選擇配置

反應(yīng)： OFF2 (OFF1, 無)

應(yīng)答： 立即

原因： 在配置旋轉(zhuǎn)的測(cè)量(p1959)時(shí)，沒有選擇功能。

排除方法： 至少選擇一個(gè)用于轉(zhuǎn)速環(huán)自動(dòng)優(yōu)化的功能(p1959)。另見： p1959 (旋轉(zhuǎn)檢測(cè)配置)

F07990 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)出錯(cuò)

反應(yīng)： OFF2 (OFF1, 無)

應(yīng)答： 立即