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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
G120XA安裝6SL3220-1YD40-0CB0
SIEMENS?交、直流傳動裝置
6.6 電機控制
一覽
變頻器有兩種控制，使電機轉(zhuǎn)速跟隨某轉(zhuǎn)速設(shè)定值：
● V/f 控制
● 矢量控制
一覽
變頻器和電機之間的組件會影響變頻器輸出電抗器
在進行電機數(shù)據(jù)檢測時，變頻器會默認變頻器輸出上沒有連接任何輸出電抗器。 電纜電阻特別高的電機電纜。
電機數(shù)據(jù)檢測時，變頻器上的電纜電阻 = 電機定子冷態(tài)電阻的 20%。
功能說明
必須正確設(shè)置變頻器和電機之間的組件才能控制。
操作步驟
1. 設(shè)置 p0010 = 2。
2. 在 p0352 中設(shè)置電纜電阻。
3. 將參數(shù) p0230 設(shè)為相應(yīng)值。
4. 將參數(shù) p0235 設(shè)為相應(yīng)值。
5. 設(shè)置 p0010 = 0。
6. 重新進行快速調(diào)試和電機數(shù)據(jù)檢測
成功設(shè)置了變頻器和電機之間的電抗器、濾波器和電纜電阻。
① 特性曲線的電壓可電機運行
② 采用磁通電流控制（FCC）時，變頻器會補償電機定子電阻中的壓降。
圖 6-59 變頻器的 V/f 特性曲線
隨著轉(zhuǎn)速或輸出的升高，變頻器不斷其輸出電壓 U。允許的變頻器輸出電壓取決于輸入電壓。
即使在輸出電壓條件下，變頻器也可輸出。電機隨后以弱磁運行。額定下的輸出電壓值取決于下列值的大?。?/span>
額定下的輸出電壓值 p0310 還取決于下列值：
● 變頻器容量與電機容量之比
● 電源電壓
6.6 電機控制
● 電源阻抗
● 當(dāng)前電機轉(zhuǎn)矩
不同輸入電壓下允許的輸出電壓請查閱技術(shù) (頁 870)
表格 6-60 線性和拋物線特性曲線
要求 | 應(yīng)用示例 | 注釋 | 特性曲線 | 參數(shù) |
需要的轉(zhuǎn)矩不依賴于轉(zhuǎn)速 | 偏心螺桿泵、壓縮機 | - | 線性 | p1300 = 0 |
變頻器可補償定子電阻所的電壓損耗。推薦用于 7.5kW 以下的電機。 前提條件：已經(jīng)按照銘牌所示對電機數(shù)據(jù)進行了設(shè)置，并在基本調(diào)試后執(zhí)行了電機數(shù)據(jù)檢測。 | 帶有磁通電流控制(FCC)的線性特性曲線 | p1300 = 1 | ||
需要的轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的升高而升高 | 離心泵、徑流式風(fēng)機、軸流式風(fēng)機、壓縮機 | 電機和變頻器的損耗比線性特性曲線時少。 | 拋物線 | p1300 = 2 |
表格 6-61 特殊應(yīng)用的特性曲線
要求 | 應(yīng)用示例 | 注釋 | 特性曲線 | 參數(shù) | |
低動態(tài)且轉(zhuǎn)速恒定的應(yīng)用 | 離心泵、徑流式風(fēng)機軸流式風(fēng)機 | 、 相比拋物線特性曲線，節(jié)能可節(jié)省更多的電能。 當(dāng)達到轉(zhuǎn)速設(shè)定值并保持 5 秒時，變頻器會重新輸出電壓。 | ECO | p1300 = 4 線性特性曲線 ECO） 或 p1300 = 7 拋物線特 | |
性曲線 ECO） | |||||
參數(shù)
編號 | 名稱 | 出廠設(shè)置 |
r0025 | CO:經(jīng)過濾波的輸出電壓 | - Veff |
r0066 | CO:輸出 | - Hz |
r0071 | 輸出電壓 | - Veff |
編號 | 名稱 | 出廠設(shè)置 |
p0304[M] | 電機額定電壓 | 0 Veff |
p0310[M] | 電機額定 | 0 Hz |
p1300[D] | 開環(huán)/閉環(huán)控制 | 參見“參數(shù)列表" |
p1333[D] | V/f 控制，FCC 啟動 | 0 Hz |
p1334[D] | V/f 控制轉(zhuǎn)差補償?shù)某跏?/span> | 0 Hz |
p1335[D] | 轉(zhuǎn)差補償比例系數(shù) | 0 % |
