變頻器價格6SE6440-2UD38-8FA1動備件等差動
為保證可靠的運行，在編碼器模塊上的 DIP 開關必須按編碼器類型(TTL，HTL)和編碼器輸出如下表進行設
定：
類型 輸出
單端 差動
TTL(如 1XP8001-2) 111111 010101
HTL(如 1XP8001-1) 101010 000000
 
編碼器每轉脈沖數(shù) 1024
規(guī)定編碼器每轉的脈沖數(shù)。
當速度丟失時的反應 0
定義計算。
0 不轉移
1 轉移至 SLVC中
允許速度差 10.00 Hz
參數(shù) P0492定義編碼器丟失的閾值(故障 F0090)。
注 意
P0492 = 0(無監(jiān)控功能)：
用 P0492 = 0 來禁止計算編碼器在較高和較低時的丟失，結果是對于編碼器的丟失，系
統(tǒng)沒有監(jiān)控功能。
速度丟失反應的 10 ms
P0492是用于檢測低時編碼器的丟失。如果電機速度低于 P0492所設定的值，則編碼器的丟
失可用一個適當?shù)乃惴▉泶_定。P0494定義檢測速度丟失到啟動適當反應間的時間。
注 意
P0494 = 0(無監(jiān)控功能)：
如果 P0494 = 0，則在低時編碼器不被計算。其結果是，在這種情況下，編碼器丟失不檢
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-65
6SE6400-5AW00-0MP0
3.5.7.16 V/f 控制
控制 0
用本參數(shù)來選擇控制類型，對于“V/f特性"控制類型，是定義變頻器輸出電壓同變頻器輸出之比率。
0 帶線性的 V/f
1 帶 FCC的 V/f
2 帶拋物線特性的 V/f
3 帶可編程特性的 V/f(→?P1320 ~ P1325)
恒定電壓(輸入%) 50.00%
電壓以 a%表示，它同 P0305(電機額定電流)和 P0350(定子電阻)有關。P1310 對所有 V/f 方案(見
P1300)均有效。在低的輸出時，繞組的有效電阻值在保持電動機磁通時是不能忽略的。
f
線性 V/f
OFF
ON
t
t
f
P1310
0 t
1
有效區(qū)
Vmax
Vn
(P0304)
VConBoost,100
0 fn
(P0310)
f max
(P1082)
V
f
Boost,end
(P1316)
Boost
輸出電壓
實際 V
正常 V/f
(P1300 = 0)
VConBoost,50
電壓
加速時的電壓(輸入%) 0.0%
在加速/制動時的電壓以 a%表示，它同 P0305和 P0350有關。P1311僅在斜坡上升/斜坡下降時有一
個電壓并在加速/制動時產(chǎn)生一個附加轉矩。同參數(shù) P1312相反，在 ON命令之后僅次加速運
行，P1311在傳動加速或制動的每個時間均有效。
實際 VBoost
正常 V/f
電壓 有效區(qū)
Vmax
Vn
(P0304)
VAccBoost,100
0 fn
(P0310)
fmax
(P1082)
f
V
f
Boost,end
(P1316)
VAccBoost,50
(P1300 = 0
輸出
)
電壓
OFF
ON
t
t
f
P1311
0 t
1
P1300 =...
P1310 =...
P1311 =...
功 能 版本 10/06
3-66 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
啟動(輸入%) 0.0%
當啟動時(在 ON命令之后)，電壓在使用線性或平方 V/f特性時以 a%表示，它同 P0305
(電動機額定電流)或 P0350(定子電阻)有關。電壓保持直至
1） 給定值次達到并且
2） 給定值減至小于斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出瞬時值。
可編程 V/f 特性坐標 1 0.0 Hz
設 定 V/f 坐 標 (P1320/P1321~P1324/
P1325)到定義的 V/f特性上。
可編程 V/f 特性電壓坐標 1 0.0 Hz
可編程 V/f 特性坐標 2 0.0 Hz
可編程 V/f 特性電壓坐標 2 0.0 Hz
可編程 V/f 特性坐標 3 0.0 Hz
可編程 V/f 特性電壓坐標 3 0.0 Hz
P0304[V] 100[%]
r0395[%]
100[%]
P1310[%] P1310[V] =
V
P1325
f1

1、?SIMATIC?S7?系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

由于其尺寸小，可以將它在普通的工作臺上。據(jù)顯示，2016年，全區(qū)全株玉米青貯調制總量達到235萬噸（全株玉米青貯作為家畜優(yōu)質的粗飼料，在2016機器人博覽會上，中科大的機器人佳佳既有如一般的美麗容顏，又有通曉百科全書一般的高智商；哈工大機器人集團研發(fā)的工業(yè)機器人擁有更多的度，作為業(yè)大國，眼下實施2025是出于什么樣的考慮。但是，農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展仍存在諸多短板。

