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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
電機模塊批發(fā)6SL3220-3YD10-0UB0零售
服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護的綜合性企業(yè)。
參數(shù) p29300 的定義如下：
位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0
EMGS TSET SPD1 TLIM1 CCWL CWL SON
例如，設(shè) p29300 = 1 可將 SON 信號強制置高，DI1 即可分配到其他信號。
說明
參數(shù) p29300 的優(yōu)先級高于 DI。
p29300 的位 6 用于設(shè)置快速停止。當驅(qū)動處于“S ON"狀態(tài)時，不允許改變其狀態(tài)。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 125
接線
數(shù)字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖：
NPN 接線 PNP 接線
4.3.1.2 DO
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動可使用 15 個內(nèi)部數(shù)字量輸出信號。關(guān)于這些信號的詳細信息，
請參見下表：
編號 名稱 說明 控制模式
PTI IPos S T
1 RDY 伺服準備就緒
? 1：驅(qū)動已就緒。
? 0：驅(qū)動未就緒（存在故障或使能信號丟失）。
? ? ? ?
2 FAULT 故障
? 1：處于故障狀態(tài)。
? 0：*。
? ? ? ?
3 INP 位置到達信號
? 1：剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù)
p2544） ? 0：剩余脈沖數(shù)超出預(yù)設(shè)的位置到達范圍
? ? X X
4 ZSP 零速檢測
? 1：電機速度 ≤ 零速（可通過參數(shù) p2161 設(shè)置
零速）。
? 0：電機速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。
? ? ? ?
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
126 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
編號 名稱 說明 控制模式
PTI IPos S T
5 SPDR 速度達到
? 1：電機實際速度已幾乎（內(nèi)部磁滯 10 rpm）達
到內(nèi)部速度指令或模擬量速度指令的速度值。速
度到達范圍可通過參數(shù) p29078 設(shè)置。
? 0：速度設(shè)定值與實際值之間的速度差值大于內(nèi)
部磁滯。
X X ? X
6 TLR 達到扭矩限制
? 1：產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達到正向扭
矩限制、負向扭矩限制或模擬量扭矩限制的扭矩
值。
? 0：產(chǎn)生的扭矩尚未達到任何限制。
? ? ? X
7 SPLR 達到速度限制
? 1：速度已幾乎（內(nèi)部磁滯 10 rpm）達到速度限
制。
? 0：速度尚未達到速度限制。
? ? ? X
8 MBR 電機抱閘
? 1：電機抱閘關(guān)閉。
? 0：電機停機抱閘打開。
說明：MBR 僅為狀態(tài)信號，因為電機停機抱閘的
控制與供電均通過特定的端子實現(xiàn)。
? ? ? ?
9 OLL 達到過載水平
? 1：電機已達到設(shè)定的輸出過載水平（p29080
以額定扭矩的 % 表示；默認值：100%；大
值：300%）。
? 0：電機尚未達到過載水平
? ? ? ?
10 WARNING
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 127
編號 名稱 說明 控制模式
PTI IPos S T
11 WARNING
2
達到達到設(shè)置 2 的條件
? 0：未達到設(shè)置的2 的條件。
參見以下關(guān)條件設(shè)置的說明。
? ? ? ?
12 REFOK 回參考點
? 1：已回參考點。
? 0：未回參考點。
X ? X X
13 CM_STA 當前控制模式
? 1：五個復(fù)合控制模式（PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T）的第二個模式。
? 0：五個復(fù)合控制模式（PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T）的*個模式或四個基本模式
（PTI, IPos, S, T）。
? ? ? ?
