產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
基本說(shuō)明6SL3220-1YD10-0UB0
6.5.1.1 PID 工藝控制器的自動(dòng)
一覽
自動(dòng)是一個(gè)用于自動(dòng) PID 工藝控制器的變頻器功能。
前提條件
更多功能
● 電機(jī)控制已設(shè)置完畢。
● PID 工藝控制器必須在后續(xù)運(yùn)行中進(jìn)行如下設(shè)置:
– 實(shí)際值已互聯(lián)。
– 比例縮放、濾波器和斜坡功能發(fā)生器已設(shè)置。
– PID 控制器已使能(p2200 = 1 )。
工具
該功能設(shè)置的修改必須通過(guò)一個(gè)調(diào)試工具進(jìn)行。
功能說(shuō)明
自動(dòng)時(shí),變頻器會(huì)中斷 PID 工藝控制器與轉(zhuǎn)速控制器之間的連接。“自動(dòng)" 功能會(huì)給出轉(zhuǎn)速設(shè)定值,而不是?
圖 6-49 自動(dòng)示例(物位調(diào)節(jié))
轉(zhuǎn)速設(shè)定值由工藝設(shè)定值和振幅為 p2355 的上級(jí)矩形得出。如果實(shí)際值 = 工藝設(shè)定值 ± p2355,“自動(dòng)"功能會(huì)切換上級(jí)的極性。為此,變頻器會(huì)對(duì)振動(dòng)量進(jìn)2355
圖 6-50 自動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值和實(shí)際值示例
變頻器根據(jù)測(cè)得的振動(dòng)計(jì)算 PID 控制器的參數(shù)。
執(zhí)行自動(dòng)
1. 通過(guò) p2350 選擇的控制器設(shè)置。
2. 接通電機(jī)。
變頻器發(fā)出 A07444。
3. 請(qǐng)等待直至 A07444 再次消失。
變頻器重新計(jì)算參數(shù) p2280、p2274 和 p2285。變頻器發(fā)出故障 F07445:
– 如果可以,請(qǐng)將 p2354 和 p2355 一倍。
– 使用修改過(guò)的參數(shù)值重新執(zhí)行自動(dòng)。
4. 掉電保存計(jì)算的值,如:通過(guò) BOP-2:OPTIONS → RAM?ROM。
成功執(zhí)行了 PID 控制器自動(dòng)。
?
參數(shù)
編號(hào) | 名稱 | 出廠設(shè)置 |
p2274 | 工藝控制器微分時(shí)間常數(shù) | 0.0 s |
p2280 | 工藝控制器的比例增益 | 參見(jiàn)“參數(shù)列表" |
p2285 | 工藝控制器積分時(shí)間 | 參見(jiàn)“參數(shù)列表" |
編號(hào) | 名稱 | 出廠設(shè)置 |
p2350 | 使能 PID 自動(dòng) 符合 “Ziegler Nichols" 的自動(dòng)控制器設(shè)置。自動(dòng)結(jié)束后,變頻器設(shè)置 p2350 = 0。 0:無(wú)功能 1:量在設(shè)定值驟變后跟隨設(shè)定值的速度相對(duì)較快,但伴隨超調(diào)。 W 2:比 p2350 = 1 帶更大控制量超調(diào)時(shí)快的控制器設(shè)置。 W 3:比 p2350 = 1 時(shí)慢的控制器設(shè)置。后續(xù)避免了控制量超調(diào)。 W 4:自動(dòng)結(jié)束后的控制器設(shè)置同 p2350 = 1 時(shí)。只 PID 控制器的 P 和 I 分量。 W | 0 |
p2354 | PID 自動(dòng)監(jiān)控時(shí)間 | 240 s |
p2355 | PID 自動(dòng)的偏移量 | 5 % |
6SL3220-1YD10-0UB0
參數(shù)
編號(hào) | 名稱 | 出廠設(shè)置 |
p2252 | 工藝控制器配置 | 0000 0000 0000 0000 bin |
p2280 | 工藝控制器的比例增益 | 1 |
p2285 | 工藝控制器積分時(shí)間 | 30 s |
p2310 | CI:工藝控制器 Kp 適配輸入值源 | 0 |
p2311 | 工藝控制器 Kp 適配下限 | 1 |
p2312 | 工藝控制器 Kp 適配上限 | 10 |
