運(yùn)動(dòng)控制功能6SL3220-1YD30-0UB0

開機(jī)鍵具有以下功能：
?在 AUTO 模式下，通過按下 HAND/AUTO 鍵可進(jìn)行模式切換。
?在 HAND 模式下啟動(dòng)變頻器 - 變頻器狀態(tài)圖標(biāo)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。說明：
對(duì)于固件版本低于 4.0 的控制單元：
在 AUTO 模式下運(yùn)行時(shí)，無法選擇 HAND 模式，除非變頻器停止。對(duì)于固件版本為 4.0 或更高的控制單元：
在 AUTO 模式下運(yùn)行時(shí)，可以選擇 HAND 模式，電機(jī)將繼續(xù)以后選擇的設(shè)定速度運(yùn)行。
如果變頻器在 HAND 模式下運(yùn)行，切換至 AUTO 模式時(shí)電機(jī)停止。
 關(guān)機(jī)鍵具有以下功能：
?如果按下時(shí)間超過 3 秒，變頻器將執(zhí)行 OFF2 命令；電機(jī)將關(guān)閉停機(jī)。說明：在 3 秒內(nèi)按
2 次 OFF 鍵也將執(zhí)行 OFF2 命令。
?如果按下時(shí)間不超過 3 秒，變頻器將執(zhí)行以下操作：
–在 AUTO 模式下，屏幕顯示為一個(gè)信息畫面，說明該命令源為 AUTO，可使用 HAND/AUTO
鍵改變。變頻器不會(huì)停止。
–如果在 HAND 模式下，變頻器將執(zhí)行 OFF1 命令；電機(jī)將以在參數(shù) P1121
中設(shè)置的減速時(shí)間停機(jī)。
鍵 功能
 退出鍵具有以下功能：
?如果按下時(shí)間不超過 3 秒，則 IOP-2
返回到上一頁，或者如果正在編輯數(shù)值，新數(shù)值不會(huì)被保存。
?如果按下時(shí)間超過 3 秒，則 IOP-2 返回到狀態(tài)畫面。
在參數(shù)編輯模式下使用退出鍵時(shí)，除非先按確認(rèn)鍵，否則數(shù)據(jù)不能被保存。
 INFO 鍵具有以下功能：
?顯示當(dāng)前選定項(xiàng)的額外信息。
?再次按下 INFO 鍵會(huì)顯示上一頁。
?在 IOP-2 啟動(dòng)時(shí)按下 INFO 鍵，會(huì)使 IOP-2 進(jìn)入 DEMO 模式。重啟 IOP-2 即可退出
DEMO 模式。

 HAND/AUTO 鍵切換 HAND 和 AUTO 模式之間的命令源。
?HAND 設(shè)置到 IOP-2 的命令源。
?AUTO 設(shè)置到外部數(shù)據(jù)源的命令源，例如現(xiàn)場總線。
說明：從 HAND 模式切換到 AUTO 模式時(shí)，設(shè)定值畫面會(huì)返回到標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)畫面。
鎖定和解鎖鍵盤

只有在啟動(dòng)完成后才可鎖定鍵盤。如果鍵盤在加電循環(huán)完成之前激活，則 IOP-2 將轉(zhuǎn)入
DEMO 模式。
同時(shí)按 ESC 和 INFO 3 秒或以上鎖定 IOP-2 鍵盤。同時(shí)按 ESC 和 INFO 3
秒或以上解鎖鍵盤。

DEMO 模式

DEMO 模式可實(shí)現(xiàn) IOP-2
演示且不影響相連的變頻器。可進(jìn)行菜單瀏覽和功能選擇，但與變頻器的所有通信都被封鎖，以確保變頻器不會(huì)對(duì) IOP-2 發(fā)出的信號(hào)作出響應(yīng)。
在 IOP 啟動(dòng)時(shí)長按 ESC 或 INFO 鍵便可進(jìn)入 DEMO 模式。重啟 IOP-2 即可退出 DEMO
模式。

4.3屏幕圖標(biāo)

概述
IOP-2
在顯示屏的右上角邊緣顯示許多圖標(biāo)，表示變頻器的各種狀態(tài)或當(dāng)前情況。這些圖標(biāo)的解釋如下表所示。

表格 4- 2 屏幕圖標(biāo)

功能 圖標(biāo) 備注
指令源  Auto - 變頻器接收網(wǎng)絡(luò)控制器發(fā)出的指令信號(hào)
 
 點(diǎn)動(dòng)功能激活時(shí)顯示
  Hand - 變頻器由 IOP-2 控制
變頻器狀態(tài)  
  電機(jī)運(yùn)行時(shí)圖標(biāo)旋轉(zhuǎn)
故障未決  
報(bào)警未決 
 
保存至 RAM 
 指示近所作的參數(shù)更改都只保存在了 RAM 中。如果 IOP
掉電，保存在 RAM
中的所有更改都將丟失。為防止參數(shù)數(shù)據(jù)丟失，須執(zhí)行 RAM-
to-ROM 保存。
PID 自動(dòng)優(yōu)化  
休眠模式  
寫保護(hù)  參數(shù)不可更改。
專有技術(shù)保護(hù)  參數(shù)不可瀏覽或更改。
ESM  基本服務(wù)模式
電池狀態(tài) 
 只有使用 IOP-2 手持套件時(shí)才顯示電池狀態(tài)。

