運(yùn)動(dòng)控制功能6SL3220-3YD10-0UB0規(guī)格安裝方向及尺寸
安裝方向
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)僅支持法蘭安裝，有三種機(jī)械構(gòu)造，安裝方向如下圖所示。
說明
采用 IM V3 機(jī)械構(gòu)造時(shí)，需要特別注意電機(jī)允許的軸向力（驅(qū)動(dòng)單元的重力）和必需的
保護(hù)等級(jí)。
SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機(jī)（單位：mm）
軸高 20 mm
額定功率 額定扭矩 a L L1 LE
0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15
0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6ww
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 93
軸高 30 mm
額定功率 額定扭矩 a L L1 LE
0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27
0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52
軸高 40 mm
額定功率 額定扭矩 a L L1 LE
0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40
1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
94 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
軸高 50 mm，帶直型連接器
軸高 50 mm，帶直角連接器
額定功率 額定扭矩 a b b1 L L1
1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226
2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 95
SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機(jī)（單位：mm）
軸高 45 mm，帶增量式編碼器和直型連接器
軸高 45 mm，帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
96 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
軸高 45 mm，帶值編碼器和直型連接器
軸高 45 mm，帶值編碼器和直角連接器
額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 97
軸高 65 mm，帶增量式編碼器和直型連接器
軸高 65 mm，帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1
0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5
1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1）
235.5/219 1）
196/179.5 1）
1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196
1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229
2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262
1） 斜杠前面為帶直型連接器高慣量電機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，斜杠后面為帶直角連接器高慣量電機(jī)對(duì)
應(yīng)的數(shù)值。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
98 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
軸高 65 mm，帶值編碼器和直型連接器
軸高 65 mm，帶值編碼器和直角連接器
額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1
0.75 kW 3.58 Nm 151 205.5 166 15 69.5
1.0 kW 4.78 Nm 184/167.5 1） 238.5/222 1） 199/182.5 1）
1.5 kW 7.16 Nm 184 238.5 199
1.75 kW 8.36 Nm 217 271.5 232
2.0 kW 9.55 Nm 250 304.5 265
1） 斜杠前面為帶直型連接器高慣量電機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，斜杠后面為帶直角連接器高慣量電機(jī)對(duì)
應(yīng)的數(shù)值。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 99
軸高 90 mm，帶增量式編碼器和直型連接器
軸高 90 mm，帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1
2.5 kW 11.9 Nm 189.5 255 210.5 33 98.5
3.5 kW 16.7 Nm 211.5 281 236.5
5.0 kW 23.9 Nm 237.5 307 262.5
7.0 kW 33.4 Nm 289.5 359 314.5
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
100 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
軸高 90 mm，帶值編碼器和直型連接器
軸高 90 mm，帶值編碼器和直角連接器
額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1
2.5 kW 11.9 Nm 197 263 218 33 98.5
3.5 kW 16.7 Nm 223 289 244
5.0 kW 23.9 Nm 249 315 270
7.0 kW 33.4 Nm 301 367 322
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 101
3.2.2 安裝電機(jī)
人身傷害和設(shè)備損壞
部分電機(jī)比較重，特別是 1FL609? 電機(jī)。這可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或設(shè)備損壞。
? 因此安裝前必須充分考慮到電機(jī)過重問題，必要時(shí)可尋求幫助。
注意

運(yùn)動(dòng)控制功能6SL3220-3YD10-0UB0規(guī)格

服務(wù)說明：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（13%）含運(yùn)費(fèi)！

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3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 101
3.2.2 安裝電機(jī)
人身傷害和設(shè)備損壞
部分電機(jī)比較重，特別是 1FL609? 電機(jī)。這可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或設(shè)備損壞。
? 因此安裝前必須充分考慮到電機(jī)過重問題，必要時(shí)可尋求幫助。
注意
電機(jī)損壞
液體進(jìn)入電機(jī)時(shí)，可能會(huì)損壞電機(jī)。
? 在安裝或運(yùn)行電機(jī)時(shí)，確保無液體（水、油等）進(jìn)入電機(jī)。
? 另外在水平安裝電機(jī)時(shí)，確保電纜的裸露面朝下，以防止油或水進(jìn)入電機(jī)。
注意
磁場(chǎng)干擾可能導(dǎo)致值編碼器損壞
磁場(chǎng)干擾可能導(dǎo)致值編碼器損壞
? 為避免對(duì)值編碼器造成磁干擾，請(qǐng)勿在帶值編碼器的伺服電機(jī)附近至少 15
mm 范圍內(nèi)放置會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)（高于 10 mT）的設(shè)備。
說明
使用吊環(huán)
1FL609? 電機(jī)（軸高 90 mm）配有兩個(gè) M8 型螺孔，用于安裝兩個(gè)吊環(huán)。必須通過吊環(huán)
來吊裝 1FL609? 電機(jī)。
電機(jī)安裝結(jié)束后必須擰緊旋入的吊環(huán)或取出吊環(huán)。
使用四個(gè)螺釘將電機(jī)裝到鋼制法蘭上，如下圖所示：
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
102 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
電機(jī) 螺釘 建議法蘭尺寸 緊固扭矩 法蘭材料
低慣量電機(jī)
1FL602? 2 x M4 120 x 100 x 40（mm） 2.4 Nm 鋼
1FL603? 4 x M5 120 x 100 x 40（mm） 4.7 Nm
1FL604? 4 x M6 120 x 100 x 40（mm） 8 Nm
1FL605? 4 x M8 120 x 100 x 40（mm） 20 Nm
高慣量電機(jī)
1FL604? 4 x M6 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm 鋼
1FL606? 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm
1FL609? 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm
3.2.3 電機(jī)散熱條件
伺服電機(jī)的額定值為安裝在鋼制法蘭上且環(huán)境溫度為 40 °C 時(shí)的連續(xù)容許額定值。將伺服
電機(jī)安裝在較小法蘭表面時(shí)，伺服電機(jī)的散熱面積減小，因此溫度可能會(huì)大幅上升。確保
使用西門子推薦的合適的法蘭尺寸。
說明
溫度上升值因法蘭（伺服電機(jī)安裝部分）和設(shè)備的固定方法以及伺服電機(jī)安裝部門的材質(zhì)
和轉(zhuǎn)速等而異。因此，請(qǐng)務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)伺服電機(jī)溫度。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 103
接線 4
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
下圖給出了 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng)的連接示例：
SINAMICS V90 200 V 系列
FSB 用于單相電網(wǎng)的連接圖：
接線
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
104 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
FSD 用于三相電網(wǎng)的連接圖：
接線
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 105
SINAMICS V90 400 V 系列
FSB 用于三相電網(wǎng)的連接圖：
觸摸 PE 連接器導(dǎo)致生命危險(xiǎn)
在設(shè)備運(yùn)行過程中，PE 連接器上會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的接觸電流；若此時(shí)觸碰 PE 連接器，可能
導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害。
? 在運(yùn)行過程中或斷電后一段時(shí)間內(nèi)，請(qǐng)勿觸碰 PE 連接器。

