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變頻器6SL3225-1YD62-0CB0
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6.2.3.1 通訊流程正常情況下的通訊流程
在正常情況下，始終由主站發(fā)送報(bào)文給從站，地址范圍為 1 … 247； 從站則返回一條應(yīng)答報(bào)文給主站。 在該應(yīng)答中返回了對(duì)應(yīng)的功能碼，并且從站在消息幀中使用由主站的單獨(dú)地址。
從站只處理直接給他的任務(wù)和報(bào)文。
通訊故障
如果從站在接收?qǐng)?bào)文時(shí)檢測(cè)出通訊異常（奇偶校驗(yàn) CRC），它不會(huì)發(fā)送應(yīng)答給主站，此時(shí)可能會(huì)“設(shè)定值超時(shí)"。
6.2 驅(qū)動(dòng)控制
邏輯運(yùn)算錯(cuò)誤
如果從站檢測(cè)出請(qǐng)求中包含邏輯運(yùn)算錯(cuò)誤，它會(huì)返回一條異常應(yīng)答給主站。 其能碼的位會(huì)設(shè)為 1。如果從站從主站處接受了一個(gè)不支持的功能碼，它會(huì)返回一條“異常應(yīng)答"給主站，其中包含了代碼 01。
表格 6-31 異常碼一覽
異常碼 | Modbus 名稱 | 注釋 |
01 | 功能碼無效 | 發(fā)送給從站的功能碼無法被識(shí)別，不被支持。 |
02 | 數(shù)據(jù)地址無效 | 查詢的地址無效。 |
03 | 數(shù)據(jù)值無效 | 數(shù)據(jù)值無效。 |
04 | 異常 | 在處理報(bào)文期間，從站異常中止。 |
處理時(shí)間 p2024[0]
從站應(yīng)答時(shí)間是 Modbus 主站等待從站返回應(yīng)答的時(shí)間。 將主站和從站中的從站應(yīng)答時(shí)間
（變頻器中的 p2024[0]）設(shè)為相同的值。
數(shù)據(jù)監(jiān)控時(shí)間（設(shè)定值超時(shí)） p2040
如果設(shè)置的 p2040 大于 0 ms，而在該時(shí)間內(nèi)又沒有讀寫數(shù)據(jù)，Modbus 會(huì)輸出 F1910 “設(shè)定值超時(shí)"。
“設(shè)定值超時(shí)"只針對(duì)數(shù)據(jù)的讀寫(40100, 40101, 40110, 40111)， 而不針對(duì)參數(shù)數(shù)據(jù)(40200 … 40522)。
說明
請(qǐng)根據(jù)從站數(shù)量、總線波特率對(duì)該時(shí)間加以，出廠為 100 ms。
MODBUS RTU 的應(yīng)用示例參見：
通過 Modbus 接口進(jìn)行通信
6.2.1 通過 USS 進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)總線通訊功能說明
操作步驟
按如下步驟 USS 通訊：
1. 開始快速調(diào)試。
2. 在快速調(diào)試的前幾個(gè)步驟中，確認(rèn)所有已經(jīng)設(shè)置的值。
3. 選擇下列默認(rèn)設(shè)置之一：
– 54:“USS 控制"
– 55:“USS 本地/遠(yuǎn)程控制"
4. 在快速調(diào)試的后幾個(gè)步驟中，確認(rèn)所有已經(jīng)設(shè)置的值。
5. 結(jié)束快速調(diào)試。
您已了 USS 通訊。
?