屏幕故障與報(bào)警指示器
當(dāng)變頻器上有故障或報(bào)警激活時(shí)，屏幕上方的標(biāo)簽會(huì)變紅。上標(biāo)簽會(huì)一直顯示為紅色，直到故障或報(bào)警被確認(rèn)或糾正。

圖 4-2 故障與報(bào)警通知

屏幕顏色的用法
下文簡要說明了屏幕上不同顏色的用法：

紅色 錯(cuò)誤狀態(tài)：指示發(fā)生故障且控制單元處于故障狀態(tài)。
白色 中間狀態(tài)：IOP-2 與控制單元未連接。
綠色 運(yùn)行狀態(tài)：變頻器正在運(yùn)行且*。當(dāng)前的報(bào)警將顯示在狀態(tài)欄中。
藍(lán)色 藍(lán)色用于指示屏幕上選定的項(xiàng)目。

4.4菜單結(jié)構(gòu)

概述
IOP-2 的菜單結(jié)構(gòu)如下圖所示。

圖 4-3 IOP-2 菜單結(jié)構(gòu)

安裝 5

5.1安裝 IOP-2

在控制單元上安裝 IOP-2

說明
IOP-2 電源
IOP-2 沒有內(nèi)部電源，它是通過 RS232 接口從變頻器控制單元直接供電的。IOP-2
也可以連接到 PC，并通過 USB 連接獲得供電。 

將 IOP-2 安裝在變頻器控制單元的步驟如下：
1.將 IOP-2 外殼的底邊插入控制單元?dú)んw的較低凹槽位。
2.將 IOP-2 推入控制單元，直至頂部緊固裝置卡入控制單元?dú)んw。通過分散式驅(qū)動(dòng)使用 IOP-2 時(shí)需要一個(gè) ET200pro FC-2、一個(gè) IOP-2
手持套件和一根光纜。IOP-2 手持套件和光纜的安裝如下圖所示。
IOP-2 手持套件和光纜的訂單信息請(qǐng)參考 前言 (頁 11)。

圖 5-1 在控制單元和 ET200pro 上安裝 IOP-2

5.2初始設(shè)置

初始設(shè)置順序

IOP-2
安裝并通電后會(huì)自動(dòng)檢測它裝入的控制單元和功率模塊的型號(hào)。在*使用時(shí)，IOP-2 會(huì)自動(dòng)顯示選擇默認(rèn)語言的選項(xiàng)，并允許設(shè)置日期和時(shí)間（如果安裝 IOP-2
的控制單元配有實(shí)時(shí)時(shí)鐘）。IOP-2
會(huì)提供“快速啟動(dòng)"和“高級(jí)啟動(dòng)"的選擇；“快速啟動(dòng)"為推薦選項(xiàng)。步驟如下。

說明
保存和復(fù)制 IOP-2 配置數(shù)據(jù)
所有對(duì) IOP-2 配置進(jìn)行的修改（含所有保存的參數(shù)組）都保存在 IOP-2
文件結(jié)構(gòu)下的“user"文件夾中。
關(guān)于如何將這些數(shù)據(jù)復(fù)制到一個(gè)或者任意多個(gè) IOP-2 中，請(qǐng)參見       自定義參數(shù)組
(頁 61)。 

顯示啟動(dòng)畫面  
選擇所需語言  
選擇日期格式

設(shè)置正確的日期和時(shí)間  選擇“快速啟動(dòng)"  選擇“是，重置到出廠設(shè)置"

等待，直到恢復(fù)出廠設(shè)置完成。  更改或確認(rèn)設(shè)置  完成狀態(tài)屏幕

說明
IOP-2 提供所有可用語言以及快速啟動(dòng)和高級(jí)啟動(dòng)的設(shè)置。有關(guān)固件升級(jí)的信息，請(qǐng)參見
“升級(jí) IOP-2 固件 (頁 26)"。
對(duì)狀態(tài)畫面進(jìn)行重新組態(tài)，可顯示不同的視圖和值類型；可通過“其它"菜單中的“狀態(tài)畫面  向?qū)?進(jìn)行組態(tài)，請(qǐng)參見 “附加菜單 (頁 65)"。

語言選擇

IOP-2
*啟動(dòng)時(shí)，將顯示語言畫面。在該畫面中，用戶可選擇所需語言；如需手動(dòng)選擇語言， 則應(yīng)執(zhí)行以下操作：

選擇菜單 

選擇“其它" 

選擇面板設(shè)置

選擇語言 

選擇所需語言 

長按 ESC，返回狀態(tài)畫面

IOP-2 在交付時(shí)支持所有可用語言。

設(shè)置時(shí)間和日期

*將 IOP-2 裝配到帶有實(shí)時(shí)時(shí)鐘的控制單元時(shí)，將自動(dòng)顯示時(shí)間和日期畫面。如需在
IOP-2 上手動(dòng)設(shè)置時(shí)間，則應(yīng)執(zhí)行以下操作：

選擇菜單 

選擇“其它" 

選擇面板設(shè)置

選擇時(shí)間和日期設(shè)置 

設(shè)置時(shí)間和日期 

設(shè)置時(shí)間和日期

長按 ESC，返回狀態(tài)畫面
時(shí)間設(shè)置通常在控制單元上完成，只要它有一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）。如果變頻器具有
RTC，則 IOP-2 將復(fù)制控制單元的設(shè)置。

照明持續(xù)時(shí)間
要設(shè)置顯示屏照明持續(xù)時(shí)間，應(yīng)執(zhí)行以下操作：