驅(qū)動(dòng)說明6SL3220-1YD46-0CB0

自動(dòng)化科技有限公司是德國SIEMENS代理商，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機(jī)械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及、工程項(xiàng)目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求"的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以?PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，

數(shù)據(jù)存儲器區(qū)的占用率過高。故障值（r0949, 二進(jìn)制）：

位 0 = 1：快速數(shù)據(jù)存儲器 1 空間不足。

位 1 = 1：快速數(shù)據(jù)存儲器 2 空間不足。

位 2 = 1：快速數(shù)據(jù)存儲器 3 空間不足。

位 3 = 1：快速數(shù)據(jù)存儲器 4 空間不足。

排除： - 禁用功能模塊。

- 禁用驅(qū)動(dòng)對象。

- 參見設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)對象。

A01069 參數(shù)備份文件和設(shè)備不兼容

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

原因： 存儲的參數(shù)備份與驅(qū)動(dòng)設(shè)備不匹配。組件會采用出廠設(shè)置啟動(dòng)。

示例：

設(shè)備 A 與 B 不兼容，帶有 A 設(shè)備參數(shù)備份的存儲卡插在了 B 設(shè)備中。排除： -參數(shù)備份文件兼容的存儲卡，重新上電。

-不帶參數(shù)備份文件的存儲卡，重新上電。

-需要時(shí)存儲卡，重新上電。

-備份參數(shù)(p0971 = 1)。

F01072 從備份文件中修復(fù)存儲卡

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 立即

原因： 當(dāng)對存儲卡進(jìn)行寫入訪問時(shí)，控制單元已斷電。因此可讀分區(qū)損壞。重新上電后不可讀分區(qū)的數(shù)據(jù)（備份文件）會寫入可讀分區(qū)。

排除： 檢查固件是否更新以及參數(shù)是否成功備份。

A01073 (N) 備份文件至存儲需要上電

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

原因： 存儲卡可讀分區(qū)的參數(shù)設(shè)置已經(jīng)改變。

需要對控制單元重新上電或進(jìn)行硬件復(fù)位（p0972），以便更新不可讀分區(qū)的備份文件。  注釋：

必要時(shí)，該要求重新上電（例如：通過 p0971 = 1 保存后）。排除： -重新給控制單元上電（斷電/上電）。

-執(zhí)行硬件復(fù)位（按鍵 RESET, p0972）。

A01098 RTC：需要設(shè)置日期和時(shí)間

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

原因： 控制單元的電源長時(shí)間中斷。實(shí)時(shí)時(shí)鐘顯示的日期和時(shí)間不再有效。注釋：

只有當(dāng) p8405 = 1（出廠設(shè)置）時(shí)才給出此。

另見： p8405 (/取消 RTC A01098)

排除： 設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘的日期和時(shí)間。

注釋：

RTC：Real Time Clock（實(shí)時(shí)鐘）

另見： p8400 (RTC 時(shí)間), p8401 (RTC 日期)

N01101 (A) CU：存儲卡不可用

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

原因： 存儲卡不可用于驅(qū)動(dòng)

排除： 存儲卡。

F01105 (A) CU：存儲器容量不足

反應(yīng)： OFF1

應(yīng)答： 上電

原因： 在該控制單元上配置了太多數(shù)據(jù)組。故障值（r0949，十進(jìn)制）：

僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。

排除： - 數(shù)據(jù)組數(shù)量。

F01107 保存到存儲卡失敗

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 立即

原因： 沒能成功在存儲執(zhí)行保存。

- 存儲卡損壞。

- 存儲卡沒有足夠的存儲空間。故障值（r0949，十進(jìn)制）：

1：位于 RAM 上的文件無法打開。

2：位于 RAM 上的文件無法讀取。

3: 存儲的新路徑無法保存。

4：存儲的新文件無法創(chuàng)建。

5：存儲的新文件無法寫入。

排除： -再次嘗試保存操作。

-更換存儲卡或控制單元。

F01112 CU：不允許的功率單元

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 立即

原因： 控制單元和相連功率單元無法共同工作。故障值（r0949，十進(jìn)制）：        1：不支持功率單元（例如：PM340）。

排除： 將非率單元替換成部件。

F01120 (A) 初始化端口失敗

反應(yīng)： OFF1 (OFF2)