6.2 驅(qū)動(dòng)控制
功能說明
操作步驟
1. 使用操作面板或者 SINAMICS G120 Smart Access 通過參數(shù) p2021 來設(shè)置地址： 允許使用的地址：1 … 247。
2. 切斷變頻器的電源。
3. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。
4. 給變頻器重新上電。
接通后，所作設(shè)置才會(huì)生效。
現(xiàn)在您已成功設(shè)置了總線地址。
變頻器
公司始終堅(jiān)持以“顧客為中心，全心全意為"為企業(yè)宗旨，堅(jiān)持以“誠(chéng)信和睦，互利雙贏"為經(jīng)營(yíng)方針。優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、合理的價(jià)位與及時(shí)良好的服務(wù)，保證了客戶利益，歡迎社會(huì)各界新老朋友交流合作?、洽談業(yè)務(wù)。
功能說明
參數(shù)通道
在參數(shù) p2023 中確定參數(shù)通道的長(zhǎng)度。
● p2023 = 0
此時(shí)不會(huì)傳送任何參數(shù)值。
● p2023 = 3
如果您只需要讀寫 16 位數(shù)據(jù)或信息，可以選用該設(shè)置。
● p2023 = 4:
如果您需要讀寫 32 位值（例如：帶下標(biāo)的參數(shù)或位參數(shù)，例如：r0722.2），可以選用
該設(shè)置。雖然只需 3 個(gè)字，但在這種情況下，發(fā)送報(bào)文或接收?qǐng)?bào)文都會(huì)包含 4 個(gè)字。這
些值會(huì)從右到左寫入第 4 個(gè)字中。
● p2023 = 127：
當(dāng)您設(shè)置 p2023 = 27（可變長(zhǎng)度）時(shí)，發(fā)送報(bào)文和應(yīng)答報(bào)文的長(zhǎng)度為任務(wù)要求的長(zhǎng)度。
數(shù)據(jù)
參數(shù) p2022 確定了數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。多可以在一個(gè)報(bào)文傳送 8 個(gè)數(shù)據(jù)
(p2022 = 0 … 8)。當(dāng) p2022 = 0 時(shí)，不會(huì)傳送任何數(shù)據(jù)。
參數(shù)
參數(shù) | 描述 | 出廠設(shè)置 |
p2022 | USS 現(xiàn)場(chǎng)總線接口 PZD 數(shù)量 | 2 |
p2023 | USS 現(xiàn)場(chǎng)總線接口 PKW 數(shù)量 | 127 |
功能說明
根據(jù)傳送方向，數(shù)據(jù)通道(PZD)包含以下數(shù)據(jù)：
● 發(fā)給從站的控制字和設(shè)定值
● 發(fā)給主站的狀態(tài)字和實(shí)際值。
如果 p2022 大于或等于 4，變頻器便會(huì)接收附加控制字 (STW2)。
位 | 含義 | 說明 | 變頻器中的互聯(lián) |
0 | 0 = OFF1 | 電機(jī)按斜坡功能發(fā)生器的斜坡下降時(shí)間 p1121 制動(dòng)。達(dá)到靜態(tài)后變頻器會(huì)關(guān)閉電機(jī)。 | p0840[0] = r2090.0 |
0 → 1 = ON | 變頻器“運(yùn)行就緒"狀態(tài)。另外位 3 = 1 時(shí)，變頻器接通電機(jī)。 | ||
1 | 0 = OFF2 | 電機(jī)立即關(guān)閉，慣性停車。 | p0844[0] = r2090.1 |
1 = OFF2 無效 | 可以接通電機(jī)（ON 指令）。 | ||
2 | 0 = 快速停機(jī) （OFF3） | 快速停機(jī)：電機(jī)按 OFF3 斜坡下降時(shí)間 p1135 制動(dòng)，直到達(dá)到靜態(tài)。 | p0848[0] = r2090.2 |
1 = 快速停機(jī)無效 （OFF3） | 可以接通電機(jī)（ON 指令）。 | ||
0 = 禁止運(yùn)行 | 立即關(guān)閉電機(jī)（脈沖）。 | ||
1 = 使能運(yùn)行 | 接通電機(jī)（脈沖使能） |
位 | 含義 | 說明 | 變頻器中的互聯(lián) |
4 | 0 = 斜坡功能發(fā)生器 | 變頻器將斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出設(shè)為 0。 | p1140[0] = r2090.4 |