變頻器價格6SE6440-2UD38-8FA1動備件等

轉換
滑差補償(輸入%) 0.0%
變頻器動態(tài)地輸出以使電動機速度保持恒定而
同電動機負載無關。
滑差補償區(qū)
V/f 共振阻尼增益 0.00
定義 V/f特性的共振阻尼增益。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-67
6SE6400-5AW00-0MP0
3.5.7.17 面向磁場的控制
極 限
電動機過載系數(shù)[%] 150.0%
定義相對于 P0305(電動機額定電流)的電動機過載電流極限[%]。在變頻器電流或 400%電動機
額定電流(P0305)，取兩者的較低值。
P0640max = min(r0209.4 P0305) ?
P0305
· 100
CO：上轉矩極限 FC-spec
規(guī)定上轉矩極限固定值
P1520def = 1.5·r0333
P1520max = ± 4·r0333
CO：下轉矩極限 FC-spec
送入下轉矩極限固定值
P1521def = -1.5·r0333
P1521max = ± 4·r0333
f
1 ~
轉矩極限
總轉矩極限
功率極限
act
r1526
r1527
失步極限
p1530
p1531
f
1 ~ 2
恒轉矩 恒功率 失步 失步功率

f
M
電動功率極限 FC-spec
定義允許電動有功功率的固定值。
P1530def = 2.5·P0307
P1530max = 3·P0307
再生功率極限 FC-spec
送入允許再生有功功率的固定值。
P1531def = -2.5·P0307
P1531max = -3·P0307
M
f
2 f
P M = π
功率極限(電動，再生)
p1530
p1531
p1530
p1531
? ?
p0640 = ...
p1520 = ...
p1521 = ...
p1530 = ...
p1531 = ...
功 能 版本 10/06
3-68 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
無速度編碼器的矢量控制(SLVC)
控制 0
20 閉環(huán)矢量控制-無速度編碼器的速度控制
SLVC能夠為下列各種應用提供*的性能：
? 需應用于高轉矩性能
? 需擊負載快速響應的
? 需在通過 0 Hz中保持轉矩的
? 需保持很速度的
? 需保護電動機失步的
對實際的濾波器時間(SLVC) 4 ms
設定在 SLVC(無速度編碼器的矢量控制)運行中，對速度調節(jié)器的偏差進行濾波的 PT1濾波器的時
間常數(shù)。
減小該值將速度調節(jié)的高動態(tài)。如果該值太低(或太高)將不。P1452 = 2對于大多數(shù)應用
是的。
速度調節(jié)器增益(SLVC) 3.0
輸入無速度編碼器的矢量控制(SLVC)的速度調節(jié)器的增益。
速度調節(jié)器的積分時間(SLVC) 400 ms
輸入無速度編碼器的矢量控制(SLVC)的速度調節(jié)器的積分時間。
r1438 r1084
–
Kp Tn
r0064
來自觀察器模型
的實際
r0063
r1170
–
預控制
給定值
轉矩給定值
Droop
150 ms
p1492 r1518
r1490
1 0
r1508 r0079
*)
*) 只在預控制使能時(p1496 > 0)才
p1488
p1496 p0341 p0342
0
p1489
p1470 p1472
p1452
恒定轉矩(SLVC) 50.0%
設定在 SLVC(無編碼器的矢量控制)低頻區(qū)中的恒定轉矩。
該值以電機額定轉矩 r0333的%輸入。
P1610僅在開環(huán)，在 0 Hz和約±P1755間才有效。
加速轉矩(SLVC) 0.0%
設定在 SLVC(無編碼器的矢量控制)低頻區(qū)中的加速時的轉矩。
該值以電機額定轉矩 r0333的%送入。
P1611僅在開環(huán)，在 0 Hz和約±P1755間才有效。
同 P1610相反，加速轉矩 P1611僅工作在加速/減速期間。
p1300 = 20
p1452 = ...
p1470 = ...
p1472 = ...
p1610 = ...
p1611 = ...
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-69
6SE6400-5AW00-0MP0
電動機模型控制字 1
該參數(shù)控制無編碼器的矢量控制(SLVC)在極低頻下的運行。因而，它包含下面的條件：
Bit00 Start SLVC open loop 0 YES
(在加上 ON命令之后的直接操作)
Bit01 Zero crossing SLVC open loop 0 YES
(通過零點)
對于大多數(shù)應用，設定參數(shù) P1750 = 0對低頻提供的效果。
電動機模型啟動(SLVC) 5.0 Hz
輸入無編碼器的矢量控制(SLVC)的啟動，這樣，SLVC在該上從開環(huán)切換至閉環(huán)。