系列伺服電機(jī)6SL3220-3YD28-0UB0

參數(shù) 
p2022 場(chǎng)總線接口 USS PZD 數(shù)量 / 場(chǎng)總線 USS PZD 
 訪問級(jí)：2 自動(dòng)計(jì)算：- 數(shù)據(jù)類型：Unsigned16
 可修改：T 定標(biāo)：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
 單位組：- 單位選擇：- 功能圖：9310
 小值： 大值： 出廠設(shè)置：
 0 8 2
說明： 在 USS 報(bào)文的 PZD 部設(shè)置場(chǎng)總線的 16 位字的數(shù)量。 
相關(guān)性： 另見： p2030 
 說明 
 該參數(shù)不受“恢復(fù)出廠設(shè)置"的影響。 
  
p2023 場(chǎng)總線接口 USS PKW 數(shù)量 / 場(chǎng)總線 USS PKW 
 訪問級(jí)：2 自動(dòng)計(jì)算：- 數(shù)據(jù)類型：Integer16
 可修改：T 定標(biāo)：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
 單位組：- 單位選擇：- 功能圖：9310
 小值： 大值： 出廠設(shè)置：
 0 127 127
說明： 在 USS 報(bào)文的 PKW 部分設(shè)置場(chǎng)總線 16 位字的數(shù)量。 
數(shù)值： 0: PKW 0 字 
 3: PKW 3 字 
 4: PKW 4 字 
 127: PKW 變量 
相關(guān)性： 另見： p2030 
 說明 
 該參數(shù)不受“恢復(fù)出廠設(shè)置"的影響。 
  
p2024[0...2] 場(chǎng)總線 SS 時(shí)間 / 場(chǎng)總線時(shí)間 
 訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：- 數(shù)據(jù)類型：FloatingPoint32
 可修改：T, U 定標(biāo)：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
 單位組：- 單位選擇：- 功能圖：9310
 小值： 大值： 出廠設(shè)置：
 0 [ms] 10000 [ms] [0] 6000 [ms]
  [1] 0 [ms]
  [2] 0 [ms]
說明： 設(shè)置場(chǎng)總線接口（場(chǎng)總線 SS）的時(shí)間值。 
 Modbus 中： 
 p2024[0, 1]：不相關(guān)。 
 p2024[2]: 報(bào)文間隔時(shí)間（兩個(gè)報(bào)文間的暫停時(shí)間）。 
 BACnet 中： 
 p2024[0]: APDU 超時(shí)。 
 p2024[1, 2]: 無關(guān) 
下標(biāo)： [0] = 大處理時(shí)間 
 [1] = 字符延遲時(shí)間 
 [2] = 報(bào)文間隔時(shí)間 
相關(guān)性： 另見： p2020, p2030 
 說明 
 對(duì)于 p2024[2] (Modbus):
場(chǎng)總線波特率（p2020）更改時(shí)，時(shí)間復(fù)位為預(yù)設(shè)值。默認(rèn)設(shè)置符合 3.5 字符的時(shí)間（取決于所設(shè)的波特率）。 

7.3 參數(shù)

p2025[0...4] 場(chǎng)總線接口 BACnet 設(shè)置 / BACnet 設(shè)置
訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：- 數(shù)據(jù)類型：Unsigned32
可修改：T, U 定標(biāo)：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
單位組：- 單位選擇：- 功能圖：9310

小值：
0

說明： 設(shè)置 BACnet 通訊參數(shù)。
p2025[0]:
設(shè)備對(duì)象實(shí)例號(hào)(0 ... 4194303)。p2025[1]:
信息幀大數(shù)量(1 ... 10)。p2025[2]:
APDU 重試次數(shù) (0 ... 39)。p2025[3]:
大主站地址(1 ... 127)
下標(biāo)： [0] = 設(shè)備對(duì)象實(shí)例號(hào)
[1] = 信息幀大數(shù)量
[2] = APDU 重試次數(shù)
[3] = 大主站地址
[4] = 保留
相關(guān)性： 另見： p2030