1 = 不斜坡功能發(fā)生器 | 允許斜坡功能發(fā)生器使能。 | ||
5 | 0 = 停止斜坡功能發(fā)生器 | 斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出保持在當(dāng)前值。 | p1141[0] = r2090.5 |
1 = 使能斜坡功能發(fā)生器 | 斜坡功能發(fā)生器的輸出跟蹤設(shè)定值。 | ||
6 | 0 = 設(shè)定值 | 電機(jī)按斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時(shí)間 p1121 制動(dòng)。 | p1142[0] = r2090.6 |
1 = 使能設(shè)定值 | 電機(jī)按斜坡上升時(shí)間 p1120 升高到速度設(shè)定值。 | ||
7 | 0 → 1 = 應(yīng)答故障 | p2103[0] = r2090.7 | |
8, 9 | 預(yù)留 | ||
10 | 0 = 不由 PLC 控制 | 變頻器忽略來自現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)。 | p0854[0] = r2090.10 |
1 = 由 PLC 控制 | 由現(xiàn)場(chǎng)總線控制，變頻器會(huì)采用來自現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)。 | ||
11 | 1 = 換向 | 取反變頻器內(nèi)的設(shè)定值。 | p1113[0] = r2090.11 |
12 | 預(yù)留 | ||
13 | 1 = 電動(dòng)電位器升高 | 保存在電動(dòng)電位器中的設(shè)定值。 | p1035[0] = r2090.13 |
14 | 1 = 電動(dòng)電位器 | 保存在電動(dòng)電位器中的設(shè)定值。 | p1036[0] = r2090.14 |
15 | 預(yù)留 | ||
6.2 驅(qū)動(dòng)控制
位 | 含義 | 備注 | 變頻器中的互聯(lián) |
0 | 1 = 接通就緒 | 電源已接通，電子部件已經(jīng)初始化，脈沖被。 | p2080[0] = r0899.0 |
1 | 1 = 運(yùn)行 | 電機(jī)已經(jīng)接通（ON/OFF1 = 1），當(dāng)前沒有故障。收到“運(yùn)行使能"指令(STW1.3)，變頻器會(huì)接通電機(jī)。 | p2080[1] = r0899.1 |
2 | 1 = 運(yùn)行已使能 | 電機(jī)跟蹤設(shè)定值。見“控制字 1 位 3"。 | p2080[2] = r0899.2 |
3 | 1 = 出現(xiàn)故障 | 在變頻器中存在故障。通過 STW1.7 應(yīng)答故障。 | p2080[3] = r2139.3 |
4 | 1 = OFF2 未 | 慣性停車功能未。 | p2080[4] = r0899.4 |
5 | 1 = OFF3 未 | 快速停止未。 | p2080[5] = r0899.5 |
6 | 1 = 接通禁止有效 | 只有在給出 OFF1 指令并重新給出 ON 指令后， 才能接通電機(jī)。 | p2080[6] = r0899.6 |
7 | 1 = 出現(xiàn) | 電機(jī)保持接通狀態(tài)，無需應(yīng)答。 | p2080[7] = r2139.7 |
8 | 1 = 轉(zhuǎn)速差在公差范圍內(nèi) | “設(shè)定/實(shí)際值"差在公差范圍內(nèi)。 | p2080[8] = r2197.7 |
9 | 1 = 已請(qǐng)求控制 | 請(qǐng)求自動(dòng)化控制變頻器。 | p2080[9] = r0899.9 |
10 | 1 = 達(dá)到或超出比較轉(zhuǎn)速 | 轉(zhuǎn)速大于或等于轉(zhuǎn)速。 | p2080[10] = r2199.1 |
11 | 1 = 未達(dá)到轉(zhuǎn)矩限值 | 電流或轉(zhuǎn)矩的比較值不同。 | p2080[11] = r0056.13 / r1407.7 |
12 | 預(yù)留 | p2080[12] = r0899.12 | |
13 | 0 = “電機(jī)過熱" | -- | p2080[13] = r2135.14 |