應(yīng)答： 立即 (上電)

原因： 在初始化端口功能時(shí)出現(xiàn)一個(gè)內(nèi)部錯(cuò)誤。

故障值（r0949, 十六進(jìn)制）： 僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。

排除： -重新為所有組件上電（斷電/上電）。

-將固件升級到新版本。

- 聯(lián)系技術(shù)支持。

-更換控制單元。

故障代碼和代碼列表

F01152 CU：驅(qū)動(dòng)對象類型無效

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 上電

原因： 無法同時(shí)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)對象類型 SERVO、VECTOR 和 HLA。一個(gè)控制單元上多可以運(yùn)行２個(gè)這類驅(qū)動(dòng)對象類型。

排除： - 關(guān)閉設(shè)備。

- 多可以使用驅(qū)動(dòng)對象類型 SERVO、VECTOR、HLA 中的其中２個(gè)。

- 重新執(zhí)行調(diào)試。

F01205 CU：時(shí)間片溢出

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 上電

原因： 計(jì)算時(shí)間不足。

故障值（r0949, 十六進(jìn)制）： 僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。

排除： 聯(lián)系技術(shù)支持。

F01250 CU：CU-EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯(cuò)

反應(yīng)： 無 (OFF2)

應(yīng)答： 上電

原因： 讀取 EEPROM 的只讀數(shù)據(jù)時(shí)，在控制單元上出現(xiàn)故障。故障值（r0949，十進(jìn)制）：

僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。

排除： -執(zhí)行上電。

-更換控制單元。

A01251 CU：CU-EEPROM 讀寫數(shù)據(jù)出錯(cuò)

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

原因： 讀取控制單元 EEPROM 上的讀寫數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)。值（r2124，十進(jìn)制）：

僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。排除： 當(dāng)值 r2124<256 時(shí)：

-執(zhí)行上電。

-更換控制單元。

當(dāng)值 r2124>=256 時(shí)：

-故障存儲器（p0952 = 0）。

-更換控制單元。

F01257 CU: 固件版本太舊

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 上電

控制單元的固件版本太舊。 故障值（r0949, 十六進(jìn)制）：

bbbbbbaa hex: aa = 不支持的組件

aa = 01 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制:

所使用的固件不支持該控制單元。

aa = 02 十六進(jìn)制 = 2 十進(jìn)制:

所使用的固件不支持該控制單元。

aa = 03 十六進(jìn)制 = 3 十進(jìn)制:

所使用的固件不支持該功率模塊。

aa = 04 十六進(jìn)制 = 4 十進(jìn)制:

所使用的固件不支持該控制單元。

排除： 故障值= 1, 2, 4 時(shí):

-將控制單元的固件升級到新版本。故障值=3 時(shí)：

-將控制單元的固件升級到新版本。

-將功率模塊替換為可支持的組件。

F01340 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：一個(gè)支路上的組件過多

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 立即

原因： 對于當(dāng)前設(shè)置的通周期來說，控制單元的一條支路上連接了太多的 DRIVE-CLiQ 組件。故障值（r0949, 十六進(jìn)制）：

xyy hex: x=故障原因，yy=組件號或連接號。1yy:

控制單元上 DRIVE-CLiQ 插口的通訊周期不夠執(zhí)行所有的讀訪問。

2yy:

控制單元上 DRIVE-CLiQ 插口的通訊周期不夠執(zhí)行所有的寫訪問。

3yy:

周期性通訊已經(jīng)滿負(fù)荷。

4yy:

DRIVE-CLiQ 循環(huán)在應(yīng)用程序結(jié)束前便以開始?？刂骗h(huán)中不可避免地了時(shí)滯，有可能會引發(fā)生命符號錯(cuò)誤。電流控制采樣時(shí)間為 31.25 us 的運(yùn)行條件不。

5yy:

DRIVE-CLiQ 連接中，內(nèi)部的有效載荷數(shù)據(jù)緩沖器溢出。

6yy:

DRIVE-CLiQ 連接中，內(nèi)部的接收數(shù)據(jù)緩沖器溢出。

7yy:

DRIVE-CLiQ 連接中，內(nèi)部的發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器溢出。

8yy:

組件的周期不能組合在一起。

900:

中周期的公約數(shù)太大，無法確定。

901:

硬件無法形成中周期的公約數(shù)。

故障代碼和代碼列表

排除： -檢查 DRIVE-CLiQ 的布線。

-這個(gè) DRIVE-CLiQ 插口上連接的組件的數(shù)量，將它們連接到另一個(gè) DRIVE-CLiQ 插口上，這樣便可以通過多條支路來實(shí)現(xiàn)均衡的通訊。

故障值=1yy - 4yy 時(shí)還需：

-采樣時(shí)間(p0112, p0115, p4099)。對于 DCC 或 FBLOCKS，必要時(shí)可修改順序組的分配（p21000，p20000），從而增大采樣時(shí)間（r21001，r20001）。

- 必要時(shí)循環(huán)計(jì)算模塊（DCC）或功能塊（FBLOCKS）的數(shù)量。

- 功能塊(r0108)。

- 建立電流控制采樣時(shí)間為 31.25 us 的運(yùn)行條件（在該采樣時(shí)間的 DRIVE-CLiQ 支路上只能運(yùn)行電機(jī)模塊和編碼器模塊， 并且只能使用許可的編碼器模塊（例如 SMC20，即訂貨號的后一位為 3））。

- 對于 NX，還須將可能存在的第二測量所對應(yīng)的編碼器模塊連接至 NX 的任意 DRIVE-CLiQ 插口。故障值=8yy 時(shí)還需：

-檢查周期的設(shè)置(p0112, p0115, p4099)。一條 DRIVE-CLiQ 支路上的周期必須可以相互整除。該周期包含了上述參數(shù)中所有驅(qū)動(dòng)對象的所有周期，這些驅(qū)動(dòng)對象在該支路上有組件。

故障值=9yy 時(shí)還需：

-檢查周期的設(shè)置(p0112, p0115,  p4099)。兩個(gè)周期之間的差值越小，公約數(shù)也就越大。周期的數(shù)值越大，這種影響也就越明顯。

F01505 (A) BICO：無法建立連接

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 立即

原因： 設(shè)置了一條 PROFIdrive 報(bào)文（p0922）， 但報(bào)文中包含的某一連接無法建立。

故障值（r0949，十進(jìn)制）：

應(yīng)該改變的參數(shù)匯點(diǎn)。

排除： 進(jìn)行其他連接。

F01510 BICO：源不是浮點(diǎn)

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 立即

原因： 所需的模擬量互聯(lián)輸出端據(jù)類型不正確。該連接沒有進(jìn)行。故障值（r0949，十進(jìn)制）：

參數(shù)號，應(yīng)該接在此參數(shù)號處（模擬量互聯(lián)輸出端）。

排除： 連接該模擬量互聯(lián)輸入端與 float 數(shù)據(jù)類型的模擬量互聯(lián)輸出端。

F01511 (A) BICO：連接有不同定標(biāo)

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 立即

原因： 所需 BICO 連接已經(jīng)建立，而 BICO 輸出端和 BICO 輸入端需要通過參考值進(jìn)行換算。

- BICO 輸出端和 BICO 輸入端的定標(biāo)單不同。

- 只有在一個(gè)驅(qū)動(dòng)對象內(nèi)的連接中才不報(bào)錯(cuò)。

示例：

BICO 輸出端的定標(biāo)單位是“電壓"，而 BICO 輸入端則是“電流"。在 BICO 輸出和 BICO 輸入之間，采用系數(shù) p2002/p2001 換算。p2002: 含有“電流"的參考值

p2001: 含有“電壓"的參考值故障值（r0949，十進(jìn)制）：

BICO 輸入端的參數(shù)號（匯點(diǎn)）。

排除： 無需采取任何措施