大值：
4194303

出廠設(shè)置：
[0] 1
[1] 5
[2] 3 [3] 32
[4] 0

p2026[0...74] 場(chǎng)總線接口 BACnet COV 增量 / BACnet
訪問級(jí)：3 COV 增量
自動(dòng)計(jì)算：- 
數(shù)據(jù)類型：FloatingPoint32
 可修改：T, U
單位組：- 定標(biāo)：-
單位選擇：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
功能圖：9310
 小值： 大值： 出廠設(shè)置：

說明： 0
設(shè)置 BACnet COV (Change Of Value) 增量值。 4194303 1

7.3 參數(shù)

下標(biāo)： [0] = 模擬輸入 0
[1] = 模擬輸入 1
[2] = 模擬輸入 2
[3] = 模擬輸入 3
[4] = 模擬輸入 4
[5] = 模擬輸入 5
[6] = 模擬輸入 6
[7] = 模擬輸入 7
[8] = 模擬輸出 0
[9] = 模擬輸出 1
[10] = 模擬值 0
[11] = 模擬值 1
[12] = 模擬值 2
[13] = 模擬值 3
[14] = 模擬值 4
[15] = 模擬值 5
[16] = 模擬值 6
[17] = 模擬值 7
[18] = 模擬值 8
[19] = 模擬值 9
[20] = 模擬值 10
[21] = 模擬值 12
[22] = 模擬值 13
[23] = 模擬值 14
[24] = 模擬值 15
[25] = 模擬值 16
[26] = 模擬值 17
[27] = 模擬值 18
[28] = 模擬值 19
[29] = 模擬值 20
[30] = 模擬值 21
[31] = 模擬值 22
[32] = 模擬值 25
[33] = 模擬值 28
[34] = 模擬值 29
[35] = 模擬值 30
[36] = 模擬值 31
[37] = 模擬值 32
[38] = 模擬值 33
[39] = 模擬值 34
[40] = 模擬值 39
[41] = 模擬值 40
[42] = 模擬值 41
[43] = 模擬值 5000
[44] = 模擬值 5001
[45] = 模擬值 5002
[46] = 模擬值 5003
[47] = 模擬值 5004
[48] = 模擬值 5005
[49] = 模擬值 5006
[50] = 模擬值 5007
[51] = 模擬值 5100

7.3 參數(shù)

 [52] = 模擬值 5101 
 [53] = 模擬值 5102 
 [54] = 模擬值 5103 
 [55] = 模擬值 5104 
 [56] = 模擬值 5105 
 [57] = 模擬值 5106 
 [58] = 模擬值 5107 
 [59] = 模擬值 5200 
 [60] = 模擬值 5201 
 [61] = 模擬值 5202 
 [62] = 模擬值 5203 
 [63] = 模擬值 5204 
 [64] = 模擬值 5205 
 [65] = 模擬值 5206 
 [66] = 模擬值 5207 
 [67] = 模擬值 5300 
 [68] = 模擬值 5301 
 [69] = 模擬值 5302 
 [70] = 模擬值 5303 
 [71] = 模擬值 5304 
 [72] = 模擬值 5305 
 [73] = 模擬值 5306 

相關(guān)性： [74] = 模擬值 5307
另見： p2030 
p2027 現(xiàn)場(chǎng)總線接口 BACnet 語言選擇 / BACnet 語言
訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：- 
數(shù)據(jù)類型：Integer16
 可修改：T, U 定標(biāo)：-
單位組：- 單位選擇：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
功能圖：9310
 小值： 大值： 出廠設(shè)置：

說明： 0 1
BACnet 對(duì)象屬性的語言設(shè)置。 0
數(shù)值： 0: 德語
1: 英語 
 說明 
 只有上電后值的更改才生效。 
  
r2029[0...7] 場(chǎng)總線錯(cuò)誤數(shù)據(jù) / 場(chǎng)總線錯(cuò)誤
訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：- 
數(shù)據(jù)類型：Unsigned32
 可修改：- 定標(biāo)：-
單位組：- 單位選擇：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
功能圖：9310
 小值： 大值： 出廠設(shè)置：