14 RDY_ON 準備伺服開啟就緒
? 1：驅(qū)動準備伺服開啟就緒。
? 0：驅(qū)動準備伺服開啟未就緒（存在故障或主電
源無供電）。
說明：當驅(qū)動處于“S ON"狀態(tài)后，該信號會一直保
持為高電平（1）狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況。
數(shù)字量輸出 1 至 3 僅支持 NPN 接線方式，如下圖所示：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 129
數(shù)字量輸出 4 至 6 可支持 NPN 和 PNP 接線方式，如下圖所示：
NPN 接線 PNP 接線
4.3.2 脈沖輸入/編碼器輸出（PTI/PTO）
4.3.2.1 PTI
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動支持兩個脈沖輸入通道：
● 24 V 單端脈沖輸入
● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）
使用 24 V 單端 PTI 時： 使用 5 V 差分 PTI 時：
接線
電機模塊批發(fā)6SL3220-3YD10-0UB0零售
我公司是一家專業(yè)的自動化工控產(chǎn)品維修企業(yè)，公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師，可為客戶提供各 種品牌變頻器維修，伺服維修，直流調(diào)速器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修及各種控制板，電路板類的 專業(yè)維修、現(xiàn)場搶修、技術(shù)支持等。維修企業(yè)化運作，為客戶提供持續(xù)的保障，所有維修工程師均接受專 業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，除現(xiàn)場器件板類快速更換維修外，我們均采取器件級維修，只將故障電子元器件及不良電 子元器件進行更換，以此降低維修成本。 24小時接修服務(wù)，先檢測，報價，經(jīng)用戶認可再進行維修。所有維修變頻器經(jīng)負載試驗、質(zhì)量保證，沒有修不好的機器，只有不精通的技術(shù)，維修成功率99％。 維修一部：專業(yè)維修西門子變頻器、伺服、直流調(diào)速器、觸摸屏、PLC、電源等全系列自動化產(chǎn)品，維修工程師經(jīng)西門子培訓(xùn)合格后持證上崗。
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電機模塊批發(fā)6SL3220-3YD10-0UB0零售
幾年來，公司在與德國?SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。
控制/狀態(tài)接口 - X8SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
130 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
說明
只能使用一個通道。24 V 單端 PTI 為 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動的出廠設(shè)置。
如果選擇使用 5 V 高速差分 PTI（RS485），則必須將參數(shù) p29014 的值由 1 改為 0。參
見“選擇設(shè)定值脈沖輸入通道 (頁 217)"。
4.3.2.2 PTO
支持 5 V 高速差分信號（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）和集電極開路（零脈沖）。
接線
不使用集電極開路時： 使用集電極開路時：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 131
4.3.3 模擬量輸入/輸出（AI/AO）
4.3.3.1 AI
SINAMICS V90 支持兩個模擬量輸入。 其輸入電壓在不同的控制模式下會有所不同。
針腳號 模擬量輸入 輸入電壓 控制模式 功能
19, 20 模擬量輸入 1 0 V 至 10 V PTI 未使用
0 V 至 10 V IPos 未使用
-10 V 至 +10 V S 轉(zhuǎn)速設(shè)定值（參考值
p29060） *
0 V 至 10 V T 轉(zhuǎn)速極限值（參考值
p29060） *
21, 22 模擬量輸入 2 0 V 至 10 V PTI 扭矩極限值（參考值
r0333）
0 V 至 10 V IPos 扭矩極限值（參考值
r0333）
0 V 至 10 V S 扭矩極限值（參考值
r0333） -10 V 至 +10 V T 扭矩設(shè)定值（參考值
r0333）
* 當 AI 輸入電壓高于 10 V 時，轉(zhuǎn)速不會限于 10 V 下的數(shù)值（p29060），而是基于 p29060
成比例增大。 例如，當 p29060 = 3000 rpm 時，11 V 下的轉(zhuǎn)速為 3300 rpm 而 12 V 下的
轉(zhuǎn)速為 3600 rpm。
指令電壓
模擬量輸入的指令電壓始終遵循以下公式：
V 輸入 = (AI+) - (AI-)
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
132 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.3.2 AO
SINAMICS V90 支持兩個模擬量輸出。關(guān)于這兩個模擬量輸入的詳細信息，請參見下
表：
針腳號 模擬量輸出 輸出電壓 功能
46 模擬量輸出 1 -10 V 至 +10 V 模擬量輸出 1 用作監(jiān)控
48 模擬量輸出 2 -10 V 至 +10 V 模擬量輸出 2 用作監(jiān)控