產(chǎn)品簡介
詳細介紹
G120XA變頻器6SL3220-1YD10-0CB0
產(chǎn)品優(yōu)勢:專業(yè)銷售 薄銷 信譽好,口碑好,價格低,貨期短,大量現(xiàn)貨,服務周到、
如果從站檢測出請求中包含邏輯運算錯誤,它會返回一條異常應答給主站。 其能碼的位會設為 1。如果從站從主站處接受了一個不支持的功能碼,它會返回一條“異常應答"給主站,其中包含了代碼 01。
表格 6-31 異常碼一覽
異常碼 | Modbus 名稱 | 注釋 |
01 | 功能碼無效 | 發(fā)送給從站的功能碼無法被識別,不被支持。 |
02 | 數(shù)據(jù)地址無效 | 查詢的地址無效。 |
03 | 數(shù)據(jù)值無效 | 數(shù)據(jù)值無效。 |
04 | 異常 | 在處理報文期間,從站異常中止。 |
處理時間 p2024[0]
從站應答時間是 Modbus 主站等待從站返回應答的時間。 將主站和從站中的從站應答時間
(變頻器中的 p2024[0])設為相同的值。
數(shù)據(jù)監(jiān)控時間(設定值超時) p2040
如果設置的 p2040 大于 0 ms,而在該時間內(nèi)又沒有讀寫數(shù)據(jù),Modbus 會輸出 F1910 “設定值超時"。
“設定值超時"只針對數(shù)據(jù)的讀寫(40100, 40101, 40110, 40111), 而不針對參數(shù)數(shù)據(jù)(40200 … 40522)。
說明
請根據(jù)從站數(shù)量、總線波特率對該時間加以,出廠為 100 ms。
操作步驟
1. 使用操作面板或者 SINAMICS G120 Smart Access 通過參數(shù) p2021 來設置地址: 允許使用的地址:1 … 247。
2. 切斷變頻器的電源。
3. 等待片刻,直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。
4. 給變頻器重新上電。
接通后,所作設置才會生效。
現(xiàn)在您已成功設置了總線地址。
SIEMENS?數(shù)控?伺服
G120XA變頻器6SL3220-1YD10-0CB0
G120XA變頻器
參數(shù)通道
在參數(shù) p2023 中確定參數(shù)通道的長度。
● p2023 = 0
此時不會傳送任何參數(shù)值。
● p2023 = 3
如果您只需要讀寫 16 位數(shù)據(jù)或信息,可以選用該設置。
● p2023 = 4:
如果您需要讀寫 32 位值(例如:帶下標的參數(shù)或位參數(shù),例如:r0722.2),可以選用
該設置。雖然只需 3 個字,但在這種情況下,發(fā)送報文或接收報文都會包含 4 個字。這
些值會從右到左寫入第 4 個字中。
● p2023 = 127:
當您設置 p2023 = 27(可變長度)時,發(fā)送報文和應答報文的長度為任務要求的長度。
數(shù)據(jù)
參數(shù) p2022 確定了數(shù)據(jù)的長度。多可以在一個報文傳送 8 個數(shù)據(jù)
(p2022 = 0 … 8)。當 p2022 = 0 時,不會傳送任何數(shù)據(jù)。
6.2.4.1 USS 數(shù)據(jù)通道(PZD)
功能說明
根據(jù)傳送方向,數(shù)據(jù)通道(PZD)包含以下數(shù)據(jù):
● 發(fā)給從站的控制字和設定值
● 發(fā)給主站圖 6-17 數(shù)據(jù)通道
前面兩個字是:
● 控制字 1(STW1)和主設定值(HSW)
● 狀態(tài)字 1(ZSW1)和主實際值(HIW)
S2022 8
如果 p2022 大于或等于 4,變頻器便會接收附加控制字 (STW2)。
控制字 1 (STW1)
位 | 含義 | 說明 | 變頻器中的互聯(lián) |
0 | 0 = OFF1 | 電機按斜坡功能發(fā)生器的斜坡下降時間 p1121 制動。達到靜態(tài)后變頻器會關閉電機。 | p0840[0] = r2090.0 |
0 → 1 = ON | 變頻器“運行就緒"狀態(tài)。另外位 3 = 1 時,變頻器接通電機。 | ||
1 | 0 = OFF2 | 電機立即關閉,慣性停車。 | p0844[0] = r2090.1 |
1 = OFF2 無效 | 可以接通電機(ON 指令)。 | ||
2 | 0 = 快速停機 (OFF3) | 快速停機:電機按 OFF3 斜坡下降時間 p1135 制動,直到達到靜態(tài)。 | p0848[0] = r2090.2 |
1 = 快速停機無效 (OFF3) | 可以接通電機(ON 指令)。 | ||
3 | 0 = 禁止運行 | 立即關閉電機(脈沖)。 | p0852[0] = r2090.3 |
1 = 使能運行 | 接通電機(脈沖使能) |
位 | 含義 | 說明 | 變頻器中的互聯(lián) |
4 | 0 = 斜坡功能發(fā)生器 | 變頻器將斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出設為 0。 | p1140[0] = r2090.4 |
1 = 不斜坡功能發(fā)生器 | 允許斜坡功能發(fā)生器使能。 | ||
5 | 0 = 停止斜坡功能發(fā)生器 | 斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出保持在當前值。 | p1141[0] = r2090.5 |
1 = 使能斜坡功能發(fā)生器 | 斜坡功能發(fā)生器的輸出跟蹤設定值。 | ||
6 | 0 = 設定值 | 電機按斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時間 p1121 制動。 | p1142[0] = r2090.6 |
1 = 使能設定值 | 電機按斜坡上升時間 p1120 升高到速度設定值。 | ||
7 | 0 → 1 = 應答故障 | 應答故障。如果仍存在 ON 指令,變頻器“接通禁止"狀態(tài)。 | p2103[0] = r2090.7 |
8, 9 | 預留 | ||
10 | 0 = 不由 PLC 控制 | 變頻器忽略來自現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)。 | p0854[0] = r2090.10 |
1 = 由 PLC 控制 | 由現(xiàn)場總線控制,變頻器會采用來自現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)。 | ||
11 | 1 = 換向 | 取反變頻器內(nèi)的設定值。 | p1113[0] = r2090.11 |
12 | 預留 | ||
13 | 1 = 電動電位器升高 | 保存在電動電位器中的設定值。 | p1035[0] = r2090.13 |
14 | 1 = 電動電位器 | 保存在電動電位器中的設定值。 | p1036[0] = r2090.14 |
15 | 預留 |