說明： - -
顯示場(chǎng)總線接口（RS485）上的接收錯(cuò)誤。 -

下標(biāo)： [0] = 無錯(cuò)誤報(bào)文數(shù)量
[1] = 被拒絕的報(bào)文數(shù)量 
 [2] = 幀錯(cuò)誤數(shù)量
[3] = Overrun 錯(cuò)誤數(shù)量
[4] = 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤數(shù)量
[5] = 起始字符錯(cuò)誤數(shù)量
[6] = 校驗(yàn)和錯(cuò)誤數(shù)量
[7] = 長(zhǎng)度錯(cuò)誤數(shù)量 
p2030 現(xiàn)場(chǎng)總線接口協(xié)議選擇 / 現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議   
 訪問級(jí)：1 自動(dòng)計(jì)算：-  數(shù)據(jù)類型：Integer16 
 可修改：T 定標(biāo)：-  動(dòng)態(tài)下標(biāo)：- 
 單位組：- 單位選擇：-  功能圖：9310 
 小值： 大值：  出廠設(shè)置： 
 0 5  0 
說明： 設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)總線接口的通訊協(xié)議。   
數(shù)值： 0: 無協(xié)議   
 1: USS   
 2: Modbus RTU   
 5: BACnet MS/TP   
 說明   
 只有上電后值的更改才生效。   
 該參數(shù)不受“恢復(fù)出廠設(shè)置"的影響。   
    
p2031 現(xiàn)場(chǎng)總線接口 Modbus 奇偶校驗(yàn) / Modbus 奇偶校驗(yàn)   
 訪問級(jí)：2 自動(dòng)計(jì)算：-  數(shù)據(jù)類型：Integer16 
 可修改：T 定標(biāo)：-  動(dòng)態(tài)下標(biāo)：- 
 單位組：- 單位選擇：-  功能圖：9310 
 小值： 大值：  出廠設(shè)置： 
 0 2  2 
說明： 設(shè)置 Modbus 協(xié)議的奇偶校驗(yàn) (p2030 = 2)。   
數(shù)值： 0: 無奇偶校驗(yàn)   
 1: 奇校驗(yàn)   
 2: 偶校驗(yàn)   
 說明   
 現(xiàn)場(chǎng)總線接口   
 只有上電后值的更改才生效。   
 該參數(shù)不受“恢復(fù)出廠設(shè)置"的影響。
在重新選擇協(xié)議 (p2030 = 2) 時(shí)，參數(shù)會(huì)恢復(fù)到出廠設(shè)置。   
    
r2032 控制權(quán)控制字有效 / 控制權(quán)控制字有效   
 訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：-  數(shù)據(jù)類型：Unsigned16 
 可修改：- 定標(biāo)：-  動(dòng)態(tài)下標(biāo)：- 
 單位組：- 單位選擇：-  功能圖：- 
 小值： 大值：  出廠設(shè)置： 
 - -  - 
說明： 顯示控制權(quán)下驅(qū)動(dòng)的有效控制字 1 (STW1)。   
位數(shù)組： 位 信號(hào)名稱 1 信號(hào) 0 信號(hào) FP
 00 ON/OFF1 是 否 -

7.3 參數(shù)

01 BB/OFF2 是 否 -
02 BB/OFF3 是 否 -
03 使能運(yùn)行 是 否 -
04 使能斜坡函數(shù)發(fā)生器 是 否 -
05 斜坡函數(shù)發(fā)生器啟動(dòng) 是 否 -
06 使能轉(zhuǎn)速設(shè)定值 是 否 -
07 應(yīng)答故障 是 否 -
08 JOG 位 0 是 否 3030
09 JOG 位 1 是 否 3030
10 通過 PLC 控制 是 否 -
注意    
控制權(quán)僅影響控制字 1 和轉(zhuǎn)速設(shè)定值 1。其他控制字/設(shè)定值可以由自動(dòng)化控制設(shè)備傳輸。
說明
BB: 運(yùn)行條件

p2040 場(chǎng)總線 SS 監(jiān)控時(shí)間 / 場(chǎng)總線監(jiān)控時(shí)間
訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：- 數(shù)據(jù)類型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定標(biāo)：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
單位組：- 單位選擇：- 功能圖：9310

小值：
0 [ms]

大值：
1999999 [ms]