p1338[D] | V/f 控制，諧振增益 | 0 |
① 起動電流控制可以低速時的轉(zhuǎn)速控制性能
② 變頻器會補償電機定子電阻中的壓降。
圖 6-65 選擇“Standard Drive Control"后的特性曲線
應(yīng)用類別“Standard Drive Control"了特性曲線的數(shù)量和設(shè)置選項：
● 提供線性特性曲線和拋物線特性曲線供使用。
● 選中的工藝應(yīng)用會確定特性曲線。
表格 6-62 線性和拋物線特性曲線
要求 | 應(yīng)用示例 | 注釋 | 特性曲線 | 參數(shù) |
需要的轉(zhuǎn)矩不依賴于轉(zhuǎn)速 | 偏心螺桿泵、壓縮機 | - | 線性 | p0501 = 0 |
需要的轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的升高而升高 | 離心泵、徑流式風(fēng)機、軸流式風(fēng)機 | 電機和變頻器的損耗比線性特性曲線時少。 | 拋物線 | p0501 = 1 |
6.6 電機控制
參數(shù)
編號 | 名稱 | 出廠設(shè)置 |
r0025 | CO:經(jīng)過濾波的輸出電壓 | - Veff |
r0066 | CO:輸出 | - Hz |
r0071 | 輸出電壓 | - Veff |
p0310[M] | 電機額定 | 0 Hz |
p501 | 工藝應(yīng)用 | 0 |
6.6 電機控制
6.6.2.1 應(yīng)用等級 Standard Drive Control 時的電機起動
一覽
選擇了應(yīng)用類別 Standard Drive Control 后，大多數(shù)應(yīng)用中都無需進行其他設(shè)置。
變頻器能確保在靜止時電機中也至少有額定勵磁電流存在。勵磁電流 p0320 約相當(dāng)于電機額定轉(zhuǎn)速 50 % … 80 % 時的空載電流。
在以下情況中，電機不能根據(jù)其特性加速至轉(zhuǎn)速設(shè)定值：
● 負載轉(zhuǎn)動慣量過高
● 負載轉(zhuǎn)矩過大
● 斜坡上升時間過短（p1120）
為了改進電機的起動特性，可以在低速時增大電流。
前提條件
斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升時間隨電機的額定功率變化，在 1 s（< 1 kW）和 10 s
（> 10 kW）之間。
功能說明
SIEMENS?數(shù)控?伺服
選擇應(yīng)用
G120XA安裝
品質(zhì)保障
類別 Standard Drive Control 后設(shè)置起動電流（Boost）
圖 6-66 線性特性曲線上的升壓示例
變頻器根據(jù)起動電流 p1310 … p1312 來電壓。
以 ≤ 5 % 的幅度參數(shù)值 p1310 … p1312。p1310 … p1312 設(shè)得過高，可能會電機過熱，變頻器因過電流而停車。
出現(xiàn) A07409 時，不允許繼續(xù)參數(shù)。
6.6 電機控制
操作步驟
1. 在設(shè)定值為幾轉(zhuǎn)每分鐘時接通電機。
2. 檢查電機是否運轉(zhuǎn)。
3. 如果電機沒有運轉(zhuǎn)或是停止不動，升壓 p1310，直到電機運轉(zhuǎn)。
4. 接入負載，使電機加速。
5. 并檢查電機是否跟蹤轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
6. 必要時電壓 p1311，直到電機正常加速。
在較高起動轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用中需要額外 p1312，以使電機達到令人滿意的狀態(tài)。
已成功設(shè)置升壓。
參數(shù)
編號 | 名稱 | 出廠設(shè)置 |
r0071 | 輸出電壓 | Veff |
p0310[M] | 電機額定 | 0 Hz |
p0320[M] | 電機的額定勵磁電流/短路電流 | 0 Aeff |
p1310[D] | 起動電流（電壓） | 50 % |
p1311[D] | 加速時的起動電流（電壓） | 0 % |
p1312[D] | 起動時的起動電流（電壓） | 0 % |
6.6 電機控制
6.6.1 無編碼無編碼器矢量控制的結(jié)構(gòu)概述
矢量控制由電流控制和上級轉(zhuǎn)速控制構(gòu)成。