運(yùn)動(dòng)控制功能6SL3220-3YD10-0UB0規(guī)格

運(yùn)動(dòng)控制功能6SL3220-3YD10-0UB0規(guī)格

流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單? ?

接線
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 105
SINAMICS V90 400 V 系列
FSB 用于三相電網(wǎng)的連接圖：
觸摸 PE 連接器導(dǎo)致生命危險(xiǎn)
在設(shè)備運(yùn)行過程中，PE 連接器上會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的接觸電流；若此時(shí)觸碰 PE 連接器，可能
導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害。
? 在運(yùn)行過程中或斷電后一段時(shí)間內(nèi)，請(qǐng)勿觸碰 PE 連接器。
接線
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
106 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
接線錯(cuò)誤導(dǎo)致電擊危險(xiǎn)和設(shè)備損壞
錯(cuò)誤的接線會(huì)導(dǎo)致較高的電擊和短路風(fēng)險(xiǎn)，從而會(huì)對(duì)人員安全和設(shè)備造成危害。
? 驅(qū)動(dòng)與電機(jī)必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應(yīng)器或者濾波器。
? 主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅(qū)動(dòng)銘牌）之內(nèi)。切忌將電源電纜與電機(jī)
端子 U、V、W 連接，切忌將電機(jī)動(dòng)力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。
? 切忌不按 U、V、W 相位順序進(jìn)行接線。
? 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標(biāo)記，則電機(jī)動(dòng)力電纜、電源電纜和抱閘
電纜都必須使用屏蔽電纜。
? 在進(jìn)行端子盒連接時(shí)，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。 ? 已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件接觸。
注意
屏蔽線與設(shè)定值連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動(dòng)損壞
可能不小心將屏蔽線與要裝配的設(shè)定值連接器上未使用的針腳短接。此操作會(huì)造成驅(qū)動(dòng)
損壞。
? 請(qǐng)?jiān)谶B接屏蔽電纜與設(shè)定值連接器時(shí)謹(jǐn)慎操作。
? 詳細(xì)信息請(qǐng)參見章節(jié)“組裝驅(qū)動(dòng)端的電纜連接器 (頁 435)"中編碼器連接器的裝配方
法。
說明
電纜移動(dòng)導(dǎo)致設(shè)備保護(hù)接地中斷
電纜移動(dòng)可能導(dǎo)致設(shè)備保護(hù)接地中斷，例如拖拽電纜。
? 在設(shè)備運(yùn)行中，切勿拖拽電纜。
? 確保在移動(dòng)電纜時(shí)采取了適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施防止保護(hù)接地中斷。
說明
未遵循接線說明導(dǎo)致無法滿足 EMC 要求
未遵循接線說明導(dǎo)致無法滿足 EMC 要求。
? 為滿足 EMC 要求，所有電纜都應(yīng)屏蔽。
? 確保將屏蔽雙絞線的屏蔽層連接至伺服驅(qū)動(dòng)的屏蔽板或卡箍。
接線
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 107
說明
符合低電壓指令
我們的產(chǎn)品符合 EN61800-5-1：2007 標(biāo)準(zhǔn)以及低電壓指令（低電壓指令
2006/95/EC）。
說明
對(duì)于軸高為 20 mm、30 mm 以及 40 mm 的低慣量電機(jī)，僅允許電氣專業(yè)人員對(duì)編碼器
電纜連接器進(jìn)行操作。
說明
可使用 SINAMICS V90 的迷你 USB 接口借助安裝于 PC 上的 SINAMICS V-ASSISTANT
進(jìn)行快速調(diào)試和診斷。請(qǐng)勿使用該接口進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)控。
連接電纜屏蔽層到屏蔽板
為保證驅(qū)動(dòng)的安裝符合 EMC 要求，需要將電纜屏蔽層連接到隨驅(qū)動(dòng)發(fā)貨的屏蔽板上。連