出廠設(shè)置：
1000 [ms]

說明： 設(shè)置用于通過場(chǎng)總線接口（場(chǎng)總線 SS）獲得的過程數(shù)據(jù)的監(jiān)控時(shí)間。
如果在該時(shí)間內(nèi)沒有獲得過程數(shù)據(jù)，則輸出一個(gè)相應(yīng)的故障。
相關(guān)性： 另見： F01910
說明
p2040 = 0：
監(jiān)控已斷開。
p2030 = 2 (Modbus RTU) 或 p2030 = 5 (BACnet MS/TP) 時(shí)不同： 出廠設(shè)置：10000

r2050[0...11] CO: PROFIdrive PZD 接收 字 / PZD 接收字
訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：- 數(shù)據(jù)類型：Integer16
可修改：- 定標(biāo)：4000H 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
單位組：- 單位選擇：- 功能圖：2440, 2468, 9360

小值：
-

大值：
-

出廠設(shè)置：
-

說明： 連接器輸出，用于連接現(xiàn)場(chǎng)總線控制器接收到的字格式 PZD（設(shè)定值）。下標(biāo)： [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12

p2051[0...16] CI: PROFIdrive PZD 發(fā)送字 / PZD 發(fā)送字
 訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：- 數(shù)據(jù)類型：Unsigned32 /
Integer16
 可修改：T, U 定標(biāo)：4000H 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
 單位組：- 單位選擇：- 功能圖：2450, 2470, 9370
 小值： 大值： 出廠設(shè)置：
 - - 0
說明： 選擇將要發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)總線控制器的字格式 PZD（實(shí)際值）。 
下標(biāo)： [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17 
 注意 
 該參數(shù)可能受 p0922 或 p2079 保護(hù)，無法修改。 
  
r2053[0...16] PROFIdrive 診斷 PZD 發(fā)送字 / 診斷發(fā)送字 
 訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：- 數(shù)據(jù)類型：Unsigned16
 可修改：- 定標(biāo)：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
 單位組：- 單位選擇：- 功能圖：2450, 2470, 9370
 小值： 大值： 出廠設(shè)置：
 - - -
說明： 顯示已發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)總線控制器的字格式 PZD（實(shí)際值）。 

下標(biāo)： [0] = PZD 1 
 [1] = PZD 2 
 [2] = PZD 3 
 [3] = PZD 4 
 [4] = PZD 5 
 [5] = PZD 6 
 [6] = PZD 7 
 [7] = PZD 8 
 [8] = PZD 9 
 [9] = PZD 10 
 [10] = PZD 11 
 [11] = PZD 12 
 [12] = PZD 13 
 [13] = PZD 14 
 [14] = PZD 15 
 [15] = PZD 16 

位數(shù)組： [16] = PZD 17
位 信號(hào)名稱 
1 信號(hào) 
0 信號(hào) 
FP
 00 位 0 ON OFF -
 01 位 1 ON OFF -
 02 位 2 ON OFF -
 03 位 3 ON OFF -
 04 位 4 ON OFF -
 05 位 5 ON OFF -
 06 位 6 ON OFF -
 07 位 7 ON OFF -
 08 位 8 ON OFF -
 09 位 9 ON OFF -
 10 位 10 ON OFF -
 11 位 11 ON OFF -
 12 位 12 ON OFF -
 13 位 13 ON OFF -
 14 位 14 ON OFF -
 15 位 15 ON OFF -

r2057 現(xiàn)場(chǎng)總線地址開關(guān)診斷 / 總線地址開關(guān)診斷
訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：- 數(shù)據(jù)類型：Unsigned16
可修改：- 定標(biāo)：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
單位組：- 單位選擇：- 功能圖：2410
小值： 大值： 出廠設(shè)置：
- - -
說明： 在控制單元顯示地址開關(guān)"BUS ADDRESS"的設(shè)置。
相關(guān)性： 另見： p2021