p2313 | 工藝控制器 Kp 適配區(qū)終點(diǎn) | 0 % |
p2314 | 工藝控制器 Kp 適配區(qū)起點(diǎn) | 100 % |
p2315 | CI:工藝控制器 Kp 適配縮放源 | 1 |
r2316 | CO:工藝控制器 Kp 適配輸出 | - |
p2317 | CI:工藝控制器 Tn 適配輸入值源 | 0 |
p2318 | 工藝控制器 Tn 適配下限 | 3 s |
p2319 | 工藝控制器 Tn 適配上限 | 10 s |
p2320 | 工藝控制器 Tn 適配區(qū)終點(diǎn) | 0 % |
p2321 | 工藝控制器 Tn 適配區(qū)起點(diǎn) | 100 % |
r2322 | CO:工藝控制器 Tn 適配輸出 | - s |
工藝控制器 0
工藝控制器 1
工藝控制器 2
圖 6-53 附加 PID 工藝控制器的簡(jiǎn)易功能圖,n = 0 … 2
附加的工藝控制器可通過(guò)一臺(tái)變頻器同時(shí)控制多個(gè)量。
示例
用于空氣凈化的具有加熱和制冷功能的空調(diào):
● 主控制器用來(lái)控制風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速。
● 附加的工藝控制器通過(guò)兩個(gè)模擬量輸出來(lái)控制制冷和加熱。
參數(shù)
表格 6-58 工藝控制器 0 的參數(shù)
編號(hào) | 名稱 | 出廠設(shè)置 |
p11000 | BI:工藝控制器 0 使能 | 0 |
p11026 | 工藝控制器 0 單位選擇 | 1 (%) |
編號(hào) | 名稱 | 出廠設(shè)置 |
p11027 | 工藝控制器 0 單位的參考量 | 1.00 |
p11028 | 工藝控制器 0 采樣時(shí)間 | 2 (256 ms) |
r11049.0...11 | CO/BO:工藝控制器 0 狀態(tài)字 | - |
p11053 | CI:工藝控制器 0 設(shè)定值源 | 0 |
p11057 | 工藝控制器 0 設(shè)定值斜坡上升時(shí)間 | 1 s |
p11058 | 工藝控制器 0 設(shè)定值斜坡下降時(shí)間 | 1 s |
p11063 | 工藝控制器 0 故障取反 | 0 |
p11064 | CI:工藝控制器 0 實(shí)際值源 | 0 |
p11065 | 工藝控制器 0 實(shí)際值時(shí)間常數(shù) | 0 s |
p11067 | 工藝控制器 0 實(shí)際值上限 | 100 % |
p11068 | 工藝控制器 0 實(shí)際值下限 | -100 % |
p11071 | 工藝控制器 0 實(shí)際值取反 | 0 |
r11072 | CO:工藝控制器 0 限幅器后的實(shí)際值 | - |
r11073 | CO:工藝控制器 0 的控制差 | - |
p11074 | 工藝控制器 0 的微分時(shí)間常數(shù)(Td) | 0 s |
p11080 | 工藝控制器 0 比例增益(KP) | 1 |
p11085 | 工藝控制器 0 的積分時(shí)間(TI) | 30 s |
p11091 | CO:工藝控制器 0 的限值 | 100 % |
p11092 | CO:工藝控制器 0 的限值 | 0 % |
p11093 | 工藝控制器 0 限值的斜坡上升/下降時(shí)間 | 1 s |
r11094 | CO:工藝控制器 0 的輸出 | - |
p11097 | CI:工藝控制器 0 限值的源 | 11091[0] |
p11098 | CI:工藝控制器 0 限值的源 | 11092[0] |
p11099 | CI:工藝控制器 0 限值偏移源 | 0 |
更多信息參見(jiàn)“參數(shù)列表"。參數(shù) (頁(yè) 369)
6.5 工藝控制器
概述
級(jí)聯(lián)控制適合用于需要大幅變化的壓力或流量的應(yīng)用。
MD 調(diào)速電機(jī)
M1 ... M3 非調(diào)速電機(jī)
B0 壓力傳感器。壓力傳感器將壓力傳感器的與工藝控制器的實(shí)際值輸入互聯(lián)。
圖 6-54 示例:水管中的壓力的級(jí)聯(lián)控制
變頻器的級(jí)聯(lián)控制根據(jù)工藝控制器的設(shè)定 – 實(shí)際偏差通過(guò)器直接在電源上啟停其余三臺(tái)附加電機(jī)。