r2060[0...10] CO: PROFIdrive PZD 接收雙字 / PZD 接收雙字 
 訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：- 數(shù)據(jù)類型：Integer32
 可修改：- 定標(biāo)：4000H 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
 單位組：- 單位選擇：- 功能圖：2440, 2468
 小值： 大值： 出廠設(shè)置：
 - - -
說明： 連接器輸出，用于連接現(xiàn)場(chǎng)總線控制器接收到的雙字格式 PZD（設(shè)定值）。 
下標(biāo)： [0] = PZD 1 + 2 
 [1] = PZD 2 + 3 
 [2] = PZD 3 + 4 
 [3] = PZD 4 + 5 
 [4] = PZD 5 + 6 
 [5] = PZD 6 + 7 
 [6] = PZD 7 + 8 
 [7] = PZD 8 + 9 
 [8] = PZD 9 + 10 
 [9] = PZD 10 + 11 
 [10] = PZD 11 + 12 
相關(guān)性： 另見： r2050 
 注意 
 在一個(gè) CO 有多個(gè)接線時(shí)，所有的 CI 必須為 Integer 型或者 FloatingPoint 型。 
 單個(gè) PZD 的 BICO 互聯(lián)只能在 r2050 或 r2060 上進(jìn)行。 
  
p2061[0...15] CI: PROFIdrive PZD 發(fā)送 雙字 / PZD 發(fā)送雙字 
 訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：- 數(shù)據(jù)類型：Unsigned32 /
Integer32
 可修改：T, U 定標(biāo)：4000H 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
 單位組：- 單位選擇：- 功能圖：2470
 小值： 大值： 出廠設(shè)置：
 - - 0
說明： 選擇將要發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)總線控制器的雙字格式 PZD（實(shí)際值）。 
下標(biāo)： [0] = PZD 1 + 2 
 [1] = PZD 2 + 3 
 [2] = PZD 3 + 4 
 [3] = PZD 4 + 5 
 [4] = PZD 5 + 6 
 [5] = PZD 6 + 7 
 [6] = PZD 7 + 8 
 [7] = PZD 8 + 9 
 [8] = PZD 9 + 10 
 [9] = PZD 10 + 11 
 [10] = PZD 11 + 12 
 [11] = PZD 12 + 13 
 [12] = PZD 13 + 14 
 [13] = PZD 14 + 15 
 [14] = PZD 15 + 16 
 [15] = PZD 16 + 17 
相關(guān)性： 另見： p2051 

 注意 
 單個(gè) PZD 的 BICO 互聯(lián)只能在 p2051 或 p2061 上進(jìn)行。該參數(shù)可能受 p0922 或 p2079 保護(hù)，無法修改。   
    
r2063[0...15] PROFIdrive 診斷 PZD 發(fā)送雙字 / 診斷發(fā)送雙字   
 訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：-  數(shù)據(jù)類型：Unsigned32 
 可修改：- 定標(biāo)：-  動(dòng)態(tài)下標(biāo)：- 
 單位組：- 單位選擇：-  功能圖：2470 
 小值： 大值：  出廠設(shè)置： 
 - -  - 
說明： 顯示已發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)總線控制器的雙字格式 PZD（實(shí)際值）。   
下標(biāo)： [0] = PZD 1 + 2   
 [1] = PZD 2 + 3   
 [2] = PZD 3 + 4   
 [3] = PZD 4 + 5   
 [4] = PZD 5 + 6   
 [5] = PZD 6 + 7   
 [6] = PZD 7 + 8   
 [7] = PZD 8 + 9   
 [8] = PZD 9 + 10   
 [9] = PZD 10 + 11   
 [10] = PZD 11 + 12   
 [11] = PZD 12 + 13   
 [12] = PZD 13 + 14   
 [13] = PZD 14 + 15   
 [14] = PZD 15 + 16   
 [15] = PZD 16 + 17   
位數(shù)組： 位 信號(hào)名稱 1 信號(hào) 0 信號(hào) FP
 00 位 0 ON OFF -
 01 位 1 ON OFF -
 02 位 2 ON OFF -
 03 位 3 ON OFF -
 04 位 4 ON OFF -
 05 位 5 ON OFF -
 06 位 6 ON OFF -
 07 位 7 ON OFF -
 08 位 8 ON OFF -
 09 位 9 ON OFF -
 10 位 10 ON OFF -
 11 位 11 ON OFF -
 12 位 12 ON OFF -
 13 位 13 ON OFF -
 14 位 14 ON OFF -
 15 位 15 ON OFF -
 16 位 16 ON OFF -
 17 位 17 ON OFF -
 18 位 18 ON OFF -
 19 位 19 ON OFF -
 20 位 20 ON OFF -
 21 位 21 ON OFF -

7.3 參數(shù) 
 22 位 22 ON OFF -
 23 位 23 ON OFF -
 24 位 24 ON OFF -
 25 位 25 ON OFF -
 26 位 26 ON OFF -
 27 位 27 ON OFF -
 28 位 28 ON OFF -
 29 位 29 ON OFF -
 30 位 30 ON OFF -
 31 位 31 ON OFF -
 注意  
 “Trace"功能多可以使用 4 個(gè)下標(biāo)。  
   
r2067[0...1] 互聯(lián)的 PZD 的大數(shù)量 / 互聯(lián) PZD 大數(shù)量  
 訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：-  數(shù)據(jù)類型：Unsigned16
 可修改：- 定標(biāo)：-  動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
 單位組：- 單位選擇：-  功能圖：-
 小值： 大值：  出廠設(shè)置：
 - -  -
說明： 顯示接收/發(fā)送方向上互聯(lián)的多 PZD 數(shù)量。索引 0：接收（r2050，r2060）
索引 1：發(fā)送（p2051，p2061）  
p2080[0...15] BI: BICO 轉(zhuǎn)換器狀態(tài)字 1 / BICO ZSW1  
 訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：-  數(shù)據(jù)類型：Unsigned32 / Binary
 可修改：T, U 定標(biāo)：-  動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
 單位組：- 單位選擇：-  功能圖：2472
 小值： 大值：  出廠設(shè)置：
 - -  0
說明： 選擇將要發(fā)送給 PROFIdrive 控制器的位。單個(gè)的位被綜合到由自由狀態(tài)字 1 中。  
下標(biāo)： [0] = 位 0
[1] = 位 1
[2] = 位 2
[3] = 位 3
[4] = 位 4
[5] = 位 5
[6] = 位 6
[7] = 位 7
[8] = 位 8
[9] = 位 9
[10] = 位 10
[11] = 位 11
[12] = 位 12
[13] = 位 13
[14] = 位 14
[15] = 位 15  
相關(guān)性： 另見： p2088, r2089  

 注意 
 該參數(shù)可能受 p0922 或 p2079 保護(hù)，無法修改。  
   
p2081[0...15] BI: BICO 轉(zhuǎn)換器狀態(tài)字 2 / BICO ZSW2  
 訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：- 數(shù)據(jù)類型：Unsigned32 / Binary
 可修改：T, U 定標(biāo)：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
 單位組：- 單位選擇：- 功能圖：2472
 小值： 大值： 出廠設(shè)置：
 - - 0
說明： 選擇將要發(fā)送給 PROFIdrive 控制器的位。單個(gè)的位被綜合到由自由狀態(tài)字 2 中。  
下標(biāo)： [0] = 位 0
[1] = 位 1
[2] = 位 2
[3] = 位 3
[4] = 位 4
[5] = 位 5
[6] = 位 6
[7] = 位 7
[8] = 位 8
[9] = 位 9
[10] = 位 10
[11] = 位 11
[12] = 位 12
[13] = 位 13
[14] = 位 14
[15] = 位 15  
相關(guān)性： 另見： p2088, r2089  
 注意  
 該參數(shù)可能受 p0922 或 p2079 保護(hù)，無法修改。  
   
p2082[0...15] BI: BICO 轉(zhuǎn)換器狀態(tài)字 3 / BICO ZSW3  
 訪問級(jí)：3 自動(dòng)計(jì)算：- 數(shù)據(jù)類型：Unsigned32 / Binary
 可修改：T, U 定標(biāo)：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：-
 單位組：- 單位選擇：- 功能圖：2472
 小值： 大值： 出廠設(shè)置：
 - - 0
說明： 選擇將要發(fā)送給 PROFIdrive 控制器的位。單個(gè)的位被綜合到由自由狀態(tài)字 3 中。